JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--結(jié)構(gòu)采用中空型結(jié)構(gòu)手臂,焊接電纜內(nèi)置,重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊,在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--弧焊工藝包我們針對(duì)弧焊開發(fā)了專門的弧焊工藝包,能夠具備七大特色。(1)可兼容多種焊機(jī)電源品牌(2)焊接工藝包帶有快捷按鍵,人機(jī)交互效率高(3)可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起弧(4)具有多種擺焊功能(5)支持多個(gè)焊接通道,方便用戶使用(6)支持多種清槍站(7)支持多軸變位機(jī)全新升級(jí)款HSR-JH605焊接機(jī)器人,有效負(fù)載5kg,半徑可達(dá)1441mm,重復(fù)定位精度±0.06mm。北京串聯(lián)6軸機(jī)器人6...
6軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)1:HSR-JR603/605采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具有運(yùn)動(dòng)速度快,高重復(fù)定位精度以及高軌跡跟蹤精度。2:該款產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)內(nèi)外同級(jí)別中上水平,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且在該性能基礎(chǔ)上還具有較高性價(jià)比3:該產(chǎn)品整機(jī)性能突出,系統(tǒng)拓展簡(jiǎn)便,實(shí)現(xiàn)附加視覺、力反饋等模塊化,滿足3C行業(yè)各類工況需求。4:整機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn),同時(shí)兼顧體積小,質(zhì)量輕,運(yùn)輸、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。5:運(yùn)行速度快,運(yùn)行速度達(dá)到國(guó)內(nèi)外同系列產(chǎn)品上級(jí)水平。機(jī)器人具備拖動(dòng)示教的協(xié)作功能,可快速編程應(yīng)對(duì)各種柔性化作業(yè),簡(jiǎn)易了操作。山東6軸機(jī)器人廠家聯(lián)系方式6軸機(jī)器人為確保六軸機(jī)器人長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,維護(hù)與...
在一些危險(xiǎn)環(huán)境中,六軸機(jī)器人的應(yīng)用具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。例如在化工行業(yè),存在有毒有害氣體、高溫高壓等危險(xiǎn)環(huán)境,人工操作面臨極大的安全風(fēng)險(xiǎn)。六軸機(jī)器人可在這樣的環(huán)境中穩(wěn)定工作,它能夠攜帶特定的工具,如在化工管道的檢測(cè)與維修中,機(jī)器人可沿著管道進(jìn)行爬行,通過搭載的傳感器對(duì)管道進(jìn)行無(wú)損檢測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道的泄漏、腐蝕等問題,并進(jìn)行相應(yīng)的維修操作,避免了人員直接接觸危險(xiǎn)環(huán)境。在核工業(yè)領(lǐng)域,核輻射對(duì)人體危害巨大,六軸機(jī)器人可進(jìn)入輻射區(qū)域,完成放射性物質(zhì)的搬運(yùn)、設(shè)備的維護(hù)等任務(wù)。其遠(yuǎn)程控制功能使得操作人員可以在安全區(qū)域?qū)C(jī)器人進(jìn)行操控,既保障了人員安全,又提高了危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)的效率和可靠性。與廠家合作打造的小...
HSR-JR618光伏機(jī)器人:HSR-JR618工業(yè)6軸機(jī)器人具有精度高、加速能力強(qiáng)、剛性好、防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67等優(yōu)點(diǎn),而且手腕結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)動(dòng)范圍較傳統(tǒng)的手腕更大,可輕松應(yīng)對(duì)機(jī)床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng),有效幫助企業(yè)有效提升質(zhì)量和效率,獲取超預(yù)期的經(jīng)濟(jì)收益。運(yùn)動(dòng)半徑更大,能夠在很多要求大運(yùn)動(dòng)范圍的工況下滿足客戶使用,適應(yīng)能力強(qiáng),包括電機(jī)以及減速機(jī)均較同級(jí)別其他國(guó)產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)提升和加大。工業(yè)機(jī)器人軌跡支持三種插補(bǔ)方式,分別是關(guān)節(jié)插補(bǔ),直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ), 插 補(bǔ) 命 令 分 別 是 MOVJ,MOVL,MOVC。湖南6軸機(jī)器人五金沖壓6軸機(jī)器人根據(jù)市場(chǎng)特殊應(yīng)用...
新一代HSR-JH605機(jī)器人:該機(jī)器人通過小臂中空結(jié)構(gòu),主要為焊接領(lǐng)域而生,讓夾具信號(hào)線、氣管布線更合理且遠(yuǎn)離外部設(shè)備干擾。應(yīng)用領(lǐng)域:弧焊、涂膠、搬運(yùn)穩(wěn)定的速度、優(yōu)越的精度,HSR-JH605采用華數(shù)新一代的控制器及示教器,運(yùn)動(dòng)控制配合大范圍空間的設(shè)計(jì),在對(duì)焊縫質(zhì)量有較高的焊接應(yīng)用,具有高可靠性和優(yōu)異的性價(jià)比強(qiáng)勁有力、性能優(yōu)異,采用中空型結(jié)構(gòu)手臂,手臂重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊,在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)和提高送絲穩(wěn)定性簡(jiǎn)單使用、輕松編程,提供人性化、高效簡(jiǎn)潔、符合國(guó)人使用習(xí)慣的中文焊接工藝包,專業(yè)的團(tuán)隊(duì)打造屬于國(guó)人的漢語(yǔ)機(jī)器人,降低使用要求,并且可提供...
HSR-JM630具有精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn),重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05mm,運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)到1701mm,可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)。JM630系列機(jī)型特性:1.低成本的六軸工業(yè)機(jī)器人,可重復(fù)編程應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、裝配、打磨、焊接等作業(yè),能有效降低勞動(dòng)力成本 2.長(zhǎng)壽命:采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī),壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年,一次投入,多年受益 3.高加速性能:采用低速比高精度減速機(jī),擁有超快的加速性能,**快加速時(shí)間可達(dá)0.3S。 4.高集成度:本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用,無(wú)需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng),可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。 5.超高精度:除了精密的設(shè)計(jì)外,采用...
6軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)1:HSR-JR603/605采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具有運(yùn)動(dòng)速度快,高重復(fù)定位精度以及高軌跡跟蹤精度。2:該款產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)內(nèi)外同級(jí)別中上水平,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且在該性能基礎(chǔ)上還具有較高性價(jià)比3:該產(chǎn)品整機(jī)性能突出,系統(tǒng)拓展簡(jiǎn)便,實(shí)現(xiàn)附加視覺、力反饋等模塊化,滿足3C行業(yè)各類工況需求。4:整機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn),同時(shí)兼顧體積小,質(zhì)量輕,運(yùn)輸、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。5:運(yùn)行速度快,運(yùn)行速度達(dá)到國(guó)內(nèi)外同系列產(chǎn)品上級(jí)水平。BR616具有IP67的高防護(hù)性,可滿足任意方向噴水或浸水。河北6軸機(jī)器人哪個(gè)牌子好6軸機(jī)器人HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機(jī)器...
HSR-JR6150工業(yè)機(jī)器人:一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介:HSR-JR6150是一款大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人,荷重150kg。采用自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng),具有負(fù)載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快、性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì)??蓮V泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)、焊接等多種場(chǎng)合。2、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):1:優(yōu)異的穩(wěn)定性:嚴(yán)格的零部件把控,每一步裝配環(huán)節(jié)的追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時(shí),簡(jiǎn)易的設(shè)計(jì)讓維護(hù)更簡(jiǎn)單。2:抓取范圍更寬廣:更簡(jiǎn)單、更強(qiáng)大,150kg負(fù)載機(jī)器人工作范圍高達(dá)2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠(yuǎn)。3:控制技術(shù):采用第三代控制系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)控制使機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn),響應(yīng)更快速。4:質(zhì)量服務(wù)、高效售后:可...
HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服,運(yùn)動(dòng)速度快,重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動(dòng)半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運(yùn)、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn):一、高性能 1:精密的機(jī)械加工工序管控,嚴(yán)格的裝配管控;2:國(guó)外先進(jìn)測(cè)量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測(cè)試,嚴(yán)格精度把關(guān);3:進(jìn)口品牌高精度減速機(jī),匹配高性能伺服電機(jī),保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動(dòng)與停止;4:高性能控制系統(tǒng),使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行;5:負(fù)載高達(dá)12Kg;6:臂展高達(dá)1555mm;7:出廠前...
HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服,運(yùn)動(dòng)速度快,重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動(dòng)半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運(yùn)、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn):一、高性能 1:精密的機(jī)械加工工序管控,嚴(yán)格的裝配管控;2:國(guó)外先進(jìn)測(cè)量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測(cè)試,嚴(yán)格精度把關(guān);3:進(jìn)口品牌高精度減速機(jī),匹配高性能伺服電機(jī),保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動(dòng)與停止;4:高性能控制系統(tǒng),使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行;5:負(fù)載高達(dá)12Kg;6:臂展高達(dá)1555mm;7:出廠前...
HSR-BR612PCB**機(jī)器人:R-BR612多功能6軸工業(yè)機(jī)器人主要針對(duì)鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、可由6軸變?yōu)樗妮S水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,是提供一種可變模式關(guān)節(jié)機(jī)器人,用于克服傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人在狹小空間點(diǎn)位搬運(yùn)作業(yè)速度不高、手臂不能內(nèi)旋轉(zhuǎn)、小臂前端重量偏重導(dǎo)致能耗偏高、造價(jià)高等問題,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升,實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人更快速普及,推出更高防塵防水等級(jí)更高的機(jī)器人,以應(yīng)對(duì)不同的客戶,特為特定行業(yè)做出的一款定制機(jī)型。描述工業(yè)機(jī)器人末端位姿的坐標(biāo)有關(guān)節(jié)坐標(biāo)和笛卡爾坐標(biāo),這兩個(gè)坐標(biāo)分別對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間。廣東華數(shù)6軸機(jī)器人6軸機(jī)器人HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):...
華數(shù)HSR-JR650L機(jī)器人應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、打磨的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)尤為明顯,有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度,加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機(jī)器人擁有50kg負(fù)載能力,臂展2400mm,合理設(shè)計(jì)工裝夾具后,機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度0.07mm的重復(fù)性工作。華數(shù)HSR-JR680機(jī)器人有效負(fù)載80kg,臂展達(dá)2200mm,具有高剛性、強(qiáng)過載、長(zhǎng)壽命的特點(diǎn)。該款機(jī)器人在整機(jī)設(shè)計(jì)上采用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù),保障機(jī)器人高剛性的同時(shí),有效提升運(yùn)動(dòng)節(jié)拍和承載能力;4-6關(guān)節(jié)采用電機(jī)后置結(jié)構(gòu),提升手腕靈活性;高精密高剛度減速機(jī)可提升機(jī)器人20%以上承載能力超高精度:除了精密的設(shè)計(jì)外,采用高精密減速機(jī)和電機(jī),末端重復(fù)定...
基于華數(shù)HSR-650L和JR680機(jī)器人在市場(chǎng)的良好反饋,華數(shù)機(jī)器人推出全新通用型大負(fù)載機(jī)器人HSR-JR6150,該款機(jī)器人提供了更大的作業(yè)空間,搬運(yùn)負(fù)載能力達(dá)到150kg,工作范圍達(dá)2700mm,可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動(dòng)化需求。華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價(jià)比非常高的雙旋機(jī)器人,尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。其獨(dú)有雙旋結(jié)構(gòu)(外旋、內(nèi)旋),打破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型,可以在場(chǎng)地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn)。作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,HSR-BR5110其關(guān)節(jié)速度已達(dá)到KUKA現(xiàn)有...
HSR-JR680是華數(shù)機(jī)器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機(jī)器人,在研發(fā)設(shè)計(jì)初始即考慮多種使用工況,如搬運(yùn)、焊接、打磨、去毛刺等,性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。整機(jī)具備以下特點(diǎn):高剛度高速度,整機(jī)設(shè)計(jì)采用有限元分析盡心力學(xué)分析,結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度;同時(shí)優(yōu)化電機(jī)選型和減速比配置,整機(jī)末端合成速度比較高達(dá)到4m/s①。高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對(duì)軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作,HSR-JR680傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格工藝組裝,盡可能消除傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm,為國(guó)內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。工作范圍寬廣靈活,各軸運(yùn)動(dòng)范圍...
HSR-JR680是華數(shù)機(jī)器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機(jī)器人,在研發(fā)設(shè)計(jì)初始即考慮多種使用工況,如搬運(yùn)、焊接、打磨、去毛刺等,性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。整機(jī)具備以下特點(diǎn):高剛度高速度,整機(jī)設(shè)計(jì)采用有限元分析盡心力學(xué)分析,結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度;同時(shí)優(yōu)化電機(jī)選型和減速比配置,整機(jī)末端合成速度比較高達(dá)到4m/s①。高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對(duì)軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作,HSR-JR680傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格工藝組裝,盡可能消除傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm,為國(guó)內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。工作范圍寬廣靈活,各軸運(yùn)動(dòng)范圍...
華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì),突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),慣量小,提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能,達(dá)到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法,有效降低運(yùn)動(dòng)過程中慣量,并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì),輕松實(shí)現(xiàn)高速度??臻g占用小,運(yùn)動(dòng)非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速?zèng)_床特殊設(shè)計(jì);高加速性能:采用低速比高精度減速機(jī),擁有超快的加速性能。北京6軸機(jī)器人一般多少錢一個(gè)6軸機(jī)器人6軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)1:HSR-JR603/605采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具有運(yùn)動(dòng)速度快...
華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì),突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),慣量小,提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能,達(dá)到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法,有效降低運(yùn)動(dòng)過程中慣量,并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì),輕松實(shí)現(xiàn)高速度??臻g占用小,運(yùn)動(dòng)非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速?zèng)_床特殊設(shè)計(jì);全新升級(jí)款HSR-JH605焊接機(jī)器人,有效負(fù)載5kg,半徑可達(dá)1441mm,重復(fù)定位精度±0.06mm。山東6軸機(jī)器人自動(dòng)打螺絲6軸機(jī)器人通用六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人-JR系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介:JR6...
華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì),突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),慣量小,提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能,達(dá)到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法,有效降低運(yùn)動(dòng)過程中慣量,并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì),輕松實(shí)現(xiàn)高速度??臻g占用小,運(yùn)動(dòng)非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速?zèng)_床特殊設(shè)計(jì);華數(shù)機(jī)器人集成焊機(jī)快速工藝部署、斷弧續(xù)焊、智能擺焊、變位機(jī)聯(lián)動(dòng)及防碰撞、遠(yuǎn)程預(yù)約、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)等功能。河北6軸機(jī)器人推薦品牌6軸機(jī)器人通用六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人-JR系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介:JR603為6軸...
1、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高防護(hù)針對(duì)熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題,工業(yè)機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65,防止侵入物對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的損傷。同時(shí)由于采用電機(jī)后置方案,小臂及手腕無(wú)電氣元件,提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高剛性參照國(guó)外同類型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法,并采用有限元等分析計(jì)算手段,保證整機(jī)結(jié)構(gòu)件具有良好的剛度。同時(shí)鑄造結(jié)構(gòu)件全為QT500,在保證足夠剛性的前提下,能夠提供很好的減震性。工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置與實(shí)際到達(dá)位置之間的接近程度。蘇州6軸機(jī)器人高負(fù)載6軸機(jī)器人為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日...
HSR-BR612PCB行業(yè)機(jī)器人:HSR-BR612 多功能4軸6軸工業(yè)機(jī)器人主要針對(duì)鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、支持變?yōu)樗妮S水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,是提供一種可變模式關(guān)節(jié)機(jī)器人,用于克服傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人在狹小空間點(diǎn)位搬運(yùn)作業(yè)速度不高、手臂不能內(nèi)旋轉(zhuǎn)、小臂前端重量偏重導(dǎo)致能耗偏高、造價(jià)高等問題,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升,實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人更快速普及,推出更高防塵防水等級(jí)更高的機(jī)器人,以應(yīng)對(duì)不同的客戶,特為特定行業(yè)做出定制機(jī)型。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,整機(jī)防護(hù)高達(dá)IP67,輕松應(yīng)對(duì)各種有水有油環(huán)境。山東6軸機(jī)器人高負(fù)載6軸機(jī)器人華數(shù)機(jī)器人以自主創(chuàng)新,打造民族品牌工業(yè)機(jī)...
HSR-BR612PCB行業(yè)機(jī)器人:HSR-BR612 多功能4軸6軸工業(yè)機(jī)器人主要針對(duì)鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、支持變?yōu)樗妮S水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,是提供一種可變模式關(guān)節(jié)機(jī)器人,用于克服傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人在狹小空間點(diǎn)位搬運(yùn)作業(yè)速度不高、手臂不能內(nèi)旋轉(zhuǎn)、小臂前端重量偏重導(dǎo)致能耗偏高、造價(jià)高等問題,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升,實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人更快速普及,推出更高防塵防水等級(jí)更高的機(jī)器人,以應(yīng)對(duì)不同的客戶,特為特定行業(yè)做出定制機(jī)型。具備***的伺服控制器應(yīng)用平臺(tái),主要零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理,提供客戶滿意的技術(shù)支持。杭州6軸機(jī)器人聯(lián)系方式6軸機(jī)器人SR6600是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的...
1、JR680工業(yè)6軸機(jī)器人特性--高負(fù)載能力、運(yùn)動(dòng)范圍大,2、高負(fù)載能力:HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人名義上為80KG負(fù)載工業(yè)機(jī)器人,實(shí)際在設(shè)計(jì)選型時(shí),選用的是120KG負(fù)載的配置,包括電機(jī)以及減速機(jī)均較同級(jí)別其他品牌的6軸工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的提升和加大。因此該款機(jī)型JR680工業(yè)6軸機(jī)器人在某種意義上是可以實(shí)現(xiàn)超載使用的。3、運(yùn)動(dòng)范圍大:HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑為2200mm,能夠在很多要求大運(yùn)動(dòng)范圍的工況下滿足使用,適應(yīng)能力強(qiáng)。高集成度:本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用,無(wú)需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng),可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。安徽工業(yè)6軸機(jī)器人機(jī)械臂6軸機(jī)器人HSR-JR612 ...
2.2.1JR603特點(diǎn)--高速度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后,經(jīng)過詳細(xì)的數(shù)據(jù)測(cè)試,該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達(dá)到甚至部分超越國(guó)內(nèi)外其他工業(yè)機(jī)器人。以下速度對(duì)比表是該款機(jī)型和國(guó)外同級(jí)別機(jī)型的對(duì)比。2.2.2JR603特點(diǎn)--高精度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人采用高性能進(jìn)口伺服電機(jī)及諧波減速器,能夠達(dá)到±0.02的重復(fù)定位精度以及0.5的準(zhǔn)確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機(jī)的測(cè)試結(jié)果。2.2.3JR603特點(diǎn)--高過載HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人目前通過了5KG高過載測(cè)試,單軸運(yùn)動(dòng)速度均達(dá)到額定3000R/min的情況下,各軸電機(jī)電流有效...
現(xiàn)在制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價(jià)格和技術(shù),很多國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠,并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,企業(yè)除了支付購(gòu)置機(jī)器人的高昂資金,還需要對(duì)廠房進(jìn)行改造甚至重建,這在無(wú)形中提高了“機(jī)器換人”的門檻。針對(duì)這一情況,華數(shù)機(jī)器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機(jī)器人。事實(shí)上,華數(shù)機(jī)器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出,需要一種價(jià)格較低、能夠高速運(yùn)作、體積輕巧,并且能適應(yīng)生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機(jī)器人,對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍也提出要求。與國(guó)內(nèi)優(yōu)良供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系,為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品。分揀6軸機(jī)器人6軸機(jī)器人華數(shù)HSR-JR650L機(jī)器人應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、...
HSR-JR650L工業(yè)機(jī)器人:HSR-JR650參數(shù)對(duì)標(biāo)國(guó)內(nèi)外同類型機(jī)器人,在參數(shù)性能上達(dá)到先進(jìn)水平,同時(shí)在設(shè)計(jì)中充分考慮搬運(yùn)、焊接、機(jī)加的工藝要求,適合較為嚴(yán)苛的工況環(huán)境,能對(duì)諸多應(yīng)用場(chǎng)合提供有力支持。HSR-JR650L,中型負(fù)載機(jī)器人,中型負(fù)載應(yīng)用于碼垛、焊接、搬運(yùn)的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)尤為明顯,有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度,加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機(jī)器人擁有50kg的負(fù)載能力,臂展為2400mm,合理設(shè)計(jì)工裝夾具后,機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度不大于0.08mm的重復(fù)性工作,可以廣適用于搬運(yùn)、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。HSR-JR607是華數(shù)機(jī)器人打造的另一款小型多用途六軸機(jī)器人,定位...
一、華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性:BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì),突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),慣量小,提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能,達(dá)到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性:發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法,有效降低運(yùn)動(dòng)過程中慣量,并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì),輕松實(shí)現(xiàn)高速度??臻g占用小,運(yùn)動(dòng)非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速?zèng)_床特殊設(shè)計(jì);三、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì):高性價(jià)比,可定制化;高精度,高靈活性;重量輕,安裝方便,落地、側(cè)掛、倒掛任意裝實(shí)際應(yīng)用中,機(jī)器人焊接因?yàn)椴牧?、設(shè)計(jì)、工藝等因素,以及焊接性能要...
6軸工業(yè)機(jī)器人門窗裝配應(yīng)用案例:本項(xiàng)目采用華數(shù)20kg機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了零件的搬運(yùn),產(chǎn)品的拼裝、成品的下線等全工序的自動(dòng)化。成功取代了以往門窗傳統(tǒng)行業(yè)的多人多工位低效率的作業(yè)模式,使該行業(yè)機(jī)器換人的效率及質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)發(fā)揮明顯。6軸工業(yè)機(jī)器人電子廠上下料應(yīng)用案例:本項(xiàng)目采用HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)把路由器搬運(yùn)到指定位置進(jìn)行檢測(cè)的功能,從而取代了人工來進(jìn)行重復(fù)上下料的動(dòng)作,提高了工作效率的同時(shí)也降低了客戶的人工成本。機(jī)器人流水線生產(chǎn)線通過視覺定位,實(shí)現(xiàn)高精度、強(qiáng)適應(yīng)性,同時(shí),調(diào)機(jī)方便、穩(wěn)定性高。珠海6軸機(jī)器人高負(fù)載6軸機(jī)器人HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人,有效負(fù)載10kg,...
根據(jù)市場(chǎng)特殊應(yīng)用需求,我們開發(fā)了雙旋六軸機(jī)器人系列、雙旋五軸碼垛機(jī)器人、高防護(hù)機(jī)床配套機(jī)器人、大板料沖壓機(jī)器人等,對(duì)應(yīng)的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機(jī)器人工藝軟件包。此外,也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性?shī)A等機(jī)構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場(chǎng)景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領(lǐng)域,我們正在不斷夯實(shí)多元感知技術(shù),如力覺感知(動(dòng)力學(xué)模型、在線參數(shù)辨識(shí))、視覺感知(深度學(xué)習(xí)物體別、三維環(huán)境建模)、聽覺感知(語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別)。針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人輕便性、集成性、智能性等不足,我們推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機(jī)器人。中山6軸機(jī)器人機(jī)械手6軸機(jī)器人HSR-JR650L工業(yè)機(jī)器人:HSR-JR650參數(shù)對(duì)標(biāo)國(guó)...
HSR-JH620 工業(yè)機(jī)器人是一款高速高精度通用性6軸機(jī)器人,具有臂展2m,負(fù)載能力15KG和臂展1.8米,負(fù)載能力20KG兩款機(jī)型,小臂和手腕采用大直徑中空設(shè)計(jì),小臂比較大過孔直徑φ45mm,手腕比較大過孔直徑φ50mm,在焊接和打磨應(yīng)用中便于布置工具管線,很大程度減少末端管線干涉,小臂防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP67,適用于機(jī)床上下料等眾多的工況,HSR-JH620 工業(yè)機(jī)器人以極高的速度、精度指標(biāo)將有效幫助各大企業(yè)提升生產(chǎn)質(zhì)量和效率,獲取超預(yù)期收益。HSR-JH605機(jī)器人采用中空型結(jié)構(gòu)手臂,重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊,能有效消除焊槍電纜與周邊設(shè)備干涉。廣東小型6軸機(jī)器人6軸機(jī)器人HSR-JR603/J...
HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):1、運(yùn)動(dòng)速度快沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分,有效提升生產(chǎn)效率。2、運(yùn)動(dòng)范圍大工作半徑可達(dá)1510mm,可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場(chǎng)合。3、高性價(jià)比與6關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比,該機(jī)型采用4關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),有效降低投入成本,并可滿足各類搬運(yùn)應(yīng)用,4、便捷維護(hù)該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,采用模塊化部件結(jié)構(gòu),組合式減速機(jī)構(gòu),故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn);5、高可靠性整機(jī)采用高性能主要零部件,穩(wěn)定性、故障率低,為整機(jī)提供高可靠性能保證,可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);6、通用性能強(qiáng)可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn),如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);7、拓展性強(qiáng)可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)...