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差分編碼器:在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將...
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Se...
2.像素深度(PixelDepth):即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會有10Bit、12Bit等。 3.比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集...
光電編碼器優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外...
白色光通過一個半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡,返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上,小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜,也就是說若干不同波長的光都...
工業(yè)相機(jī)按照芯片類型大致可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī);按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī);按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī);按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);按照輸出信號方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī);按照輸出色...
工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。 工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)(rawdata),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺(MachineV...
測量方法將待測物體(任意形狀)擺放在儀器的待測區(qū)域內(nèi),等待儀器自動識別,等到提示燈光或者聲音就完成了一次測量。同時會在顯示屏上顯示該物體的體積和重量。左邊顯示的是物體的照片,右邊顯示的是物體的長寬高、體積、重量條碼等信息。同時可以選擇直接將數(shù)據(jù)上傳至云端或...
使用光譜共焦測量技術(shù),可以得到超高分辨率。納米級分辨率源于上述經(jīng)過特殊處理得到的加長光譜范圍。由于采用檢測焦點(diǎn)的顏色,得到距離信息,光譜共焦傳感器可以采用非常小的測量光斑,從而允許測量非常小的被測物體。這也意味著,即使被測表面有非常輕微的劃痕,也逃不過光譜...
眾所周知,自然界的日光屬白光一種,白光不是純潔的光,而是許多單色光組成的。 光在不同介質(zhì)中傳播可能會有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生,而實(shí)際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料(透鏡)對于不同單色光的折射率是不同的,也就是折射角度不同波長愈短折射率...
3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。 1、精度高在快遞物流行業(yè)中,測量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。以異方科技采用了3D視覺測量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例,其體積測量平均...
白色光通過一個半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡,返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上,小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜,也就是說若干不同波長的光都...
測量方法將待測物體(任意形狀)擺放在儀器的待測區(qū)域內(nèi),等待儀器自動識別,等到提示燈光或者聲音就完成了一次測量。同時會在顯示屏上顯示該物體的體積和重量。左邊顯示的是物體的照片,右邊顯示的是物體的長寬高、體積、重量條碼等信息。同時可以選擇直接將數(shù)據(jù)上傳至云端或...
3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù):一、視野范圍/視場(FOV):3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器工作距離下激光線的長度,注意是在工作距離下的長度,畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面,如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外,3D相機(jī)還分為近視場,中視場,遠(yuǎn)視場...
機(jī)械視覺圖像傳感器CCD,它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號,而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包,而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號。典型的...
直線電機(jī)主要在三個方面:用作自動控制系統(tǒng),同時有很多這樣的應(yīng)用,作為一種長期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī),它用作在短時間和短距離內(nèi)提供的線性運(yùn)動的設(shè)備。 U型槽無刷直線電機(jī)可直接驅(qū)動,不將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單可靠。電機(jī)非常穩(wěn)定,無齒槽效應(yīng)。動態(tài)響應(yīng)...
光柵尺,也稱為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如,在數(shù)控機(jī)床中常用于...
眾所周知,自然界的日光屬白光一種,白光不是純潔的光,而是許多單色光組成的。 光在不同介質(zhì)中傳播可能會有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生,而實(shí)際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料(透鏡)對于不同單色光的折射率是不同的,也就是折射角度不同波長愈短折射率...
一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同,光譜共焦傳感器在測量這種物體時,*需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光,從而得到層厚信息。由于測量只使用白光,無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任...
直線電機(jī)主要在三個方面:用作自動控制系統(tǒng),同時有很多這樣的應(yīng)用,作為一種長期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī),它用作在短時間和短距離內(nèi)提供的線性運(yùn)動的設(shè)備。 U型槽無刷直線電機(jī)可直接驅(qū)動,不將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單可靠。電機(jī)非常穩(wěn)定,無齒槽效應(yīng)。動態(tài)響應(yīng)...
3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能. 抗干擾能力強(qiáng)測量光幕是一種特殊的光電傳感器,通過紅外線的發(fā)射和接收來實(shí)現(xiàn)測量。當(dāng)儀器所處環(huán)境存在強(qiáng)光時,光幕的發(fā)射端和接收端便會受到影響,進(jìn)而直接影響到儀器的使用。3D視覺測量儀器則并不存在這一問題。...
在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境, 計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比 較難的一個點(diǎn),要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇...
3D視覺技術(shù)即是通過3D攝像頭能夠采集視野內(nèi)空間每個點(diǎn)位的三維座標(biāo)信息,通過算法復(fù)原智能獲取三維立體成像,不會輕易受到外界環(huán)境、復(fù)雜光線的影響,技術(shù)更加穩(wěn)定,能夠解決以往二維體驗(yàn)和安全性較差的問題。目前的智能手機(jī)領(lǐng)域采用的3D視覺技術(shù)解決方案主要是:3D結(jié)...
直線電機(jī)由電機(jī)動子、定子、光柵尺、導(dǎo)軌以及機(jī)加件等組成;其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率,微米級還是亞微米級別;光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)...
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,3D視覺技術(shù)同樣有著巨大的商業(yè)價(jià)值。當(dāng)機(jī)械臂或者機(jī)器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后,可以實(shí)現(xiàn)對不同形狀的物體進(jìn)行高度自動化操作,不再局限于處理單一形態(tài)的物體,驅(qū)動工業(yè)生產(chǎn)力迎來創(chuàng)新變革。不難看出,無論是在涉及衣食住行的民用領(lǐng)域,還是在提高...
3D便攜式平臺 由控制系統(tǒng) 、直線電機(jī)、大理石、執(zhí)行元?dú)饧?、感?yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成; 以實(shí)用、便捷為初衷,可兼容多個品牌相機(jī),比如:基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈 ...
在傳統(tǒng)的2D視覺中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境, 計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比 較難的一個點(diǎn),要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇...
光電編碼器優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外...
白色光通過一個半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡,返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上,小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜,也就是說若干不同波長的光都...
眾所周知,自然界的日光屬白光一種,白光不是純潔的光,而是許多單色光組成的。 光在不同介質(zhì)中傳播可能會有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生,而實(shí)際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料(透鏡)對于不同單色光的折射率是不同的,也就是折射角度不同波長愈短折射率...