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3D視覺(jué)線(xiàn)掃相機(jī) 數(shù)據(jù)采集更加豐富傳統(tǒng)的測(cè)量光幕無(wú)法采集到物體的形狀信息,也無(wú)法在測(cè)量的同時(shí)進(jìn)行條碼的識(shí)別。而3D視覺(jué)測(cè)量可以測(cè)量與形狀相關(guān)的特征,例如物體平直度、表面角度等。同時(shí),3D視覺(jué)測(cè)量還會(huì)在測(cè)量的同時(shí)完成對(duì)條碼的識(shí)別,節(jié)省人力與時(shí)間。 ...
3D視覺(jué)線(xiàn)掃相機(jī) 數(shù)據(jù)采集更加豐富傳統(tǒng)的測(cè)量光幕無(wú)法采集到物體的形狀信息,也無(wú)法在測(cè)量的同時(shí)進(jìn)行條碼的識(shí)別。而3D視覺(jué)測(cè)量可以測(cè)量與形狀相關(guān)的特征,例如物體平直度、表面角度等。同時(shí),3D視覺(jué)測(cè)量還會(huì)在測(cè)量的同時(shí)完成對(duì)條碼的識(shí)別,節(jié)省人力與時(shí)間。 ...
在傳統(tǒng)的2D視覺(jué)中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶(hù)的需求以及現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)環(huán)境,計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶(hù)的成本需求來(lái)選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn),要根據(jù)客戶(hù)所測(cè)物件的不同來(lái)選擇合適的光源,保證...
國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀3D視覺(jué)技術(shù)在眾多領(lǐng)域具有極高的戰(zhàn)略意義,國(guó)內(nèi)一些雄厚技術(shù)實(shí)力的企業(yè)群雄并起,在該領(lǐng)域展開(kāi)深入研究,目前中國(guó)3D人臉識(shí)別落地應(yīng)用居全球**水平。值得一提的是,國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)技術(shù)獨(dú)角獸奧比中光,是***可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)結(jié)構(gòu)光3D傳感攝像頭的中國(guó)企...
3D相機(jī)適配性強(qiáng)測(cè)量光幕只能對(duì)形狀規(guī)則的物體進(jìn)行測(cè)量,相比而言,3D視覺(jué)測(cè)量則可以忽視對(duì)物體形狀的要求進(jìn)行測(cè)量操作。同時(shí),測(cè)量光幕在測(cè)量時(shí)需要物體存在相對(duì)運(yùn)動(dòng),而3D視覺(jué)測(cè)量對(duì)于動(dòng)態(tài)或者靜態(tài)的物體都可以測(cè)量。 抗干擾能力強(qiáng)測(cè)量光幕是一種特殊的光電傳感...
3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù): 視野范圍/視場(chǎng)(FOV):3D視覺(jué)只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線(xiàn)的長(zhǎng)度,注意是在工作距離下的長(zhǎng)度,畢竟激光發(fā)射出來(lái)形成一個(gè)光面,如果沒(méi)有遮擋理論上是無(wú)限長(zhǎng)的。此外,3D相機(jī)還分為近視場(chǎng),中...
一面單透鏡的色差造成對(duì)不同波長(zhǎng)的色光產(chǎn)生了不同的焦距對(duì)于消色差雙合透鏡而言,可見(jiàn)光的波長(zhǎng)近似具有相等的焦距具有抵消色散屬性的衍射光學(xué)器件可以用來(lái)矯正色差而光譜共焦測(cè)量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點(diǎn)。通過(guò)使用特殊透鏡,延長(zhǎng)不同顏色光的焦點(diǎn)光暈范圍,形成特殊放大色...
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。 ...
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。 讀碼器主要原理是利用設(shè)備...
3D高精度檢測(cè)平臺(tái)采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng), 主要應(yīng)用于激光線(xiàn)掃3D工業(yè)相機(jī)和點(diǎn)激光工業(yè)相機(jī)。線(xiàn)掃描相機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)就在于它本身的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,具有很低的成本,靈活度很高,動(dòng)態(tài)范圍也很廣,加上高性?xún)r(jià)比能夠讓其獲得更高的認(rèn)可度,并且很多時(shí)候...
直線(xiàn)電機(jī)由電機(jī)動(dòng)子、定子、光柵尺、導(dǎo)軌以及機(jī)加件等組成;其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率,微米級(jí)還是亞微米級(jí)別;光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。光柵檢測(cè)裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會(huì)聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)...
激光線(xiàn)掃3D工業(yè)相機(jī): 相機(jī)在使用的時(shí)候也會(huì)受到線(xiàn)狀掃描的限制,通常會(huì)要求被檢測(cè)物體在勻速的狀態(tài)下運(yùn)動(dòng),加上工業(yè)相機(jī)的配合,對(duì)其進(jìn)行逐行連續(xù)的掃描,當(dāng)然也只有在這樣的條件下,才能保證對(duì)北側(cè)物體的均勻精細(xì)檢測(cè),從而形成高質(zhì)量的圖像。如果檢測(cè)或者研究的過(guò)...
雙目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng) 相位法:近年來(lái)基于相位的光柵投影三維輪廓測(cè)童技術(shù)有了很大的發(fā)展,將光柵圖案投射到被測(cè)物表面,受物體高度的調(diào)制,光柵條紋發(fā)生形變,這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號(hào)。采集變形條紋并且對(duì)其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相...
而光譜共焦測(cè)量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點(diǎn)。通過(guò)使用特殊透鏡,延長(zhǎng)不同顏色光的焦點(diǎn)光暈范圍,形成特殊放大色差,使其根據(jù)不同的被測(cè)物體到透鏡的距離,會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)精確波長(zhǎng)的光聚焦到被測(cè)物體上。通過(guò)測(cè)量反射光的波長(zhǎng),就可以得到被測(cè)物體到透鏡的精確距離。這一過(guò)程與攝影...
工業(yè)相機(jī)**重要的是圖像傳感器。CMOS圖像傳感器的開(kāi)發(fā)出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初,90 年代初期,隨著超大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展,CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電...
結(jié)構(gòu)光(Structuredlight):通常采用特定波長(zhǎng)的不可見(jiàn)的紅外激光作為光源,它發(fā)射出來(lái)的光經(jīng)過(guò)一定的編碼投影在物體上,通過(guò)一定算法來(lái)計(jì)算返回的編碼圖案的畸變來(lái)得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape,編碼結(jié)構(gòu)...
直線(xiàn)電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需通過(guò)中問(wèn)任何轉(zhuǎn)換裝置的新穎電機(jī),它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、磨損少、噪聲低、組合性強(qiáng)、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)所具有的品種,直線(xiàn)電機(jī)幾乎都有相對(duì)應(yīng)的品種,其應(yīng)用范圍正在不斷擴(kuò)大,并在一些它所能獨(dú)特發(fā)揮作用的地方取得...
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。 讀碼器主要原理是利用設(shè)備...
工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。(基恩士、LMI、深視智能) 在3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過(guò)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線(xiàn),激光投射到物體表面就會(huì)形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下,反射光...
工業(yè)相機(jī)主要參數(shù) 1.分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的,對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。 2....
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。線(xiàn)陣相機(jī),機(jī)顧名思義是呈“線(xiàn)”狀...
結(jié)構(gòu)光(Structuredlight):通常采用特定波長(zhǎng)的不可見(jiàn)的紅外激光作為光源,它發(fā)射出來(lái)的光經(jīng)過(guò)一定的編碼投影在物體上,通過(guò)一定算法來(lái)計(jì)算返回的編碼圖案的畸變來(lái)得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape,編碼結(jié)構(gòu)...
工業(yè)相機(jī)又俗稱(chēng)攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(ChargeCoupledDevice)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemicon...
讀碼器主要原理是利用設(shè)備中自帶的軟件來(lái)對(duì)一維碼 二維碼 字符進(jìn)行識(shí)別,一維碼/二維碼是按照一定的編碼規(guī)則排列,用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識(shí)符。主要用于產(chǎn)品的追蹤追溯,生產(chǎn)控制,自動(dòng)識(shí)別,特別是與目前新興的RFID技術(shù)一起構(gòu)成“物聯(lián)網(wǎng)”的硬件系統(tǒng)之一。 ...
3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù): 視野范圍/視場(chǎng)(FOV):3D視覺(jué)只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線(xiàn)的長(zhǎng)度,注意是在工作距離下的長(zhǎng)度,畢竟激光發(fā)射出來(lái)形成一個(gè)光面,如果沒(méi)有遮擋理論上是無(wú)限長(zhǎng)的。此外,3D相機(jī)還分為近視場(chǎng),中...
3D高精度直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由控制系統(tǒng)、執(zhí)行元?dú)饧本€(xiàn)電機(jī)、大理石、感應(yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、觸摸屏等組成; 以實(shí)用、便捷為初衷,可兼容多個(gè)品牌相機(jī),比如:基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、D...
直線(xiàn)電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需通過(guò)中問(wèn)任何轉(zhuǎn)換裝置的新穎電機(jī),它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、磨損少、噪聲低、組合性強(qiáng)、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)所具有的品種,直線(xiàn)電機(jī)幾乎都有相對(duì)應(yīng)的品種,其應(yīng)用范圍正在不斷擴(kuò)大,并在一些它所能獨(dú)特發(fā)揮作用的地方取得...
線(xiàn)掃相機(jī)滾筒平臺(tái)采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng),主要應(yīng)用于激光線(xiàn)掃3D工業(yè)相機(jī)和點(diǎn)激光工業(yè)相機(jī)。激光線(xiàn)掃3D工業(yè)相機(jī):相機(jī)在使用的時(shí)候也會(huì)受到線(xiàn)狀掃描的限制,通常會(huì)要求被檢測(cè)物體在勻速的狀態(tài)下運(yùn)動(dòng),加上工業(yè)相機(jī)的配合,對(duì)其進(jìn)行逐行連續(xù)的掃描,當(dāng)然也只有...
3D高精度檢測(cè)平臺(tái)采用PLC控制系統(tǒng),保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。PLC的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):功能強(qiáng),硬件配套齊全,用戶(hù)使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);編程方法簡(jiǎn)單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點(diǎn):不能用于主電路的斷路器,只能進(jìn)行邏輯控制。PC...
結(jié)構(gòu)光(Structuredlight):通常采用特定波長(zhǎng)的不可見(jiàn)的紅外激光作為光源,它發(fā)射出來(lái)的光經(jīng)過(guò)一定的編碼投影在物體上,通過(guò)一定算法來(lái)計(jì)算返回的編碼圖案的畸變來(lái)得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape,編碼結(jié)構(gòu)...