深圳智能雙臂鑿巖臺車設備

該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。中堅力量，銳不可當丨礎潤機械。深圳智能雙臂鑿巖臺車設備

鏟斗額定斗容3.5m3，超大斗容設計鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長。動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機、液力機械傳動系統(tǒng)，全套進口DANA橋箱，四輪驅動，較接轉向，車輛爬坡能力強勁，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠。駕駛室橫向側置開放/封閉駕駛室，符合人機工程學，司機室減震設計提高舒適性，滿足FOPS認證集中潤滑系統(tǒng)對于難維護保養(yǎng)的車橋、擺動架傳動軸支撐架、車架較接點采用集中潤滑的方式，維保更方便選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑長沙XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車型號ＲＣＳ（Ｒｉｇ?。茫铮睿簦颍铮臁。樱螅簦澹淼暮喎Q），是對鑿巖類臺車在鉆孔作業(yè)時控制系統(tǒng)。

DW902鉆注錨鑿巖臺車DW902鉆注錨鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管、注漿等作業(yè);它不僅可以滿足隧道掘進全斷面開挖和兩臺階開挖時橫斷面80m2，還可以用于比較大橫斷面為150m2的隧道錨桿作業(yè)。DW902鉆注錨鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排，并具備強勁動力，后輪轉向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥注漿一體:配備國內先進的錨桿注漿機，滿足錨桿孔注漿功能要求;⑦工作吊籃:高的強度防護頂棚，安全、靈活;⑧液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑨電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)。

隨著冶金工藝的發(fā)展，人們利用鑿子或鋼釬一點一點敲擊巖石將其粉碎，從而在巖石中摳出一個洞，“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后，人類掌握了動力，同時對鑿巖鉆孔的需求也很大增加，各種鑿巖工具也應運而生。1813年，臺以蒸汽為動力的沖擊式鑿巖機問世，但由于蒸汽溫度高，使用不太方便，而且管道長了又存在降溫的問題，很快被壓縮空氣為動力的鑿巖機替代，并成功應用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風動鑿巖機正式進入歷史舞臺，并成為鑿巖施工的中心力量。礎潤機械，科技創(chuàng)新迎接未來。

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對人員和采礦設備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質安全，是國內礦山采掘技術發(fā)展的關注焦點之一。則行，為則精言而信，為大器機械貿易經典、丨礎潤機械。四川地下雙臂鑿巖臺車設備

以質量為生命，以誠信為根本，用銳利的眼光開拓進取丨礎潤機械。深圳智能雙臂鑿巖臺車設備

DW702雙臂鑿巖臺車DW702雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達70m2。DW702雙臂鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排，并具備強勁動力，后輪轉向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)。深圳智能雙臂鑿巖臺車設備

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