福州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車

而在如今國(guó)內(nèi)的隧道領(lǐng)域，部分施工單位為響應(yīng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)于“施工全機(jī)械化”的要求，花費(fèi)上千萬(wàn)采購(gòu)國(guó)外鑿巖設(shè)備（其中以三臂鑿巖臺(tái)車為采購(gòu)主流）。但經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，機(jī)械化設(shè)備的優(yōu)勢(shì)并沒(méi)有得到體現(xiàn)，反而在大多項(xiàng)目都形成了一種“用之不易，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺(tái)車在國(guó)內(nèi)推行困難，究其原因主要有以下幾點(diǎn)：1.三臂方案的造價(jià)高昂，雖然能在施工過(guò)程中節(jié)約人工成本，但整體性價(jià)比提升仍不明顯。2.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車國(guó)產(chǎn)化程度較低，專業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難，以至于鑿巖臺(tái)車無(wú)法充分發(fā)揮其效用。3.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車在國(guó)內(nèi)配件供應(yīng)困難，導(dǎo)致維修不便；同時(shí)其對(duì)施工環(huán)境要求更高，目前國(guó)內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件。4.在進(jìn)行系統(tǒng)錨桿施作時(shí)，由于三臂鑿巖臺(tái)車的體型較大，容易阻斷交通，不方便施工，造成設(shè)備利用率低。機(jī)械制造，礎(chǔ)潤(rùn)領(lǐng)跑。福州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車

根據(jù)平巷掘進(jìn)作業(yè)和鉆孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例，來(lái)說(shuō)明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運(yùn)動(dòng)方式為直角坐標(biāo)式。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動(dòng)；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點(diǎn)上下擺動(dòng)，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進(jìn)器4作上下左右的擺動(dòng)。推進(jìn)器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。推進(jìn)器可使安裝在推進(jìn)器滑架上的液壓鑿巖機(jī)前進(jìn)或后退。湖南地下雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢(qián)XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車適應(yīng)性強(qiáng)、人員適應(yīng)性強(qiáng)、高效節(jié)能、單循環(huán)進(jìn)尺長(zhǎng)、有效控制超欠挖等優(yōu)勢(shì)。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介XTD295(TZ2S)巖臺(tái)車主要適用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè)，可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔施工，也可輔助安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè)。整車可選配水管卷盤(pán)、洗車水槍、氣吹孔等功能，比較大覆蓋面積可達(dá)90或104m2。性能特點(diǎn)進(jìn)口曲巖機(jī)，具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn)，有效提高隧道打邊孔的適應(yīng)性:輕鋁合金梁，高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長(zhǎng)。獨(dú)特的單層布置軟管卷盤(pán)，配合可靠的管夾結(jié)構(gòu)，軟管張緊性能好，有效提升軟管壽命，降低維保強(qiáng)度;》全方面看平行保持鉆臂，鑄造結(jié)構(gòu)形式:可配置加長(zhǎng)節(jié)，作業(yè)范圍90或104m2;采用三泵系統(tǒng)，分工明確、抗干擾能力強(qiáng)，輸出流量穩(wěn)定:鑿巖作業(yè)采用液壓直接控制，管路精簡(jiǎn)，易維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動(dòng)回退功能，有效提升鉆進(jìn)效率，降低鉆具損耗:》采用國(guó)川發(fā)動(dòng)機(jī)、進(jìn)口DANA箱橋，較接轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動(dòng)，車輛爬坡能力強(qiáng)勁，制動(dòng)系統(tǒng)采用彈簧制動(dòng)、液壓釋放形式，安全可靠;》選用施耐德、西門(mén)子等國(guó)際有名品牌電氣元件，可靠性高，

XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款配置國(guó)三/國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī)，應(yīng)用于無(wú)易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境，額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應(yīng)2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃運(yùn)機(jī)是以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的一種矮車身、液力機(jī)械傳動(dòng)較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設(shè)備，該設(shè)備可單人單機(jī)進(jìn)行裝運(yùn)、卸聯(lián)合作業(yè)，適用于階段崩落法、空?qǐng)龇?、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進(jìn)出渣，也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)額定斗容2m，額定載荷5噸，適應(yīng)3mx3m巷道;具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、能耗低、噪音低、防護(hù)等級(jí)高、動(dòng)力性能好、作業(yè)成本低、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設(shè)備。工程設(shè)備中銳造，工程質(zhì)量更牢靠丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開(kāi)創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿，孔間定位誤差不超過(guò)10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。全工程底盤(pán)、四輪驅(qū)動(dòng)、鉸接轉(zhuǎn)向，DA控制，駕駛操作簡(jiǎn)單。福州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車

按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺(tái)車。福州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車

DW1002B雙臂鑿巖臺(tái)車吊籃式DW1002B雙臂鑿巖臺(tái)車吊籃式采用先導(dǎo)液壓控制方式，配備兩條重型鉆臂和一條輔助臂，在DW1002款基礎(chǔ)上增加了作業(yè)面積。設(shè)備性能可靠，定位精細(xì)，鉆孔速度快，鉆具消耗低，工作范圍廣，應(yīng)用于鐵路、公路、、水利、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進(jìn)鉆孔作業(yè)或錨桿孔作業(yè)。DW1002B的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)如下:①高穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)橋，工程底盤(pán)，爬坡能力極強(qiáng)四輪驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)，重型工程底盤(pán)，轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快，爬坡能力強(qiáng)；②發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力強(qiáng)勁，嚴(yán)寒及高原環(huán)境也可應(yīng)對(duì)高海拔渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁，功率儲(chǔ)備足，滿足嚴(yán)寒及高原環(huán)境作業(yè)；③液壓系統(tǒng)穩(wěn)定可靠液壓系統(tǒng)采用國(guó)際主流元件，液壓先導(dǎo)控制，穩(wěn)定可靠；④鉆進(jìn)速度快，釬具耐用，具備自動(dòng)防卡釬功能和自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，鉆進(jìn)速度快，釬具消耗??；⑤工作臂形式——雙三角+自平行+方形臂鉆臂采用三角支撐直接定位，全方面自平行保持功能，定位精細(xì)，動(dòng)作平穩(wěn)；⑥電氣系統(tǒng)采用了進(jìn)口品牌，節(jié)能、高效、安全電氣系統(tǒng)采用的是德國(guó)西門(mén)子、施耐德等品牌，節(jié)能增效，安全性高；⑦可升降頂棚，作業(yè)更安全，滿足FOPS(防落物沖擊)要求。福州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車

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