長沙硬巖掘進機電話

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關(guān)系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準確性。品質(zhì)無價,省心到家--徐工。長沙硬巖掘進機電話

XTR4/180懸臂式隧道掘進機由切割機構(gòu)、支撐機構(gòu)、操縱臺、本體總成、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構(gòu)成。整機采用模塊化、窄機身設(shè)計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用國際**品牌產(chǎn)品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開關(guān)箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關(guān)箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內(nèi)，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設(shè)置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。成都煤礦掘進機多少錢一臺徐工集團掘進機電控系統(tǒng)監(jiān)控模塊的設(shè)計。

電控系統(tǒng)

XTR7/260隧道掘進機電控設(shè)備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關(guān)、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關(guān)、雙爆閃警示燈、無線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的**?？刂葡到y(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，*用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構(gòu) 

切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu)，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應(yīng)不同工況，提高切割效率

    截割煤巖時應(yīng)注意應(yīng)下事項：（1）巖石硬度大于掘進機切割能力時，應(yīng)停止使用掘進機，并采取其它破巖措施。（2）根據(jù)煤巖的軟硬程度掌握好機器推進速度，避免發(fā)生截割電機過載或壓死刮板輸送機等現(xiàn)象，切割時應(yīng)放下鏟板。如果落煤量過大而造成過載時，司機必須立即停機，將掘進機退出，進行處理。嚴禁點動開機處理，以免燒毀電動機或損壞液壓馬達。（3）截割頭工作必須在旋轉(zhuǎn)狀況下才能截割煤巖。截割頭不許帶負荷啟動，推進速度不宜太大，禁止超負荷運轉(zhuǎn)。（4）截割頭在比較低工作位置時，禁止將鏟板抬起。截割部與鏟板的間距不得小于300毫米，嚴禁截割頭與鏟板相碰。截割上部煤巖時應(yīng)防止截齒觸網(wǎng)、觸梁。（5）經(jīng)常注意清底及清理機體兩側(cè)的浮煤（巖），掃底時應(yīng)一刀壓一刀，以免底部出現(xiàn)硬坎，以防止履帶前進時越墊越高。（6）煤巖塊度超過機器龍門的高度和寬度時，必須先人工破碎后方可裝運。（7）當油缸行至終止時，應(yīng)立即放開操作手柄，避免溢流閥長期溢流，造成系統(tǒng)發(fā)熱。（8）掘進機向前掏槽時，不準使切割臂處于左、右極限位置。（9）裝載機、轉(zhuǎn)載機及后配套運輸設(shè)備不準超負荷運轉(zhuǎn)。（10）隨時注意機械各部、減速器和電機聲響以及壓力變化情況。 徐工集團中俄兩國掘進機標準對比分析研究。

    智能掘進機的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎(chǔ)上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術(shù)方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點,有針對性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關(guān)鍵。礦山設(shè)備的自動化是促進采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟發(fā)展的重要內(nèi)容。文章主要是針對采礦設(shè)備的自動化內(nèi)容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設(shè)備從無到有,從小到大,從落后到先進的發(fā)展過程。多年來,徐工集團堅持走設(shè)備大型化自動化的發(fā)展道路,運輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設(shè)備普遍實現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化,企業(yè)勞動生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產(chǎn)能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產(chǎn)效率、保障作業(yè)安全的關(guān)鍵。 福利來了~重型設(shè)備吊裝搬運多年經(jīng)驗,放心選擇!深圳煤礦掘進機哪家好

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煤礦用掘進機遠程自動控制研究：為降低掘進機司機勞動強度,改善工作環(huán)境,增強生產(chǎn)安全性,改善其工作環(huán)境,設(shè)計并實現(xiàn)了掘進機遠程自動控制系統(tǒng)。在介紹煤礦用掘進機工作原理、硬件組成以及軟件設(shè)計的基礎(chǔ)上,對掘進機掘進工藝流程、電力控制過程以及遠程自動控制過程進行分析。該掘進機遠程自動控制系統(tǒng)已經(jīng)完成工業(yè)性試驗,結(jié)果表明其實現(xiàn)了掘進機的遠程自動控制,并且運行安全、穩(wěn)定、達到預(yù)期目標。徐工掘進機 遠程控制 自動控制 過程分析 煤礦等長沙硬巖掘進機電話

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