1）全浮式半軸半軸是將差速器傳來的扭矩再傳給車輪，驅動車輪旋轉，推動汽車行駛的實心軸。由于輪轂的安裝結構不同，而半軸的受力情況也不同。所以，半軸分為全浮式、半浮式、3/4浮式三種型式。3．半軸大多數(shù)汽車采用行星齒輪式差速器，普通錐齒輪差速器由兩個或四個圓錐行星齒輪、行星齒輪軸、兩個圓錐半軸齒輪和左右差速器殼等組成。國產(chǎn)轎車及其它類汽車基本都采用了對稱式錐齒輪普通差速器。對稱式錐齒輪差速器由行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸（十字軸或一根直銷軸）和差速器殼等組成。1-軸承；2-左外殼；3-墊片；4-半軸齒輪；5-墊圈；6-行星齒輪；7-從動齒輪；8-右外殼；9-十字軸；10-螺栓因而兩側的半軸和驅動輪相關地擺動，通過彈性元件與車架相連。莆田9T轉向驅動橋
輪邊支撐軸構造原理前后橋輪邊支承軸均為整體鍛件結構，具有較高的強度通過一組螺栓(10.9級)與橋殼兩端法蘭面聯(lián)接，共同構成了整個驅動橋的骨架輪邊支承軸與橋殼是驅動橋其它所有零件的支撐母體，并承受整機重量。輪式驅動橋終傳動裝置(輪邊減速器)輪轂:也稱輪殼，是輪邊減速器的支撐母體，通過兩只軸承支承并繞輪邊支承軸轉動。太陽輪:與半軸通過花鍵聯(lián)接，為輪邊減速器的主動輪。內齒圈:通過花鍵與輪邊支承軸固定聯(lián)接，固定不動行星齒輪:單個輪邊減速器有三只，均布于太陽輪和內齒圈之間，行星齒輪內孔是光孔，通過行星齒輪軸及滾針軸承固定在行星輪架上。行星輪架:與輪轂通過螺栓聯(lián)接，在行星齒輪軸的帶動下旋轉從而輸出動力。13T轉向驅動橋車輪因磨損或不平衡而產(chǎn)生振動致使轉向盤來回竄動。
輪式驅動橋零件檢修2.主減速器殼常見的耗損形式及檢驗方法:(1)各螺紋孔的損壞。(2)軸承座孔的磨損:用量具測量，應符合原設計規(guī)定。(3)殼體的變形和裂紋:用半軸套管同軸度儀檢查差速器左、右軸承承孔的同軸度，減速器殼各橫軸支承孔軸線對前端面的平行度誤差。超過規(guī)定，則更換或鑲套修復。輪式驅動橋零件檢修3)橋殼彎曲或扭轉變形整體式橋殼變形檢查:是以橋殼兩端內軸頸為基準，檢查其前端面的平行度誤差及外軸頸徑向圓跳動量。斷開式橋殼:可以橋殼的結合圓柱面、結合平面及另一端內錐面為支承，檢查其內外軸頸的徑向跳動量、橋殼與減速器結合平面的端面圓跳動量。對橋殼的變形可用壓力校正或火焰校正。
變速器跳擋處理當發(fā)現(xiàn)某檔掉檔時，仍將變速桿推入該檔，然后拆下變速器蓋，察看齒輪嚙合情況。若齒輪嚙合良好，則故障在換檔機構。用手推動跳檔的換檔叉試驗其定位裝置。如果定位不良，需拆下?lián)Q檔叉軸，檢驗定位球及彈簧。如果齒輪未完全嚙合，用手推動掉檔的齒輪或齒套，能正確嚙合，應檢查換檔叉是否彎曲或磨曠，換檔叉固定螺絲有無松脫，叉端與齒輪槽間隙是否過大。若是換檔良好，而齒輪或齒套又能完全嚙合時，應檢查齒輪是否磨成錐形、軸承是否松曠、變速軸是否前后移動。輪胎必須是一樣的，而且花紋深度必須一樣，超過磨損極限必須更換。
輪邊減速器內的齒輪和受力零件均采用質量合金鋼制造，主要齒輪經(jīng)滲碳、淬火，磨齒、并進行裂紋檢查輪式驅動橋終傳動裝置(輪邊減速器)輪轂:也稱輪殼，是輪邊減速器的支撐母體，通過兩只軸承支承并繞輪邊支承軸轉動。太陽輪:與半軸通過花鍵聯(lián)接，為輪邊減速器的主動輪。內齒圈:通過花鍵與輪邊支承軸固定聯(lián)接，固定不動行星齒輪:單個輪邊減速器有三只，均布于太陽輪和內齒圈之間，行星齒輪內孔是光孔，通過行星齒輪軸及滾針軸承固定在行星輪架上。行星輪架:與輪轂通過螺栓聯(lián)接，在行星齒輪軸的帶動下旋轉從而輸出動力。驅動橋是位于傳動系末端能改變來自變速器的轉速和轉矩；13T轉向驅動橋
各個摩擦面毛糙或磨蝕，蝸桿芯軸彎曲，轉向臂軸與襯套咬住等。莆田9T轉向驅動橋
驅動橋處于動力傳動系的末端，其基本功能是：1、將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機轉矩通過主減速胎、差速器、半軸等傳到驅動車輪，實現(xiàn)降速增大轉矩；2、通過主減速器圓錐齒輪副改變轉矩的傳遞方向；3、通過差速器實現(xiàn)兩側車輪差速作用，保證內、外側車輪以不同轉速轉向；4、通過橋殼體和車輪實現(xiàn)承載及傳力作用。驅動橋分非斷開式與斷開式兩大類。以下是相關內容介紹：1、非斷開式。驅動車輪采用非**懸架時，應選用非斷開式驅動橋。非斷開式驅動橋也稱為整體式驅動橋，其半軸套管與主減速器殼均與軸殼剛性地相連一個整體梁，因而兩側的半軸和驅動輪相關地擺動，通過彈性元件與車架相連。它由驅動橋殼，主減速器，差速器和半軸組成。2、斷開式。驅動橋采用**懸架，即主減速器殼固定在車架上，兩側的半軸和驅動輪能在橫向平面相對于車體有相對運動的則稱為斷開式驅動橋。為了與**懸架相配合，將主減速器殼固定在車架（或車身）上，驅動橋殼分段并通過鉸鏈連接，或除主減速器殼外不再有驅動橋殼的其它部分。為了適應驅動輪**上下跳動的需要，差速器與車輪之間的半軸各段之間用萬向節(jié)連接。，，，，，，莆田9T轉向驅動橋