貴州礦用雙臂鑿巖臺車公司

（１）檢查必要的基本參數(shù)，通過在設備各部位安裝的傳感器對設備工作狀態(tài)進行監(jiān)控。（２）向操作人員傳送必要的設備狀態(tài)信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設備故障點。（３）操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關數(shù)據(jù)與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應的指令。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng)，便于設備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設備日報記錄，自動生成設備維護保養(yǎng)計劃。同時，對備品備件庫存進行實時監(jiān)控，實現(xiàn)生產(chǎn)與設備的全方面管理。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術人員通過該系統(tǒng)在特用Ｕ盤內(nèi)設計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前，將Ｕ盤插入駕駛室內(nèi)操作面板，通過顯示屏和按鍵選擇并設定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”，在完成激光定位與導航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預先設定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔。同時，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關數(shù)據(jù)。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車滿足鑿巖掘進素顏的各種炮孔、錨桿孔、小導管支護、注漿孔等--礎潤機械。貴州礦用雙臂鑿巖臺車公司

適應：微臺階同步開挖法，采用加長型鷹式鉆臂設計，滿足三臺階同步開挖，設備停于下臺階滿足“上、中、下”同步爆破，臺階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設備鉆臂“短”，深度上不能滿足臺階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度，整機剛性十足、結實耐用、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高，幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時，鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求，收回時整機外形尺寸變小，只2.9米寬，3.8米高。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求，此設備在巷道中的通用性更廣，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側壁導坑法)作業(yè)需求。南寧地下雙臂鑿巖臺車廠家有哪些礎潤機械，科技創(chuàng)新迎接未來。

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1、在完成參數(shù)設定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位；4、控制推進梁動作，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標姿態(tài)；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。

DW1803三臂鑿巖臺車具備以下特點：①本機工作機構采用全液壓驅(qū)動，鑿巖速度快;②柴油機供行走，行走更靈活，可快速退場;③采用獨特液壓平動臂使推進梁全方面保持平行;④系統(tǒng)設有終點自動停止沖擊、自動防卡釬、感應水排渣等功能。⑤整機結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩(wěn)定，不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動者的工作強度。⑥該機可選配智能控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)車輛自動定位、臂架姿態(tài)自動調(diào)整的功能，可將提前設計好的鉆孔布置圖導入鑿巖臺車控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化鉆孔。整車長度較短，機動靈活，方便通過棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務領域獨特技術和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車適應性強、人員適應性強、高效節(jié)能、單循環(huán)進尺長、有效控制超欠挖等優(yōu)勢。湖南礦山雙臂鑿巖臺車價格

本機工作時采用全液壓驅(qū)動，電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎潤機械。貴州礦用雙臂鑿巖臺車公司

DW551鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝錨桿、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達55m2。DW551鑿巖臺車具備了以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金，具有很高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排，并具備強勁動力，后輪轉向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)。貴州礦用雙臂鑿巖臺車公司

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