(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設的風管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平,工程應用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段,有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”,提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期,金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運行實驗表明,實驗效果超過預期目標,完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。本機工作時采用全液壓驅(qū)動,電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖,動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎潤機械。福州隧道雙臂鑿巖臺車電話
性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準確性:定位誤差≤10cm;準確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務:1、在完成參數(shù)設定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動;2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標孔位;4、控制推進梁動作,實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標姿態(tài);5、控制鑿巖機動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。福建煤礦用雙臂鑿巖臺車哪家好放低雙臂更穩(wěn)定的裝車 一切就緒,整裝待發(fā)--礎潤機械。
產(chǎn)品簡介XTD295(TZ2S)巖臺車主要適用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業(yè),可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔施工,也可輔助安裝、錨桿、風管等作業(yè)。整車可選配水管卷盤、洗車水槍、氣吹孔等功能,比較大覆蓋面積可達90或104m2。性能特點進口曲巖機,具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點,有效提高隧道打邊孔的適應性:輕鋁合金梁,高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能,使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤,配合可靠的管夾結(jié)構(gòu),軟管張緊性能好,有效提升軟管壽命,降低維保強度;》全方面看平行保持鉆臂,鑄造結(jié)構(gòu)形式:可配置加長節(jié),作業(yè)范圍90或104m2;采用三泵系統(tǒng),分工明確、抗干擾能力強,輸出流量穩(wěn)定:鑿巖作業(yè)采用液壓直接控制,管路精簡,易維保;鉆進系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動回退功能,有效提升鉆進效率,降低鉆具損耗:》采用國川發(fā)動機、進口DANA箱橋,較接轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動,車輛爬坡能力強勁,制動系統(tǒng)采用彈簧制動、液壓釋放形式,安全可靠;》選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,
高鐵項目來福隧道出口,前期IV-V類圍巖,采用三臺階微步開挖,采用鑫通機械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺車,配置2套加長型鉆臂,隧道圍巖變化多樣,考慮機械化全過程施工,既滿足前期微臺階同步開挖施工需求,也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力,從而提高了機械設備的利用率。三臺階同步開挖(設備??肯屡_階同步鑿巖)上中下三臺階總共約120-130個孔,IV-V類圍巖,鑿巖深度2.8-3m,操作手2人,輔助工2人,全工序只需1.5小時完成作業(yè),單孔鑿巖時間1.5分鐘。錨桿孔施工:可以滿足系統(tǒng)錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優(yōu)勢:隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時間從3.5小時降低至1.5小時。一機多用:一臺設備可完成掘進炮XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設備,采用兩套鉆臂為單獨系統(tǒng)控制,鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。
工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu),可實現(xiàn)更大的鏟取力,更大的卸載距離,更快的速度以及更好的平動舉升平動性,并具備自動放平功能,提升工作效率。動力傳動系統(tǒng)動力強勁,滿足高速爬坡需求,采用靜液壓-機械傳動形式,操作簡單方便可實現(xiàn)無極變速,駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動,質(zhì)量穩(wěn)定,安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護等級IP65,主要選用元件廠家為施耐德,穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材,耐磨耐用,滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導控制,靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu),滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設計,提高設備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動集中潤沿單循環(huán)進尺大:比較大可達到每炮4.8米。南寧地下雙臂鑿巖臺車報價
言必行,行有為言為信,精為本言重九鼎,為精則密丨礎潤機械。福州隧道雙臂鑿巖臺車電話
XUL307(WJ-3)地下內(nèi)燃鏟運機是一款應用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設備;額定斗容3.5m,額定載荷7噸,適應3.5mx3.5m巷道。集工作制動、停車制動、緊急制動于一體,簡化了制動系統(tǒng),制動器為彈簧制動、液壓釋放,使制動安全可靠。技術(shù)亮點工作裝置電氣系統(tǒng)反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu),靈活高效;箱型焊接選用施耐德等國際有名品牌電氣元結(jié)構(gòu)安全可靠,工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強件,可靠性高,使用壽命長;設有度分析,額定載重7噸;更佳的鏟斗斗發(fā)動機故障報警等保護功能;電器型,物料的滿載系數(shù)提升;物料舉升過線束插接件全密封,防水性能達到程中鏟斗角度變化幅度小于5°,避免撒IP67,以適應潮濕、多塵惡劣的作料及安全隱患,工作機構(gòu)具有自動放平業(yè)環(huán)境。功能,提升設備的工作效率福州隧道雙臂鑿巖臺車電話
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