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編寫程序：在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點，并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動觸點，并為其生成變量名稱（如TAG_1）。插入一個置位指令，并輸入地址Q0.0作為輸出設(shè)備。在下一個程序段中插入另一個常開觸點，輸入地址I0.7作為停止觸點。插入一個復位指令，并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點對應(yīng)的輸出設(shè)備。編譯和下載程序：選中項目樹中的PLC，單擊編譯按鈕編譯項目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運行情況：單擊監(jiān)控按鈕，觀察程序的執(zhí)行情況。當按下啟動按鈕I0.6時，輸出Q0.0接通并保持；當按下停止按鈕I0.7時，輸出Q0.0斷開并保持。通過以上示例，可以看出置位和復位指令在自動化控制系統(tǒng)中的重要性和實用性。S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點。臺州視覺課程中心

西門子S7-1200PLC提供了多種類型的定時器指令，以滿足不同的控制需求。常見的定時器指令類型包括：脈沖定時器（TP）：生成具有預設(shè)寬度時間的脈沖。當輸入端IN接收到一個脈沖信號時，定時器開始計時，并在達到預設(shè)時間PT后輸出一個脈沖信號。接通延時定時器（TON）：在輸入端IN接通后開始延時。當輸入端IN的信號狀態(tài)從0變?yōu)?（信號上升沿）時，定時器開始計時。當計時時間達到預設(shè)時間PT后，輸出端Q的信號狀態(tài)變?yōu)?。關(guān)斷延時定時器（TOF）：在輸入端IN斷開后開始延時。當輸入端IN的信號狀態(tài)從1變?yōu)?（信號下降沿）時，定時器開始計時。當計時時間達到預設(shè)時間PT后，輸出端Q的信號狀態(tài)變?yōu)?。保持型接通延時定時器（TONR）：與接通延時定時器（TON）類似，但具有斷電保持功能。當輸入端IN的信號狀態(tài)為1時，定時器開始計時。即使輸入端IN的信號狀態(tài)變?yōu)?，定時器的當前值也不會復位，而是保持不變。當輸入端IN再次接通時，定時器的當前值會在原來的基礎(chǔ)上繼續(xù)計時。青浦區(qū)單片機課程費用CPU的存儲器中存儲了一些含有CPU信息和診斷功能的HTML頁面。

Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分，MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個域，共7個字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗機制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUSTCP報文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗”CHECKSUM”，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口，在Modbus客戶器程序中設(shè)置任意通信端口，為避免與其他通訊協(xié)議的**一般建議2000開始可以使用。4.Modbus。

加法指令（ADD）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的加法運算。指令格式：ADDS1S2D，其中S1和S2是源操作數(shù)，D是目標寄存器。應(yīng)用實例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相加，結(jié)果存儲在D30中，可以使用指令“ADDD10D20  D30”。減法指令（SUB）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的減法運算。指令格式：SUBS1S2D，其中S1是被減數(shù)，S2是減數(shù)，D是結(jié)果寄存器。應(yīng)用實例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減去D20中的數(shù)據(jù)，結(jié)果存儲在D30中，可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令（MUL）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的乘法運算。指令格式：MULS1S2D，其中S1和S2是乘數(shù)，D是積寄存器。應(yīng)用實例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相乘，結(jié)果存儲在D30中，可以使用指令“MULD10D20  D30”。除法指令（DIV）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的除法運算。指令格式：DIVS1S2D，其中S1是被除數(shù)，S2是除數(shù)，D是商寄存器。應(yīng)用實例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)除以D20中的數(shù)據(jù)，結(jié)果（商）存儲在D30中，可以使用指令“DIVD10D20  D30”。常開觸點、常閉觸點和線圈。

V90PN的基本定位(EPOS)是一個非常重要的功能，用于驅(qū)動的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對定位，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并選擇西門子標準111報文。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實際位置值準備(包括測量輸入評價及尋找參考點)?位置控制器(包括限制、適配、預控制計算)?監(jiān)控(靜止，定位及動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實現(xiàn)下述功能：機械系統(tǒng)：?齒輪間隙補償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開關(guān)?硬件限位開關(guān)?位置/靜止監(jiān)控?RS：復位、置位觸發(fā)器（置位優(yōu)先）。浦東新區(qū)基礎(chǔ)電工課程實訓基地

減計數(shù)器（CTD):當參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時，CTD 計數(shù)器會使計數(shù)值減1.臺州視覺課程中心

串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個通信板CB1241RS485。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側(cè)，通信板CB1241安裝在S7-1200CPU的正面插槽中。S7-1200CPU*多可連接3個通信模塊和一個通信板，當S7-1200PLC使用3個串口通信模塊CM1241（類型不限）和一和通信板CM1241時，總共可提供4個串行通信接口。S7-1200PLC串口通信模塊和通信板有以下特點：●端口與內(nèi)部電路隔離；●支持點對點協(xié)議；●通過點對點通信處理器指令進行組態(tài)和編程；●通過LED顯示傳送和接收活動；●顯示診斷LED（**CM1241）；●均由CPU背板總線DC5V供電：不必連接外部電源；●通信模塊上的LED指示燈顯示發(fā)送和接收活動；S7-1200PLC串口通信模塊和通信板支持相同的波特率、校驗方式和接收緩沖區(qū)。但通信模塊和通信板類型不同，支持的流控方式、通信距離等也存在差異。臺州視覺課程中心