西門子PLC TIA博途軟件編程有三種方法:線性化編程、模塊化編程和結構化編程。線性化編程線性化編程就是將整個程序放在循環(huán)控制組織塊OB1中,CPU循環(huán)掃描執(zhí)行OB1中的全部指令。其特點是結構簡單、概念簡單,但由于所有指令都在一個塊中,程序的某些部分可能不需要多次執(zhí)行,而掃描時,重復掃描所有的指令,會造成資源浪費、執(zhí)行效率低。對于大型的程序要避免線性化編程。模塊化編程模塊化編程就是將程序根據功能分為不同的邏輯塊,每個邏輯塊完成不同的功能。在OB1中可以根據條件調用不同的函數或函數塊。其特點是易于分工合作,調試方便。由于邏輯塊有條件調用,所以提高了CPU的效率。結構化編程結構化編程就是將過程要求中類似或者相關的任務歸類,在函數或者函數塊中編程,形成通用的解決方案。通過不同的參數調用相同的函數或者通過不同的背景數據塊調用相同的函數塊。一般而言,工程上使用S7-1200PLC時,通常采用結構化編程方法。PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信PLC與上位計算機之間的通信以及和其他智能設備之間的通信。楊浦區(qū)單片機培訓
上海浦東緯控教育專業(yè)從事PLC編程培訓,PLC的發(fā)展史20世紀60年代,當時的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設備體積大,調試維護工作量大,通用性及靈活性差,可靠性低,功能簡單,不具有現代工業(yè)控制所需要的數據通信、運動控制及網絡控制等功能。1968年,美國通用汽車制造公司為了適應汽車型號的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便和價格便宜等優(yōu)點結合起來,制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,稱之為可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicConterller,PLC)現代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應,生產出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質量的產品,為了滿足這一要求,生產設備和自動生產線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性,PLC編程正是順應這一要求出現的,它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理和圖像顯示的發(fā)展,PLC已普遍用于控制復雜的生產過程。PLC已經成為工業(yè)自動化的三大支柱之一。浦東新區(qū)電氣制圖培訓費用PLC的存儲區(qū)由裝載存儲器工作存儲器和系統(tǒng)存儲器組成。
PLC編程中執(zhí)行一個組織塊OB的調用可以中斷另一個OB的執(zhí)行。一個OB是否允許另一個OB中斷取決于其優(yōu)先級。S7-1200PLC支持優(yōu)先級共有26個,1比較低,26比較高。高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級的OB。例如OB10的優(yōu)先級是2,而OB1的優(yōu)先級是1,所以OB10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優(yōu)先級有29個。優(yōu)先級、優(yōu)先級組合隊列用來決定時間服務程序的處理順序。每個CPU事件都有它的優(yōu)先級,不同優(yōu)先級的事件分為3個優(yōu)先級組。優(yōu)先級的編號越大,優(yōu)先級越高。事件一般按優(yōu)先級的高低來處理,先處理高優(yōu)先級的事件。優(yōu)先級相同的事件按“先來先服務”的原則來處理。高優(yōu)先級組的事件可以中斷低優(yōu)先級組的事件的OB的執(zhí)行。一個OB正在執(zhí)行時,如果出現了另一個具有相同或較低優(yōu)先級組的事件,后者不會中斷正在處理的OB,將根據它的優(yōu)先級添加到對應的中斷隊列排隊等待。當前的OB處理完后,再處理排隊的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊列和不同的隊列深度。對于特定的事件類型,如果隊列中的事件個數達到上限,下一個事件將使隊列溢出,新的中斷事件被丟棄,同時產生時間錯誤中斷事件。
PLC是一種特殊的工業(yè)控制計算機,學習計算機必須掌握數制,對于PLC更是如此。(1)二進制二進制數的1位(bit)只能取0和1兩個不同的值,可以用來表示開關量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數。十進制的運算規(guī)則是逢10進1,二進制的運算規(guī)則是逢2進1。(2)十六進制十六進制的十六個數字是0-9和A-F(對應十進制中的10-15,字母不區(qū)分大小寫),每個十六進制數字可以用4位二進制表示,例如16#A用二進制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進制的字節(jié)、字和雙字。十六進制的運算規(guī)則是逢16進1.掌握二進制和十六進制之間的轉化,對于學習西門子PLC來說是十分重要的。 PLC編程好學嗎?學plc編程來緯控教育,一人一機,項目式實操教學,不限時間,學會為止,趕快報名吧。
PLC運動控制簡介 在自動化生產、加工和控制過程中個,經常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。在定位控制系統(tǒng)中經常使用步進電機或伺服電機作為驅動或控制元件。定位控制的關鍵是通過PLC發(fā)送高速脈沖信號對步進電機或伺服電機做精確定位。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種工業(yè)控制計算機,具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小等優(yōu)點,是實現機電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出,用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴展為包含多個附加I/O點。具有兩個數字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。 plc已廣泛應用于工業(yè)生產的各個領域,并已應用于其他領域(如民用和家庭自動化)。閔行區(qū)PLC培訓價格
PLC由三種輸出形式即繼電器輸出晶體管輸出和晶閘管輸出。楊浦區(qū)單片機培訓
上海浦東緯控教育專業(yè)從事plc編程培訓,PLC的定義PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(ProgrammableController)簡寫為PC,但為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡寫PC相混淆,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgrammableLogicController)??梢钥闯?,PLC就是計算機家族中的一員,是一種主要應用于工業(yè)自動控制領域的微型計算機。IEC(國際電工委員會)于1987年對可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計;它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作等面向用戶的指令;并通過數字是或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備,都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。楊浦區(qū)單片機培訓
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