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行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)主要的減速機(jī)種類,在選擇行星齒輪減速器時(shí),首先要確定減速機(jī)減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者定制減速機(jī)。確定減速比后,請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供地相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要比較大工作扭矩。所需比較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積**小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。精密行星減速機(jī),散熱優(yōu)良,長時(shí)間運(yùn)行不發(fā)燙。松江區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)
寡頭壟斷的日本企業(yè)脫穎而出工業(yè)機(jī)器人市場的發(fā)展帶來了機(jī)器人減速器市場需求的增長,但從全球市場競爭格局來看,日本企業(yè)已經(jīng)控制了80%以上市場份額可謂是機(jī)器人減速器領(lǐng)域的霸主,納博茨克的市場份額已經(jīng)達(dá)到60%左右。追趕國內(nèi)企業(yè)雖然研發(fā)d加速起步較晚,國內(nèi)機(jī)器人減速器制造商也加大了研發(fā)力度d近年來的努力,取得了一些進(jìn)展發(fā)展較好的企業(yè)主要有秦川機(jī)床、力克精密、雙環(huán)驅(qū)動(dòng)等,但總體來看,國內(nèi)企業(yè)的機(jī)器人減速器量產(chǎn)之路還有待觀察,這除了取決于自身的規(guī)劃發(fā)展和技術(shù)突破外,還有賴于國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)未來的發(fā)展。普陀區(qū)高精密減速機(jī)廠家供應(yīng)具備自鎖功能的減速機(jī),防止設(shè)備意外反轉(zhuǎn)。
這里包括了兩種,一種角傳動(dòng)精度,這是減速機(jī)手冊里都會(huì)標(biāo)出來的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機(jī)手冊里沒有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新減速機(jī)來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個(gè)月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差;重復(fù)定位精度也如此,短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時(shí)間長了,如何保持住就很難了!
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度令人驚嘆,尤其是那些智能5軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人,有這么多關(guān)節(jié),還能準(zhǔn)確傳遞動(dòng)作和指令,各部分緊密配合完成復(fù)雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)是什么樣的?真正的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是什么結(jié)構(gòu)?說到關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機(jī)器人的重要基礎(chǔ)部件,也是運(yùn)動(dòng)部件:精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。它利用齒輪速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所希望的數(shù)目,獲得更大扭矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩。模塊化設(shè)計(jì)的減速機(jī),方便后期升級(jí)與維護(hù)。
智能控制與監(jiān)測的減速機(jī),提升設(shè)備管理效率。江蘇轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)供應(yīng)
高效節(jié)能精密行星減速機(jī),降低能耗,節(jié)省成本。松江區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)
行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實(shí)就是齒輪減速的原理。行星輪系**主要的特征是它至少具有一個(gè)行星輪,行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn),又繞另一固定軸線公轉(zhuǎn),好像行星一樣,系圍繞太陽在特點(diǎn)軌道運(yùn)轉(zhuǎn),稱此機(jī)構(gòu)減速機(jī)為行星減速機(jī)。行星減速機(jī)是一種用途***的減速設(shè)備,主要保證精密傳動(dòng)的前提下被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng),合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流,箱體采用球墨鑄鐵,**提高了箱體的鋼性及抗震性;齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機(jī)的效率和使用壽命。!松江區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)