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當然,ROS并不是完美的,尤其是ROS1應用在智能汽車上存在不少局限性。1.單點失效。ROS1的通訊機制是存在主從結(jié)構(gòu)的。也就是節(jié)點之間的通訊都依賴于一個Master。在這種集中式通訊方式下,如果Master失效了,那么系統(tǒng)就會崩潰。這在汽車行業(yè)功能安全的要求...
商用【無人車】的運用和發(fā)展。云樂商用低速無人車,可用于不同用途、不同箱體,包括無人物流車、無人配送車、無人銷售車、無人消毒車、無人安防車等。未來,隨著下游應用的不斷拓展,它們將更深入地參與我們的生活。云樂低速無人飛行器將繼續(xù)賦予無人飛行器更高分辨率的時空感知能...
物流機器人主要應用于倉儲、分揀中心以及運輸途中等場景,進行貨物轉(zhuǎn)移、搬運等操作。早在2012年,AGV產(chǎn)品就被引入了亞馬遜的倉庫網(wǎng)絡(luò),隨后掀起了倉儲物流自動化的熱潮,國內(nèi)誕生了一批布局自動化設(shè)備和解決方案的廠商。近年來,在電子商務、新零售等新興商業(yè)模式創(chuàng)新發(fā)展...
收到快遞噴灑酒精、回家立馬洗手……受防疫影響,消毒已成為人們身體記憶的日常行為。在工作場合,消殺場景也很常見:“大白”肩背箱裝消毒劑、手持噴霧頭,邊走邊播放“消殺中請繞行”;行走的噴霧消毒機器人,遇人還能自動避讓;快遞包裹躺上傳輸帶,經(jīng)過一次次消毒、靜置。需求...
云樂智能車目前憑借成熟的智能技術(shù)和產(chǎn)品,現(xiàn)已經(jīng)與包括吉利汽車、華為在內(nèi)的數(shù)家行業(yè)有名企業(yè),以及上海交大、中國礦業(yè)大學、北京航空航天大學、等國內(nèi)幾十所前列學府展開了合作。我們不僅為客戶提供線控底盤和整車上裝定制業(yè)務,還幫助客戶在自動駕駛、車路協(xié)同、遠程遙控等領(lǐng)域...
無人駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展,它是國家堅持開放、追求創(chuàng)新的一個個落地的果實,是熱愛科學和重視科技的體現(xiàn)。也是在提醒所有人,只有瞄著前面看,瞄著未來看,社會才有無限可能,我們的人生才能無限精彩。敢想敢干、敢闖敢試的社會精神和氛圍,也正在形成,這都是可喜的進步。2014...
云樂公司的產(chǎn)品特色。我們技術(shù)團隊擁有在國內(nèi)外主流乘用車企業(yè)多年的底盤、整車開發(fā)經(jīng)驗,其研發(fā)的智能線控底盤系列產(chǎn)品在國內(nèi)外處于較高水平。同時,云樂還主導推行“線控底盤+”理念,這里的“+”是指+接口、+上車身功能部件、+導航套件、+場景應用。通過底盤+的理念,能...
服務機器人的實體使用場景越發(fā)寬泛,在防疫常態(tài)化的當下,消殺、送餐、遞送類的機器人會充斥在我們周圍,提供無接觸式服務。另外,隨著機器人的產(chǎn)業(yè)逐步完善,可以預見的下一階段,機器人一定像是拼裝式樂高一樣,憑借多重場景的單點價值復用,可以形成一個可定制且標配化的生態(tài)模...
云樂機器人在防疫期間充當了排頭兵的角色,為醫(yī)務人員和隔離病人完成了送餐、送藥任務,在定點隔離酒店里代替工作人員完成所有送餐工作,極大的減少了交叉?zhèn)鞑サ目赡?;室外巡邏機器人也裝上了消殺設(shè)備,在室內(nèi)室外進行消毒,線控底盤+服務機器人的優(yōu)勢組合,客戶可以進行二次開發(fā)...
ROS系統(tǒng)囊括了世界上許多成熟的開源項目且二次開發(fā)比較方便,比如激光導航項目,即ubuntu+ROS+SLAM技術(shù)的應用,而該技術(shù)被廣泛應用于物流倉儲機器人中。除了官方提供的功能包之外,ROS還聚合了全世界開發(fā)者實現(xiàn)的大量開源功能包,如思嵐科技(SLAMTEC...
云樂智能車的線控底盤一直深受無人駕駛教育領(lǐng)域的客戶們歡迎,每一款規(guī)格尺寸都配有二次開發(fā)的接口,開放CAN協(xié)議,滿足教育場景的開發(fā)需求,如:小螞蟻支架款、智能網(wǎng)聯(lián)車、單人智能車、無人通勤車等。我們不斷提升自身底盤技術(shù),希望可以更深入地支持無人駕駛教育,推動行業(yè)快...
自2010年以來,封閉環(huán)境中的低速無人車市場如環(huán)衛(wèi)、物流、港口等領(lǐng)域的需求快速增長,刺激了各大公司在低速無人駕駛領(lǐng)域積極布局。低速無人車產(chǎn)品種類不斷增加,并進一步向多個特定應用場景滲透,加速了低速無人車的商業(yè)化進程。一覽眾咨詢數(shù)據(jù)顯示,預計到2025年,我國低...
什么是無人駕駛低速場景應用?顧名思義,實際上就是在低速下的無人駕駛應用,其應用場景并非開放式道路,而是一些封閉的,或者是半封閉的道路環(huán)境,比方說公園、廠區(qū)、地下停車場、機場等等。相較于上路的無人駕駛汽車商業(yè)化應用,無人駕駛低速場景可能會比較容易實現(xiàn)一點,其實主...
在服務機器人領(lǐng)域,目前,ROS已廣泛應用于各廠家的產(chǎn)品中:包括Fetch導購機器人、Erle無人機、DJI大疆無人機、Nao舞蹈機器人、Lego玩具機器人、iRobot掃地機器人、Pepper情感機器人等;而在工業(yè)機器人領(lǐng)域,遨博、Rethink也已經(jīng)基于RO...
無人駕駛車,又稱自動駕駛車或輪式移動機器人,是一種運輸動力的無人地面載具。我們理想的無人駕駛車是無需人類操作即能從地點A行駛到地點B,不管途中環(huán)境多復雜天氣多惡劣都由機器自己完成。無人駕駛車的根本在于無人駕駛技術(shù)。無人駕駛車需要多門技術(shù)整合才能實現(xiàn),它并非是一...
這次病毒出現(xiàn)給了人們不小的啟發(fā),當無人駕駛技術(shù)與更多的場景相結(jié)合,其影響將不再限于單純的駕駛領(lǐng)域、交通領(lǐng)域,生活的方方面面皆會因為它的到來而改變。在未來實現(xiàn)無人駕駛肯定很復雜,但可以從低速簡單場景較早落地,慢慢滲透到高速復雜場景,從而真正進入人們生活中,這需要...
低速自動駕駛就是指應用場景相對簡單固定,時速低于50 km/h的自動駕駛汽車,低速自動駕駛也被稱之為低速無人駕駛,在很多園區(qū)、校園看到的自動快遞運輸車就是屬于這一范疇,低速自動駕駛的應用區(qū)域包括校園、景區(qū)、園區(qū)、機場、礦山等,根據(jù)類別可以分為載人類、載貨類和特...
云樂消殺機器人使用環(huán)境注意事項如下:消殺機器人的工作溫度為-10~45℃,請勿在工作溫度范圍外使用;消殺機器人的使用環(huán)境的相對濕度要求是:在80%到30%之間;不要存放在加熱器或者大型卷線電阻等發(fā)熱體周圍;建議使用環(huán)境晝夜溫差不超過25℃;當電氣外...
雖然農(nóng)業(yè)行業(yè)已經(jīng)努力將機器人自動化納入其許多流程,但由于地形條件惡劣,在山區(qū)或陡坡種植葡萄樹和橄欖樹等多種環(huán)境和技術(shù)仍然對機械化提出了重大挑戰(zhàn)、葡萄園的極度分散、惡劣的氣候條件、大量的生物多樣性等等。然而,為了滿足這種不斷增長的需求,農(nóng)民正在尋找能夠在陡坡葡萄...
這次病毒出現(xiàn)給了人們不小的啟發(fā),當無人駕駛技術(shù)與更多的場景相結(jié)合,其影響將不再限于單純的駕駛領(lǐng)域、交通領(lǐng)域,生活的方方面面皆會因為它的到來而改變。在未來實現(xiàn)無人駕駛肯定很復雜,但可以從低速簡單場景較早落地,慢慢滲透到高速復雜場景,從而真正進入人們生活中,這需要...
云樂無人駕駛車產(chǎn)品都配備了多個智能傳感器,是比較適合低速自動駕駛場景的,它們之間相互配合完成簡單的障礙物識別、避讓、車輛定位等功能。雖然他們能夠快速識別復雜的工作環(huán)境,但考慮到系統(tǒng)控制管理和安全因素,他們的響應靈敏度和效率都不容樂觀。云樂配備了自主研發(fā)的高精度...
現(xiàn)如今,為什么無人駕駛商業(yè)化運營試點落地備受社會期待呢?這是因為無人駕駛不僅對方便居民出行、提升城市交通效率和改善城市治理具有重要意義,而且也是推動汽車產(chǎn)業(yè)智能化變革、促進企業(yè)提升產(chǎn)品和品牌競爭力的重要路徑。面對巨大的社會效益和經(jīng)濟前景,那些具有戰(zhàn)略眼光的國家...
商用【無人車】的運用和發(fā)展。云樂商用低速無人車,可用于不同用途、不同箱體,包括無人物流車、無人配送車、無人銷售車、無人消毒車、無人安防車等。未來,隨著下游應用的不斷拓展,它們將更深入地參與我們的生活。云樂低速無人飛行器將繼續(xù)賦予無人飛行器更高分辨率的時空感知能...
線控油門通過用導線來代替拉索或者拉桿,根據(jù)油門踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度和噴油量。對于線控油門,當駕駛員做出不科學的做法時,ECU會發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預先設(shè)置的速度打開,而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據(jù)當時發(fā)動機的轉(zhuǎn)速,給予適當?shù)膰娪土俊_@樣...
據(jù)2021年俄羅斯《莫斯科時報》網(wǎng)站8月28日報道,去年公司近年推出了一款無人駕駛汽車原型,并將由該公司投入運營。根據(jù)該公司的廣告視頻內(nèi)容顯示,一輛掀背式三座車在英尼波利斯的街道上行駛平穩(wěn),遇到行人時會停下來,而且比其他車輛開得更好。據(jù)說,這輛車6月份從莫斯...
云樂無人通勤車(又稱無人觀光車或無人接駁車),它是基于中大型線控底盤--小馬底盤開發(fā)的智能無人車,以其精美的造型、便捷的使用而受到市場的歡迎,是云樂智能車中賣得比較好的幾款整車產(chǎn)品之一。它是一款專為應用場景開發(fā)的智能移動產(chǎn)品,采用全線控技術(shù),可實現(xiàn)高精度前輪線...
云樂智能移動線控底盤是推出的一款中小型服務無人車底盤。它在車身上既有美觀又實用的外觀。并獲得歐盟CE認證和Cr認證。這為合作企業(yè)的無人車產(chǎn)品的后續(xù)開發(fā)打下了堅實的基礎(chǔ),為大型工程或出口歐洲國家提供了堅實的基礎(chǔ)。結(jié)構(gòu)方面,云樂智能移動底盤采用車輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,在靈活...
《三國志·諸葛亮傳》記載:“亮性長于巧思,損益連弩,木牛流馬,皆出其意?!薄度龂尽ず笾鱾鳌酚涊d:“建興九年,亮復出祁山,以木牛運,糧盡退軍;十二年春,亮悉大眾由斜谷出,以 流馬運,據(jù)武功五丈原,與司馬宣王對于渭南?!倍凇度龂萘x》的附會中,木牛流馬則更加神...
服務機器人是以“智能化”服務人類的工具,與計算機視覺、定位、智能語音等AI技術(shù)密不可分。因此服務機器人行業(yè)的繁榮不僅在于市場的占有率、滲透率,還在于技術(shù)能否持續(xù)突破,以及能否快速從實驗室步入實際產(chǎn)品。電影《超能陸戰(zhàn)隊》所創(chuàng)造的比較成功的形象,是白白胖胖、柔軟體...
近年來,隨著無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,無人運輸車也出現(xiàn)了。所謂無人運輸車,是指裝備有電或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,屬于輪式移動機器人范疇。云樂無人小螞蟻平板車是在小螞蟻底盤基礎(chǔ)上加裝了能夠承載200kg的...