撒播脫模粉：根據(jù)施工經(jīng)驗，待表面的彩色強化料達(dá)到一定的硬度，細(xì)石砼基層即將初凝之前，均勻地在彩色強化料的表面撒播脫模粉，邊撒邊收光又同時壓模時，切不可將脫模粉混入還沒有收光的表面。 壓模：撒播脫模粉后，按預(yù)先確定的圖案、紋理選擇相應(yīng)的模具，依次對砼表...

化工新材料是國家重點扶持的低碳經(jīng)濟領(lǐng)域新興產(chǎn)業(yè)之一，根據(jù)《關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》和《新材料產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》，化工新材料產(chǎn)業(yè)成為國民經(jīng)濟的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè);《石油和化工“十二五”科技發(fā)展規(guī)劃綱要》提出力爭到2015年，國內(nèi)**化工新材料...

如果強制提高生產(chǎn)線速度反而會造成許多問題。4：流水線是為了運送產(chǎn)品而設(shè)計的嗎？不完全是。***目的還是為了實現(xiàn)產(chǎn)品的“連續(xù)性價值流動”。5：為什么剛上班或交接班一段時間產(chǎn)量比較低？是一個準(zhǔn)備的階段，并且是問題多發(fā)的時間段。所以交接班的管理非常關(guān)鍵。6：...

對于清掃器的相關(guān)技術(shù)要求 帶式輸送機輸送的材料往往帶有粘性物質(zhì)，如煤塵、泥漿、粉狀物料，其中一部分會粘在輸送帶工作面上，在卸料時不能卸掉，粘著物料便進(jìn)入空載段的下托輥上，把托輥弄臟并粘有這些附著物，物料進(jìn)入托輥殼體內(nèi)，從而增大軸承座上的徑向載荷和軸向...

耐磨，耐低溫，耐老化，硬度高，有彈性應(yīng)用家居、建筑、日用品、交通域、家電領(lǐng)域等目錄1PU發(fā)展概況?全球PU市場情況?國內(nèi)PU市場情況?主要原料市場概況2PU制品分類?聚氨酯泡沫塑料?聚氨酯彈性體?聚氨酯纖維塑料**U涂料?應(yīng)用現(xiàn)狀?研發(fā)進(jìn)展4PU膠粘劑...

我們已經(jīng)了解到什么是流水線技術(shù)，這雖不是一種創(chuàng)新，但在技術(shù)的實現(xiàn)上則是一大難關(guān)，是CPU設(shè)計者對計算機發(fā)展的一大貢獻(xiàn)。那么，P6芯片的超流水線又是怎么回事呢？3、P6的超流水線簡介超流水線（SuperPipeline）在本質(zhì)上仍為一種流水線技術(shù)，但它做...

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我們已經(jīng)了解到什么是流水線技術(shù)，這雖不是一種創(chuàng)新，但在技術(shù)的實現(xiàn)上則是一大難關(guān)，是CPU設(shè)計者對計算機發(fā)展的一大貢獻(xiàn)。那么，P6芯片的超流水線又是怎么回事呢？3、P6的超流水線簡介超流水線（SuperPipeline）在本質(zhì)上仍為一種流水線技術(shù)，但它做...

耐磨，耐低溫，耐老化，硬度高，有彈性應(yīng)用家居、建筑、日用品、交通域、家電領(lǐng)域等目錄1PU發(fā)展概況?全球PU市場情況?國內(nèi)PU市場情況?主要原料市場概況2PU制品分類?聚氨酯泡沫塑料?聚氨酯彈性體?聚氨酯纖維塑料**U涂料?應(yīng)用現(xiàn)狀?研發(fā)進(jìn)展4PU膠粘劑...

更為關(guān)鍵的是，在水性聚氨酯涂料中，所添加的大量水性涂料可能對工程建筑中的鐵質(zhì)基材產(chǎn)生影響，導(dǎo)致閃蝕問題的產(chǎn)生，甚至影響表面涂料的濕潤性與外觀性能。針對上述問題，為促進(jìn)水性聚氨酯涂料的進(jìn)一步發(fā)展，后續(xù)應(yīng)當(dāng)將復(fù)合型改性水分散聚氨酯涂料作為發(fā)展方向與研究重點，嘗試將...

全方面移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移...

全方面移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移...

盡管麥輪平臺的實際構(gòu)型隨著應(yīng)用場景需求不同而有相應(yīng)的變化，但運動模型原理及分析方法都是一致的。麥輪平臺是全向移動機器人的原因是其有三個自由度，意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作， 通過聯(lián)合控制四個麥輪的轉(zhuǎn)動，便可驅(qū)動麥輪平臺按照不同的模式運動，為...

近年來，自動導(dǎo)引車（AGV）的使用成為裝備制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流方案中的亮點，對提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平起到了一定的作用，但由于其運動靈活性不夠，效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難，在很多場合的應(yīng)用受到了限制。因此上海匯聚首先提出，開發(fā)一款有別...

我們生活中隨處可見的是橡膠輪胎，但麥克納姆輪在生活中并不常見，但這并不影響麥輪平臺非常炫酷的運動模式，包括前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運動方式。麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動平臺。麥輪平臺具備全方面移動性能的奧秘就在于麥輪及其布...

麥克納姆輪優(yōu)點：全方向移動、外形酷。缺點：貴、加工難、重、速度慢、壽命不長（相對于傳統(tǒng)膠輪來說）、每個電機要單獨驅(qū)動每個輪子。麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥子組合而成,同時麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45...

麥克納姆輪技術(shù)的全方面運動設(shè)備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方面叉車及全方面運輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪的布局主...

一般麥克納姆輪重載場景是在港口、鐵路、gao端智慧倉儲中，這些領(lǐng)域?qū)θ魏卧O(shè)備的采購都是很慎重，所以想要贏得這些領(lǐng)域單位的信任還是不容易的，但仍然會有企業(yè)愿意嘗試研發(fā)萬象移動、運輸功能，不為別的，只因優(yōu)勢太大。儲疊工業(yè)在輥輪方面深入研發(fā)多年，在每個行業(yè)都有非常成...

為保證在地面不平整或裝配誤差存在情況下，四個輪子能夠同時著地，底盤整體結(jié)構(gòu)為底盤前架為懸掛搖擺式，后架與底盤整體固定，從而前輪可以繞中心軸左右擺動，在任何情況下總可以保證四個輪子同時著地。底盤由四組麥克納姆輪、四個驅(qū)動電機、懸掛前車架、底盤固定支架、2525鋁...

麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥子，這些輥子的外廓線與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性，并且輥子能自由地旋轉(zhuǎn)，輥子的軸線與輪子軸線通常成 45°...

不同類型的機器人具備不同的特點，其適用場景也有所不同。麥輪平臺運動靈活性更好，能夠在空間狹窄有限、直角彎偏多的環(huán)境內(nèi)運動，且四輪對稱布置，穩(wěn)定性也很好，尤其是位姿調(diào)整非常靈活，很適合作為高精運動移動平臺，能夠極大幫助其搭載的機械臂進(jìn)行作業(yè)。麥輪平臺的各個輪子產(chǎn)...

輪子逆時針旋轉(zhuǎn)時，選取其中一個輥子做受力分析，輥子所受摩擦力方向與其運動趨勢方向相反。當(dāng)麥克納姆輪逆時針時，輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢，則所受摩擦力方向為接觸點左后方向。分解此時的輥子運動，則會得到向后以及向左的速度分量，所以說此時麥克納姆輪向左前方運...

麥克納姆輪優(yōu)缺點：麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點：麥克納姆輪車運動靈活，微調(diào)能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低...

萬向性：在生產(chǎn)或者物流運輸?shù)倪^程中，貨物需要多方向的運輸，如果底部輪子太死板，無法輕松的改變方向，那么只會增加勞動力，浪費時間。麥克納姆輪的萬向性，讓運輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。靈活性：麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，只有解決了底部平移的靈活性，...

當(dāng)麥輪受電機驅(qū)動時，驅(qū)動力矩使得繞輪轂軸轉(zhuǎn)動，輥子會與地面產(chǎn)生摩擦力F，其作用力方向與抵消力矩方向一致；將地面摩擦力Ff沿著垂直和平行于輥子軸線方向進(jìn)行力分解，由于輥子是被動輪，因此會受到垂直于輪轂軸線的分力Ft作用而被動轉(zhuǎn)動，也說明分力Ft是滾動摩擦力，對輥...

由于輥子軸線與輪轂軸線有一定夾角，使得運動方向產(chǎn)生偏離。此時設(shè)定輥子上一點到輪轂中心距離為r，輪轂角速度為ω則，輥子上該點的線速度為v=ωr。且分解此時輥子速度，由于輥子軸線與輪轂軸線夾角為45度，得到平行于輪轂軸線速度分量v1=ωr/√2，同時垂直于輪轂軸線...

一般麥克納姆輪重載場景是在港口、鐵路、gao端智慧倉儲中，這些領(lǐng)域?qū)θ魏卧O(shè)備的采購都是很慎重，所以想要贏得這些領(lǐng)域單位的信任還是不容易的，但仍然會有企業(yè)愿意嘗試研發(fā)萬象移動、運輸功能，不為別的，只因優(yōu)勢太大。儲疊工業(yè)在輥輪方面深入研發(fā)多年，在每個行業(yè)都有非常成...

麥克納姆輪技術(shù)的全方面運動設(shè)備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方面叉車及全方面運輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪的布局主...

麥克納姆輪運動靈活，微調(diào)能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，所以當(dāng)前麥克納姆輪一般應(yīng)用于大型物件的精密對接裝配、轉(zhuǎn)運、高精尖機器設(shè)備的檢修方面等領(lǐng)...

總結(jié)下來，地面作用于輥子的摩擦力分解為滾動摩擦力和靜摩擦力，滾動摩擦力促使輥子轉(zhuǎn)動，屬于無效運動；靜摩擦力促使輥子相對地面運動（類似于普通橡膠輪胎運動情況），而輥子被輪轂“卡住”，因而帶動整個麥輪沿著輥子軸線運動（即輪轂?zāi)鏁r針旋轉(zhuǎn)，運動方向為左上45°；輪轂順...