雙臂鑿巖臺(tái)車是大范圍適用于巷道掘進(jìn)或采礦的設(shè)備,本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺(tái)車在礦山的實(shí)際應(yīng)用情況,仔細(xì)分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因,提出了針對(duì)性的解決辦法并應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中,優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量,提高了生產(chǎn)率。隧道的開挖通常涉及到多種工法,根據(jù)圍巖變化可能存在:全斷面法→臺(tái)階法(微臺(tái)階同步開挖)→環(huán)形開挖留中心土法→中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法等多種工法,受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響,施工方有可能采用單一開挖工法,也可能同時(shí)面臨兩種或兩種以上的開挖方式,而機(jī)械化施工過程中,單臺(tái)設(shè)備很難同時(shí)滿足多種工法施工需求,因此礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺(tái)車”,可同時(shí)滿足微臺(tái)階同步開挖、三臺(tái)階全斷面、雙側(cè)壁開挖的鑿巖鉆孔問題。曲臂結(jié)構(gòu),臂架可作業(yè)至水平面以下,可實(shí)現(xiàn)仰拱開挖,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能施工仰拱問題。廣西開山雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢一臺(tái)
性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性:孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s;快速性:推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準(zhǔn)確性:定位誤差≤10cm;準(zhǔn)確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動(dòng)化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后,自動(dòng)完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動(dòng);2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng),使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位;4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài);5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作,自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。云南地下雙臂鑿巖臺(tái)車價(jià)格以質(zhì)量為生命,以誠(chéng)信為根本,用銳利的眼光開拓進(jìn)取丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。
隨著冶金工藝的發(fā)展,人們利用鑿子或鋼釬一點(diǎn)一點(diǎn)敲擊巖石將其粉碎,從而在巖石中摳出一個(gè)洞,“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后,人類掌握了動(dòng)力,同時(shí)對(duì)鑿巖鉆孔的需求也很大增加,各種鑿巖工具也應(yīng)運(yùn)而生。1813年,臺(tái)以蒸汽為動(dòng)力的沖擊式鑿巖機(jī)問世,但由于蒸汽溫度高,使用不太方便,而且管道長(zhǎng)了又存在降溫的問題,很快被壓縮空氣為動(dòng)力的鑿巖機(jī)替代,并成功應(yīng)用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)正式進(jìn)入歷史舞臺(tái),并成為鑿巖施工的中心力量。
隨著社會(huì)的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高,機(jī)械發(fā)揮的作用越來越重要,甚至在部分領(lǐng)域機(jī)械已完全替代傳統(tǒng)復(fù)雜的人力,節(jié)約了勞動(dòng)成本。隧道施工一直以來都存在進(jìn)度緩慢、安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題,西淅一標(biāo)結(jié)合自身隧道特點(diǎn)及經(jīng)驗(yàn)總結(jié),提出“機(jī)械化換人,自動(dòng)化減人”的口號(hào),積極推進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用,改進(jìn)設(shè)備施工工藝,提高隧道施工進(jìn)度,節(jié)省成本,保證質(zhì)量及安全。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點(diǎn)。傳統(tǒng)人工手持風(fēng)鉆和支腿鉆機(jī)鉆孔勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工環(huán)境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數(shù)低。雙臂液壓鑿巖臺(tái)車采用電力作為動(dòng)力,能耗低,對(duì)開挖面空氣污染小,噪音小,多功能升降吊籃能配合測(cè)量放樣、裝藥作業(yè),相對(duì)于普通開挖作業(yè)臺(tái)架靈活、更接近作業(yè)點(diǎn),作業(yè)安全性高。自從項(xiàng)目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺(tái)車進(jìn)行鉆孔作業(yè)以來,效果明顯,很大地提高了鉆孔效率,減少了隧道開挖人員投入,保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù),實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化換人,自動(dòng)化減人”的目標(biāo)。RCS(Rig Control?。樱螅簦澹淼暮?jiǎn)稱),是對(duì)鑿巖類臺(tái)車在鉆孔作業(yè)時(shí)控制系統(tǒng)。
1.斷面適應(yīng)性強(qiáng):國(guó)內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu),滿足臺(tái)階法施工,尤其對(duì)于兩臺(tái)階、三臺(tái)階施工,可滿足上中下臺(tái)階作業(yè)??蛇m應(yīng)高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導(dǎo)施工,徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題。2.工法適應(yīng)性強(qiáng):曲臂結(jié)構(gòu),有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問題;曲臂結(jié)構(gòu),臂架可作業(yè)至水平面以下,可實(shí)現(xiàn)仰拱開挖,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能施工仰拱問題;3.人員適應(yīng)性強(qiáng):遙控操作,簡(jiǎn)單易學(xué),可快速上手,近距離觀察鉆孔情況,有效控制超欠挖,風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車對(duì)操作手技能要求過高問題。整車長(zhǎng)度較短,機(jī)動(dòng)靈活,方便通過棧橋,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車駕駛難度大的問題。4.高效節(jié)能:?jiǎn)慰足@孔效率相對(duì)于人工風(fēng)鉆5-6倍,大幅度提高鉆孔效率。整機(jī)功率只需130kw,只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺(tái)空壓機(jī)的功率,大幅度降低能耗。5.單循環(huán)進(jìn)尺大:比較大可達(dá)到每炮4.8米。鉆臂9個(gè)自由度,反應(yīng)靈敏、操作簡(jiǎn)單、作業(yè)范圍大、靈活,工作無死區(qū)。云南地下雙臂鑿巖臺(tái)車價(jià)格
精品礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,神話從不破滅。廣西開山雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢一臺(tái)
國(guó)外鑿巖臺(tái)車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外研制液壓鑿巖機(jī)始于20世紀(jì)70年代,先后有美國(guó)Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國(guó)Eimco2Secoma公司、德國(guó)Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機(jī)及相關(guān)配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場(chǎng)份額。截止2009,無論是井下或露天掘進(jìn)或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機(jī)供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機(jī)只有3個(gè)系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個(gè)系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時(shí),適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機(jī)也得到相應(yīng)的發(fā)展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進(jìn),就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國(guó)家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機(jī)的重量。液壓鑿巖機(jī)的外殼等多采用精密鑄造,從而使機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀廣西開山雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢一臺(tái)
貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!