云南煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車公司

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng)，仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”，提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明，實(shí)驗(yàn)效果超過(guò)預(yù)期目標(biāo)，完全滿足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求。言必行，行有為言為信，精為本言重九鼎，為精則密丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。云南煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車公司

隨著冶金工藝的發(fā)展，人們利用鑿子或鋼釬一點(diǎn)一點(diǎn)敲擊巖石將其粉碎，從而在巖石中摳出一個(gè)洞，“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后，人類掌握了動(dòng)力，同時(shí)對(duì)鑿巖鉆孔的需求也很大增加，各種鑿巖工具也應(yīng)運(yùn)而生。1813年，臺(tái)以蒸汽為動(dòng)力的沖擊式鑿巖機(jī)問(wèn)世，但由于蒸汽溫度高，使用不太方便，而且管道長(zhǎng)了又存在降溫的問(wèn)題，很快被壓縮空氣為動(dòng)力的鑿巖機(jī)替代，并成功應(yīng)用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)正式進(jìn)入歷史舞臺(tái)，并成為鑿巖施工的中心力量。智能雙臂鑿巖臺(tái)車維修整車長(zhǎng)度較短，機(jī)動(dòng)靈活，方便通過(guò)棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車駕駛難度大的問(wèn)題。

1.斷面適應(yīng)性強(qiáng)：國(guó)內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺(tái)階法施工，尤其對(duì)于兩臺(tái)階、三臺(tái)階施工，可滿足上中下臺(tái)階作業(yè)?？蛇m應(yīng)高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導(dǎo)施工，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問(wèn)題。2.工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問(wèn)題；曲臂結(jié)構(gòu)，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實(shí)現(xiàn)仰拱開(kāi)挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能施工仰拱問(wèn)題；3.人員適應(yīng)性強(qiáng)：遙控操作，簡(jiǎn)單易學(xué)，可快速上手，近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車對(duì)操作手技能要求過(guò)高問(wèn)題。整車長(zhǎng)度較短，機(jī)動(dòng)靈活，方便通過(guò)棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車駕駛難度大的問(wèn)題。4.高效節(jié)能：?jiǎn)慰足@孔效率相對(duì)于人工風(fēng)鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。整機(jī)功率只需130kw，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺(tái)空壓機(jī)的功率，大幅度降低能耗。5.單循環(huán)進(jìn)尺大：比較大可達(dá)到每炮4.8米。

技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠，工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)度分析，額定載荷5噸;物料舉升過(guò)程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)放平功能，提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用多配置國(guó)III發(fā)動(dòng)機(jī)和橋箱、液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，四輪驅(qū)動(dòng)，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強(qiáng)勁，制動(dòng)系統(tǒng)采用濕式彈簧制動(dòng)，液壓釋放形式，安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國(guó)際有名品牌美國(guó)paker，液壓先導(dǎo)系統(tǒng)，節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國(guó)際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長(zhǎng);設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)功能;電器線束插接件全密封，防水性能達(dá)到IP67，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無(wú)線視距遙控，自動(dòng)集中潤(rùn)滑鑿巖臺(tái)車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開(kāi)創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿，孔間定位誤差不超過(guò)10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此專利技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺(tái)車。廣州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備

礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械，銳不可擋，械甲天下。云南煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車公司

XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款配置國(guó)三/國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī)，應(yīng)用于無(wú)易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境，額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應(yīng)2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃運(yùn)機(jī)是以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的一種矮車身、液力機(jī)械傳動(dòng)較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設(shè)備，該設(shè)備可單人單機(jī)進(jìn)行裝運(yùn)、卸聯(lián)合作業(yè)，適用于階段崩落法、空?qǐng)龇?、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進(jìn)出渣，也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)額定斗容2m，額定載荷5噸，適應(yīng)3mx3m巷道;具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、能耗低、噪音低、防護(hù)等級(jí)高、動(dòng)力性能好、作業(yè)成本低、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設(shè)備。云南煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車公司

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