無人車在現(xiàn)階段的發(fā)展面臨著一系列關(guān)鍵性難點(diǎn)，這些挑戰(zhàn)需要克服才能使無人車技術(shù)變得更加成熟和廣泛應(yīng)用。以下是目前無人車發(fā)展中重要的難點(diǎn)：復(fù)雜環(huán)境感知：無人車需要在復(fù)雜多變的道路環(huán)境中感知和識(shí)別各種道路標(biāo)志、障礙物、行人、自行車和其他車輛。尤其是在城市道路、工地和...

云樂JD01-小魚1200線控底盤是一款小型線控底盤，以云樂輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造，使用阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有強(qiáng)大的載荷能力和穩(wěn)定的操控性能，可適用于在各類典型路面靈活運(yùn)動(dòng)，支持快速搭建配置激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、遠(yuǎn)程遙控等無人駕駛技...

無人車技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)交通行業(yè)和就業(yè)市場(chǎng)帶來了深刻的影響。首先，它將改變交通行業(yè)的面貌。自動(dòng)駕駛車輛有望減少交通擁堵，提高道路利用率，減少交通事故，改善空氣質(zhì)量，同時(shí)降低了交通運(yùn)輸成本。這將推動(dòng)城市規(guī)劃的變革，減少了對(duì)停車場(chǎng)和道路擴(kuò)建的需求，釋放出更多城市空間用于其...

目前整體來看，低速無人駕駛行業(yè)還處于前期發(fā)展階段，存在多種細(xì)分且聚焦的應(yīng)用場(chǎng)景，市場(chǎng)處于一片藍(lán)海中，等待企業(yè)去深入挖掘、落地生根。企業(yè)明確自身戰(zhàn)略和方向，選擇性地適度“內(nèi)卷”，各取所長(zhǎng)，合作共贏。 過去10年間，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛賽道累計(jì)融資額度超3000...

機(jī)器人制造需要多個(gè)關(guān)鍵性零部件，包括傳感器用于環(huán)境感知，執(zhí)行器用于動(dòng)作執(zhí)行，控制系統(tǒng)（硬件和軟件）編程和控制，計(jì)算設(shè)備用于實(shí)時(shí)決策，機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)建機(jī)體，能源供應(yīng)提供動(dòng)力，導(dǎo)航與定位系統(tǒng)確定位置，末端執(zhí)行工具完成任務(wù)，以及連接件將各部件組裝在一起。同時(shí)，制造中涉及...

無人駕駛技術(shù)的安全性一直是一個(gè)巨大問題。雖然自動(dòng)駕駛汽車配備了各種傳感器和軟件來感知周圍環(huán)境，但它們?nèi)匀蝗菀资艿綈毫犹鞖狻?fù)雜交通和未標(biāo)記的道路等情況的干擾。此外，自動(dòng)駕駛汽車可能會(huì)受到網(wǎng)絡(luò)攻擊，從而威脅到道路上的安全性和隱私。其次，法律和法規(guī)的滯后也是一個(gè)困...

無人駕駛和有人駕駛適合的情況取決于多個(gè)因素。無人駕駛適合于需要高度自動(dòng)化、安全性和效率的任務(wù)，如長(zhǎng)途運(yùn)輸、公共交通和工業(yè)領(lǐng)域。它可以在重復(fù)性高、風(fēng)險(xiǎn)較低的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)非常高的性能，減少了人為失誤和疲勞對(duì)行駛安全和效率的影響。另一方面，有人駕駛更適合于需要復(fù)雜判斷...

無人駕駛和有人駕駛適合的情況取決于多個(gè)因素。無人駕駛適合于需要高度自動(dòng)化、安全性和效率的任務(wù)，如長(zhǎng)途運(yùn)輸、公共交通和工業(yè)領(lǐng)域。它可以在重復(fù)性高、風(fēng)險(xiǎn)較低的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)非常高的性能，減少了人為失誤和疲勞對(duì)行駛安全和效率的影響。另一方面，有人駕駛更適合于需要復(fù)雜判斷...

線控底盤對(duì)智能車的發(fā)展具有潛在的提升作用。線控底盤是指一種具備高度自動(dòng)化和電子化控制的底盤系統(tǒng)，可以單獨(dú)于傳統(tǒng)的人類駕駛員，通過遙控或自主控制來操控車輛。它對(duì)智能車的發(fā)展提供了以下幾個(gè)重要優(yōu)勢(shì)：首先，線控底盤可以加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試和驗(yàn)證。在開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)...

智能車的驅(qū)動(dòng)形式主要有以下幾種，每種形式具有不同的用途和應(yīng)用場(chǎng)景：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)：電動(dòng)智能車使用電池或燃料電池作為主要?jiǎng)恿碓矗ㄟ^電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)力。這種驅(qū)動(dòng)形式通常用于城市交通、短途出行和環(huán)保出行，以減少尾氣排放和提高燃油效率?；旌蟿?dòng)力：混合動(dòng)力智能車結(jié)...

云樂智能車的線控底盤一直深受無人駕駛教育領(lǐng)域的客戶們歡迎，每一款規(guī)格尺寸都配有二次開發(fā)的接口，開放CAN協(xié)議，滿足教育場(chǎng)景的開發(fā)需求，如：小螞蟻支架款、智能網(wǎng)聯(lián)車、單人智能車、無人通勤車等。我們不斷提升自身底盤技術(shù)，希望可以更深入地支持無人駕駛教育，推動(dòng)行業(yè)快...

src文件夾放置各個(gè)功能包和配置功能包的CMake配置文件CMakeLists.txt。這里說明一下，由于ROS中的源碼采用catkin工具進(jìn)行編譯，而catkin工具又基于CMake技術(shù)，所以我們?cè)趕rc源文件空間和各個(gè)功能包中都會(huì)見到一個(gè)CMake配置文件...

無人車的應(yīng)用領(lǐng)域較大，包括個(gè)人出行、物流運(yùn)輸、公共交通、城市巡邏等。它可以降低交通事故風(fēng)險(xiǎn)，提高道路通行效率，減少能源消耗和空氣污染。此外，無人車還可以為老年人、殘疾人等特殊人群提供出行服務(wù)，并實(shí)現(xiàn)智慧城市建設(shè)的目標(biāo)。 然...

線控底盤是無人車的必要條件。無人車的必要條件就是線控底盤。在整個(gè)控制過程中，底盤有著重要的作用，功能要完善并且精度和系統(tǒng)響應(yīng)的要求非常高。對(duì)于無人車來說，需要結(jié)合實(shí)際來提出相對(duì)應(yīng)的解決方案，不斷協(xié)調(diào)，較大促進(jìn)線控底盤技術(shù)。無人車需要大量的底盤系統(tǒng)信號(hào)，底盤執(zhí)行...

無人駕駛與人工駕駛相比，具有許多明顯的優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)包括：安全性提高：無人駕駛系統(tǒng)使用傳感器、攝像頭和雷達(dá)等設(shè)備來感知周圍環(huán)境，能夠在毫秒內(nèi)做出反應(yīng)，減少了人為錯(cuò)誤和駕駛疲勞導(dǎo)致的事故。這可以大幅降低道路事故的發(fā)生率，救生和降低醫(yī)療成本。交通流暢：無人駕駛汽車...

要在ROS中配置底盤驅(qū)動(dòng)程序以適應(yīng)特定底盤的物理特性和運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，首先需要定義和修改底盤的URDF（Unified Robot Description Format）模型，包括底盤的連接、關(guān)節(jié)、傳感器和輪子。在URDF模型中，確保準(zhǔn)確描述了底盤的幾何形狀、關(guān)節(jié)...

機(jī)器人的快速發(fā)展必然會(huì)對(duì)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生眾多的影響，涵蓋了生產(chǎn)、就業(yè)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、創(chuàng)新等多個(gè)方面。這些影響既包含積極的推動(dòng)因素，也存在一些挑戰(zhàn)和調(diào)整。首先，機(jī)器人的眾多應(yīng)用有望提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人能夠執(zhí)行重復(fù)性、精密性任務(wù)，減少人為誤差，提高生產(chǎn)的一致性和質(zhì)量。這將有助...

智能車的智能體現(xiàn)在多個(gè)方面。首先，它們具備高級(jí)感知能力，通過傳感器、攝像頭和雷達(dá)等設(shè)備感知周圍環(huán)境，實(shí)時(shí)收集數(shù)據(jù)。其次，智能車內(nèi)置復(fù)雜的計(jì)算系統(tǒng)，包括機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法，用于分析和理解感知數(shù)據(jù)，從而做出決策，如路徑規(guī)劃、障礙物避免和速度控制。重要的是，智能...

ROS被用于航空航天領(lǐng)域，測(cè)試無人機(jī)、衛(wèi)星和航天器的自主控制和導(dǎo)航系統(tǒng)。教育機(jī)構(gòu)使用ROS來教授機(jī)器人技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生和工程師的機(jī)器人開發(fā)技能。醫(yī)療機(jī)器人用于手術(shù)、康復(fù)、診斷和患者監(jiān)測(cè)，ROS用于開發(fā)和控制這些醫(yī)療機(jī)器人。在探險(xiǎn)和勘探領(lǐng)域，ROS被用于開發(fā)地下、...

要在Linux上安裝ROS，首先選擇適合您的ROS版本（ROS1或ROS2）和Linux發(fā)行版（通常使用Ubuntu）。然后配置計(jì)算機(jī)以接受ROS軟件包，通過終端運(yùn)行適當(dāng)?shù)陌惭b命令（對(duì)于ROS1通常是sudo apt-get install ros-<dist...

機(jī)器人與手工業(yè)之間存在著密切的關(guān)系，二者在現(xiàn)代制造業(yè)中相互影響和互補(bǔ)。機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展為手工業(yè)帶來了深刻的變革，同時(shí)手工業(yè)的需求也推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新。機(jī)器人技術(shù)在手工業(yè)中發(fā)揮著重要作用，提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。自動(dòng)化機(jī)器人能夠承擔(dān)繁重、重復(fù)和精細(xì)...

阿克曼底盤是一種傳統(tǒng)的汽車懸掛系統(tǒng)，其特點(diǎn)是具有前輪轉(zhuǎn)向能力。在自動(dòng)駕駛車輛中，阿克曼底盤仍然是常用的選擇之一，因?yàn)樗邆淞己玫姆€(wěn)定性和可靠性。 在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，阿克曼底盤可以通過電動(dòng)轉(zhuǎn)向器和傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。傳感器可以感知車輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和環(huán)境信...

線控底盤的由來可以追溯到20世紀(jì)中葉，起源于戰(zhàn)事領(lǐng)域的需求。在戰(zhàn)事應(yīng)用中，線控底盤被較多用于執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)，如危險(xiǎn)物排除、偵察和敵軍陣地突破，以減少士兵的風(fēng)險(xiǎn)。這些遙控車輛通常沒有駕駛員座艙，而是通過遙控器或電纜連接的遙控設(shè)備進(jìn)行操作。隨著科技的不斷進(jìn)步，線控底...

小蜜蜂如其名字一樣，較小的尺寸，使其行駛非常靈活，各種路況都能很好的適應(yīng)，進(jìn)出電梯也十分便利。不低于200kg的載荷能力，使得上裝功能套件的加載都能輕松應(yīng)對(duì)，阿克曼轉(zhuǎn)向和后輪轂電機(jī)差速補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)合互補(bǔ)，也使得其具有優(yōu)異的精確轉(zhuǎn)向性能，生產(chǎn)、加工方面對(duì)一致性、精度...

北京順義區(qū)經(jīng)信局聯(lián)合區(qū)交通局、市公安局順義分局交通支隊(duì)、區(qū)商務(wù)局、天竺郵政管理局共同發(fā)布全市較早《無人配送車道路測(cè)試與商業(yè)示范實(shí)施細(xì)則（試行）》。不僅落實(shí)了區(qū)域管理責(zé)任，為企業(yè)的可持續(xù)運(yùn)營(yíng)提供了管理規(guī)范，同時(shí)為企業(yè)的創(chuàng)新探索保留了充分空間。蕪湖市交通運(yùn)輸局會(huì)同...

云樂智能車小蜜蜂線控底盤（NWD02）是小螞蟻線控底盤（NWD01）基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的短軸版線控底盤，因小蜜蜂和小螞蟻一樣屬于大自然界**為勤勞的動(dòng)物之一，故命名為小蜜蜂。它采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念的低速無人車開發(fā)平臺(tái)，具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的...

云樂無人通勤車（又稱無人觀光車或無人接駁車），它是基于中大型線控底盤--小馬底盤開發(fā)的智能無人車，以其精美的造型、便捷的使用而受到市場(chǎng)的歡迎，是云樂智能車銷量較好的幾款整車產(chǎn)品之一。它是一款專為應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能移動(dòng)產(chǎn)品，采用全線控技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)高精度前輪線控轉(zhuǎn)...

現(xiàn)如今移動(dòng)智能移動(dòng)底盤正進(jìn)入人類和車輛共同占據(jù)的新領(lǐng)域。從工廠車間，到倉(cāng)庫(kù)和配送中心，再到現(xiàn)在的辦公區(qū)、實(shí)驗(yàn)室、酒店和餐廳，我們將看到越來越多的服務(wù)智能移動(dòng)底盤。這些智能移動(dòng)底盤具有車輛智能實(shí)時(shí)自適應(yīng)的能力，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了極大的拓展。但在智能移動(dòng)底盤運(yùn)行的過...

ROS的主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。ROS是一個(gè)分布式的進(jìn)程（即“節(jié)點(diǎn)”）框架，這些進(jìn)程被封裝在易于被分享和發(fā)布的程序包和功能包中。ROS也支持一種類似于代碼儲(chǔ)存庫(kù)的聯(lián)合系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)工程的協(xié)作及發(fā)布。可以使一個(gè)工程的開發(fā)和實(shí)現(xiàn)從...

線控底盤怎么改裝這篇文章告訴您給汽車裝上神經(jīng)的過程就叫做線控底盤改裝。而這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呢，一般叫做CAN總線。它能夠把無人駕駛汽車?yán)锏臄?shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€(gè)子系統(tǒng)控制器，從而讓控制器驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。所以，我們想讓計(jì)算機(jī)接管一輛車，那就必須得按照總線的...