1、按照伺服減速機(jī)內(nèi)部行星齒輪組分類根據(jù)伺服行星減速機(jī)內(nèi)部行星齒輪組可以為分一級(jí)行星減速機(jī)、二級(jí)行星減速機(jī)和三級(jí)行星減速機(jī),其中一級(jí)行星減速機(jī)和二級(jí)行星減速機(jī)比較常見,而三級(jí)行星減速機(jī)比較少見。2、按照伺服減速機(jī)內(nèi)部齒輪的排列分類根據(jù)伺服減速機(jī)內(nèi)部齒輪的排列可以分為直齒行星減速機(jī)和斜齒行星減速機(jī),其中直齒行星減速機(jī)的性價(jià)比十分高,斜行星減速機(jī)價(jià)格比直齒行星減速機(jī)要高,但是斜齒行星減速機(jī)在精度和噪音等性能方面的表現(xiàn)卻很良好。3、根據(jù)輸出軸與輸入軸的角度分類精密伺服行星減速機(jī)根據(jù)其輸出軸與輸入軸的角度可以為分直角行星減速機(jī)和平行軸行星減速機(jī),直角行星減速機(jī)可以實(shí)現(xiàn)360度任意無死角安裝,平等軸行星減速機(jī)的安裝會(huì)有所限制。4、根據(jù)伺服減速機(jī)行星架的支撐結(jié)構(gòu)分類精密伺服行星減速機(jī)的行星架可以分為單支撐和雙支撐,行星減速機(jī)雙支撐的價(jià)格會(huì)比行星減速機(jī)單支撐貴,行星減速機(jī)雙支撐加工工藝也比行星減速機(jī)單支撐要復(fù)雜。5、根據(jù)產(chǎn)地區(qū)分國產(chǎn)行星減速機(jī)、進(jìn)口行星減速機(jī)、中國臺(tái)灣行星減速機(jī)~高剛性結(jié)構(gòu)的減速機(jī),能承受較大的外力沖擊。楊浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)
上海減速機(jī)高精度控制的減速機(jī),確保設(shè)備運(yùn)行的準(zhǔn)確性。
這里包括了兩種,一種角傳動(dòng)精度,這是減速機(jī)手冊里都會(huì)標(biāo)出來的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機(jī)手冊里沒有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新減速機(jī)來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個(gè)月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差;重復(fù)定位精度也如此,短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時(shí)間長了,如何保持住就很難了??!
行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的主要減速機(jī)種類,在選擇行星齒輪減速器時(shí),首先要確定減速機(jī)減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者定制減速機(jī)。確定減速比后,請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供地相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要比較大工作扭矩。所需比較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積**小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對低一些。接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。低振動(dòng)運(yùn)行的減速機(jī),延長設(shè)備使用壽命,降低維護(hù)成本。
行星減速的原理實(shí)際上與齒輪減速的原理相同。行星輪系統(tǒng)的主要特征是它至少有一個(gè)行星輪。行星輪不僅繞著自己的軸旋轉(zhuǎn),而且繞著另一個(gè)固定軸旋轉(zhuǎn)。與行星一樣,它在特征軌道上圍繞太陽運(yùn)行,因此被稱為行星減速器。行星減速器說到底是一種減速設(shè)備。在保證精密傳動(dòng)的前提下,降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩,降低負(fù)載/電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性比。行星減速器采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)。應(yīng)用于自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)、舞臺(tái)照明、能源(太陽能)、汽車起重、交通監(jiān)控、消防監(jiān)控、云臺(tái)、道路大門等領(lǐng)域。現(xiàn)在用的比較多的領(lǐng)域可能就是伺服電機(jī)了,伺服電機(jī)搭配行星減速機(jī)能夠極大的減少成本,因?yàn)榇蠖鄶?shù)情況下一個(gè)減速機(jī)要比伺服電機(jī)便宜多了,所以很多時(shí)候廠家為了經(jīng)濟(jì)考慮,會(huì)使用伺服電機(jī)搭配減速器的作法。但是它們搭配一定要注意確定好伺服電機(jī)的功率、法蘭大小、減速比等關(guān)鍵參數(shù),只有這樣才能達(dá)到想要的效果。先進(jìn)制造工藝的減速機(jī),運(yùn)行平穩(wěn),有效降低能耗。閔行區(qū)齒輪減速機(jī)排行榜
經(jīng)過嚴(yán)格質(zhì)量管控的減速機(jī),品質(zhì)上乘,性能穩(wěn)定。楊浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)
所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,徑向力就越大,對連接軸強(qiáng)度不良影響就越大,非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器,如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等,其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,其徑向剛度很大,當(dāng)兩軸不對中有徑向位移時(shí),軸上的附加徑向力就很大,嚴(yán)重影響軸的強(qiáng)度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動(dòng)平衡不好,將會(huì)使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力,增加了軸的附加應(yīng)力,從而影響軸的強(qiáng)度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機(jī)的配置關(guān)系,圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點(diǎn)偏心!楊浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)