ROS的主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。ROS是一個(gè)分布式的進(jìn)程（即“節(jié)點(diǎn)”）框架，這些進(jìn)程被封裝在易于被分享和發(fā)布的程序包和功能包中。ROS也支持一種類似于代碼儲(chǔ)存庫(kù)的聯(lián)合系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)工程的協(xié)作及發(fā)布?？梢允挂粋€(gè)工程的開發(fā)和實(shí)現(xiàn)從...

線控底盤概述。線控技術(shù)（X-By-Wire）源于飛機(jī)的控制系統(tǒng)，其將飛行員的操縱命令轉(zhuǎn)化成電信號(hào)通過控制器控制飛機(jī)飛行。線控汽車采用同樣的控制方式，可利用傳感器感知駕駛?cè)说鸟{駛意圖，并將其通過導(dǎo)線輸送給控制器，控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)...

Delft 大學(xué)在Amazon Picking Challenge 上大獲全勝。他們的勝利來自通過利用ROS來幫助資源有限的年輕研究員們開發(fā)先進(jìn)的解決方案。通過ROS，機(jī)器人能夠自主地將物品從標(biāo)準(zhǔn)貨架上移動(dòng)到包里，或從包里轉(zhuǎn)移到標(biāo)準(zhǔn)貨架上。根據(jù)Delft 團(tuán)隊(duì)...

底盤線控系統(tǒng)在智能駕駛中的應(yīng)用前景。1、智能駕駛系統(tǒng)對(duì)底盤線控系統(tǒng)的需求：近年來，隨著芯片處理能力的快速發(fā)展，以及車載雷達(dá)、攝像頭等識(shí)別感應(yīng)裝置的性能提高與成本降低，AEB/AVP/LKA/ACC等以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都急劇增加。...

自2010年以來，封閉環(huán)境中的低速無人車市場(chǎng)如環(huán)衛(wèi)、物流、港口等領(lǐng)域的需求快速增長(zhǎng)，刺激了各大公司在低速無人駕駛領(lǐng)域積極布局。低速無人車產(chǎn)品種類不斷增加，并進(jìn)一步向多個(gè)特定應(yīng)用場(chǎng)景滲透，加速了低速無人車的商業(yè)化進(jìn)程。一覽眾咨詢數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2025年，我國(guó)低...

具體來說，安徽云樂新能源汽車有限公司開放技術(shù)資源將主要包括兩部分：一是安徽云樂新能源汽車有限公司開通低速自駕微型車套件，包括硬件解決方案、軟件及相應(yīng)服務(wù)，支持防疫作業(yè)車自動(dòng)駕駛應(yīng)用；承諾為使用低速自駕微型車的企業(yè)提供無償?shù)募夹g(shù)改造和供應(yīng)鏈支持在流行期間為流行病...

單人智能車整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，加上動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，自主研發(fā)的阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使得單人智能車開發(fā)平臺(tái)在各種路面都可以靈活運(yùn)動(dòng)。車體四周均安裝安全防撞觸停條，可在發(fā)生緊急事故時(shí)，減緩對(duì)車體的損傷。車體前安裝有燈光，前側(cè)采用白光設(shè)計(jì)，可...

收到快遞噴灑酒精、回家立馬洗手……受防疫影響，消毒已成為人們身體記憶的日常行為。在工作場(chǎng)合，消殺場(chǎng)景也很常見：“大白”肩背箱裝消毒劑、手持噴霧頭，邊走邊播放“消殺中請(qǐng)繞行”；行走的噴霧消毒機(jī)器人，遇人還能自動(dòng)避讓；快遞包裹躺上傳輸帶，經(jīng)過一次次消毒、靜置。需求...

小馬（TD01）是云樂線控底盤中目前為止尺寸比較大的一款，其長(zhǎng)寬高分別為2205*1274*564mm，自重127kg，負(fù)載300kg，可續(xù)航里程60km。云樂獨(dú)特的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)賦予底盤極低的重心，扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面包括VCU控制、阿克曼轉(zhuǎn)...

云樂線控底盤|無人駕駛教育領(lǐng)域科研應(yīng)用亮點(diǎn)。云樂智能車的線控底盤一直深受無人駕駛教育領(lǐng)域的客戶們歡迎，小編整理了一下云樂智能線控底盤在科研項(xiàng)目領(lǐng)域的應(yīng)用亮點(diǎn)，供大家參考！希望云樂智能車可以更深入地支持無人駕駛教育，推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展！首先就是有六個(gè)規(guī)格尺寸可供選...

汽車線控底盤主要由線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)組成。線控底盤是自動(dòng)駕駛與新能源汽車中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。現(xiàn)在有很多純電動(dòng)汽車的底盤已經(jīng)具備了部分線控能力。而線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向很根本的...

從現(xiàn)狀看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)、無人駕駛企業(yè)都紛紛加入ROS陣營(yíng)，不管是百度Apollo、騰訊、阿里巴巴的菜鳥網(wǎng)絡(luò)、小馬智行等，在招募無人駕駛規(guī)劃算法工程師、自主導(dǎo)航工程師、機(jī)器人感知算法工程師、系統(tǒng)平臺(tái)研發(fā)架構(gòu)師等崗位時(shí)，均要求“熟悉ROS”或者“具備ROS開發(fā)經(jīng)...

2021年是機(jī)器人行業(yè)需求爆發(fā)的一年，整體看來需求大于供給，機(jī)器人降價(jià)趨勢(shì)有所延緩，銷量呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。在互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能同實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合背景下，以智能制造為主攻方向的產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革，讓制造業(yè)產(chǎn)業(yè)模式和企業(yè)形態(tài)正在發(fā)生著根本性轉(zhuǎn)變，人機(jī)協(xié)作、...

移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障技術(shù)傳統(tǒng)路徑規(guī)劃與避障算法迭代速度較慢，而且對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物感知不夠準(zhǔn)確，針對(duì)此問題，林教授團(tuán)隊(duì)提出一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的軌跡規(guī)劃與避障策略：使用激光雷達(dá)獲得機(jī)器人與障礙物之間的距離和方向信息，結(jié)合機(jī)器人當(dāng)前的位置信息，由內(nèi)部的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算...

消殺機(jī)器人，為病毒防控進(jìn)行科技助力無人巡檢車和無人消殺車這兩款車都可以用于園區(qū)場(chǎng)景，在園區(qū)范圍內(nèi)執(zhí)行巡邏和消殺任務(wù)。無人巡檢車配置了激光導(dǎo)航以及云平臺(tái)后端監(jiān)控，具備人臉識(shí)別、車輛識(shí)別、紅外線監(jiān)測(cè)等功能。無人消殺車可灌入80升左右消毒溶液，在園區(qū)執(zhí)行噴灑和消毒任...

目前，云樂線控底盤產(chǎn)品已形成穩(wěn)定的3個(gè)系列平臺(tái)，6個(gè)規(guī)格尺寸底盤的系列化布局（類型上有差速底盤、阿克曼底盤，尺寸大小上包含小型線控底盤、中型線控底盤、中大型線控底盤），可覆蓋特定場(chǎng)景下90%以上細(xì)分場(chǎng)景產(chǎn)品應(yīng)用需求（如：醫(yī)院無人消毒車、景區(qū)無人接駁車、校園無人...

物料搬運(yùn)工作重復(fù)枯燥又有危險(xiǎn)性，把員工從中解放出來的，是云樂智能物流機(jī)器人的初衷，2020年初爆發(fā)的防疫事件，給人類的自由流動(dòng)、線下接觸帶來不便，卻也倒逼社會(huì)智能化的再一次升級(jí)。市場(chǎng)看到服務(wù)機(jī)器人的價(jià)值，也完成一次前所未有的社會(huì)教育，得益于應(yīng)用需求旺盛及多元化...

通用【線控底盤】廠家隨著服務(wù)無人車行業(yè)需求的逐年增加，無人車通用線控底盤的出現(xiàn)極大降低了其他企業(yè)進(jìn)入無人車行業(yè)的門檻，使更多有理想和目標(biāo)的無人車企業(yè)能夠快速實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值。這也是眾多無人車通用底盤廠商的突破點(diǎn)。云樂智能移動(dòng)底盤是室內(nèi)服務(wù)無人車的通用底盤。配備多種...

ROS名為機(jī)器人操作系統(tǒng)，主要做用是通過融合機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知數(shù)據(jù)，輸出對(duì)機(jī)器人的控制。ROS讓算法更新迭代的速度更快，更方便；按照一定的格式發(fā)布和訂閱話題，將各個(gè)功能模塊單獨(dú)化，自動(dòng)駕駛籠統(tǒng)的來說也是通過對(duì)環(huán)境的感知，融合人的控制意愿，然后輸出對(duì)無人車的控制...

近年來，全球人工智能教育領(lǐng)域較發(fā)達(dá)的國(guó)家和地區(qū)都逐漸將人工智能人才的培養(yǎng)規(guī)劃到了國(guó)家的頂層戰(zhàn)略之中。如何把握全球人工智能教育發(fā)展態(tài)勢(shì)，找準(zhǔn)突破口和主攻方向，培養(yǎng)大批具有創(chuàng)新能力和合作精神的人工智能高質(zhì)量人才，是教育的使命所在也是我國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展的主要?jiǎng)?..

近年來，隨著無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，無人運(yùn)輸車也出現(xiàn)了。所謂無人運(yùn)輸車，是指裝備有電或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人范疇。云樂無人小螞蟻平板車是在小螞蟻底盤基礎(chǔ)上加裝了能夠承載200kg的...

自動(dòng)駕駛底盤貨運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)封閉、速度慢，不考慮人工駕駛模式和舒適性，可以避免很多目前載人現(xiàn)場(chǎng)無法解決的問題。而在貨運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過一段時(shí)間的降落，就可以拉動(dòng)和測(cè)試后續(xù)的技術(shù)環(huán)節(jié)、傳感元件等，推動(dòng)載人自動(dòng)駕駛車的發(fā)展。此時(shí)，他發(fā)現(xiàn)，為載貨的自駕車提供線控底盤可能是未來一個(gè)...

云樂無人通勤車（又稱無人觀光車或無人接駁車），它是基于中大型線控底盤--小馬底盤開發(fā)的智能無人車，以其精美的造型、便捷的使用而受到市場(chǎng)的歡迎，是云樂智能車中賣得比較好的幾款整車產(chǎn)品之一。它是一款專為應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能移動(dòng)產(chǎn)品，采用全線控技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)高精度前輪線...

機(jī)器人行業(yè)可以被簡(jiǎn)單地劃分為工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人。前者集中在工廠生產(chǎn)線上，而后者則可以適用于各類物流配送、特種作業(yè)、個(gè)人陪伴、家庭場(chǎng)景。按照Tractica的統(tǒng)計(jì)，2017年，非工業(yè)機(jī)器人占全球機(jī)器人市場(chǎng)的70%，比起在傳統(tǒng)制造業(yè)巨頭手上討生活的工業(yè)機(jī)器人，...

2021年10月29日在深圳召開的2021自動(dòng)駕駛低速無人車商業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布會(huì)上，由深圳市智能交通行業(yè)協(xié)會(huì)和低速無人車領(lǐng)域企業(yè)、**共同編制的《低速無人車城市商業(yè)運(yùn)營(yíng)安全管理規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式實(shí)施。這是一部專為低速自動(dòng)駕駛應(yīng)用所編制等首研性標(biāo)準(zhǔn)，具有一定的先進(jìn)...

云樂智能車的線控底盤一直深受無人駕駛教育領(lǐng)域的客戶們歡迎，小編整理了一下云樂智能線控底盤在科研項(xiàng)目領(lǐng)域的應(yīng)用亮點(diǎn)，供大家參考！希望云樂智能車可以更深入地支持無人駕駛教育，推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展！首先就是有六個(gè)規(guī)格尺寸可供選擇，小型、中型、中大型均有。搭配無人駕駛套件...

中國(guó)已經(jīng)成為全世界負(fù)載比較重的物流產(chǎn)業(yè)國(guó)家之一，目前平均每天收發(fā)的貨物已經(jīng)超過一億件，馬云甚至認(rèn)為幾年后日流量十億件將可能不是雙十一的特例，而是成為常態(tài)。在這么沉重的物流負(fù)擔(dān)之下，傳統(tǒng)的人工管理方式已然捉襟見肘，事實(shí)上，人力本身就是一種瓶頸，人無法整天工作不休...

當(dāng)此次防疫環(huán)境下，大量服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、巡檢、家用等領(lǐng)域都走上了防疫之路。無人意味著安全、自動(dòng)化意味著節(jié)省人力，此次抗疫表明技術(shù)和商業(yè)走到了一個(gè)新的交匯點(diǎn)上。長(zhǎng)遠(yuǎn)地看，服務(wù)機(jī)器人規(guī)模性的普及，將會(huì)以不可逆的方式深遠(yuǎn)改變公共衛(wèi)生系統(tǒng)。技術(shù)成熟的智能機(jī)器人將進(jìn)一步...

據(jù)教育部官網(wǎng)信息顯示，為落實(shí)《...關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》（國(guó)發(fā)〔2017〕35號(hào)），引導(dǎo)高等學(xué)校瞄準(zhǔn)世界科技前沿，不斷提高人工智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國(guó)際合作交流等能力，為我國(guó)新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐，特制定《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行...

什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車？中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)對(duì)于“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的描述為：搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行...