河北電商行業(yè)自動化立體倉庫設(shè)備

來源: 發(fā)布時間:2025-02-09

單伸堆垛機在兩邊各有一排貨架,單伸位貨叉只能伸出一次取周邊一排貨架的貨物。也就是說,單伸位貨叉的行程可以伸入或深入到一個庫位中,而且它的行程比較小,移載距離比較短,略大于叉體自身長度。而雙伸堆垛機在兩邊各有2排貨架,雙伸位貨叉伸出一次,可以取一排貨物,伸出第二次可以取第二排貨物。雙伸位貨叉的行程可以伸入或深入到前后兩個或里外里層庫位中,它的行程比較大,移載距離比較長,差不多是叉體自身長度的兩倍還要多一點。載荷量:在載荷量方面,輕載時兩者沒有明顯的差異,只有在重載情況下才有實質(zhì)性的區(qū)別。單伸位結(jié)構(gòu)的貨叉具有強大的載荷能力,載荷量從小到幾十公斤、大到數(shù)噸,乃至數(shù)十噸,而且撓度也比較小,具有方便、高能之特點。而雙伸位結(jié)構(gòu)的貨叉載荷量滿載上限一般不大于4噸,如果負重太大,撓度也就越偏大,如果超出可允許范圍,貨叉就會出現(xiàn)卡頓、運行不流暢的現(xiàn)象。盡管雙伸位貨叉載荷量有一定的局限性,但它行程比較大,移載距離比較遠,具有明顯的行程優(yōu)勢,其移載距離是單伸位貨叉的近兩倍,具有節(jié)能低耗特點。因此,選擇單伸堆垛機還是雙伸堆垛機,需要根據(jù)實際的貨物種類、貨物數(shù)量、貨物周轉(zhuǎn)頻率、貨物存儲方式等因素進行綜合考慮。 自動化立體倉庫的目標,加大空間的利用。河北電商行業(yè)自動化立體倉庫設(shè)備

自動化立體倉庫

堆垛機結(jié)構(gòu)主要有:水平行走結(jié)構(gòu)、提升機構(gòu)、取放貨機構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度,整個結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強度高、剛性好。提升機構(gòu)用于驅(qū)動載貨臺做升降運動。堆垛機提升機構(gòu)主要由提升減速電機、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺等部分組成見下圖。提升電機減速器機構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上,減速器輸出軸驅(qū)動同步帶運動,從而帶動載貨臺上下垂直運動。上橫梁下方設(shè)有一組聚氨酯緩沖器,用于減小載貨臺在頂端位置對上橫梁的沖擊,下橫梁上方也設(shè)有一組聚氨酯緩沖器,用于減小載貨臺在底端位置對下橫梁的沖擊。提升機構(gòu)的速度為0~30m/min變頻調(diào)速,加速度0.3m/s2,提升定位方式為激光條碼定位,定位精度≤±5mm。重慶電商行業(yè)自動化立體倉庫功能自動化立體倉庫便于形成先進的物流系統(tǒng),提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。

河北電商行業(yè)自動化立體倉庫設(shè)備,自動化立體倉庫

    料箱式四向穿梭車:這是一種用于料箱存取的機器人。其對應的技術(shù)包括Miniload與多層穿梭車等。Miniload是一種于料箱存取的AS/RS系統(tǒng),與托盤式AS/RS相比較,Miniload更加輕巧,但高度一般不會很高,載荷一般在50kg以內(nèi);多層穿梭車是一種運行于貨架內(nèi)的往復式存取設(shè)備,與Miniload相比,它更加靈活,因此,在需要更高存取速度的情形下,多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢,被多應用于貨到人揀選系統(tǒng)之中。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品,與托盤式四向車類似的是,它具有很好的適應性,既可以適用于各種倉庫型式,也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中,由于小車可以通過提升機換層,事實上它可以在3維空間中靈活運行,因此,國外更形象的稱其為3DSatelliteShuttlecar,這是Miniload和多層穿梭車所不能比擬的。

    雙伸位堆垛機是一種常見的自動化立體倉庫設(shè)備,它用于在倉庫中堆垛和存儲物品,同時具備雙向作業(yè)能力。工作原理:1.接收任務:堆垛機通過與倉庫管理系統(tǒng)連接,接收任務指令,包括入庫、出庫、重組庫位等任務。2.路徑規(guī)劃:根據(jù)任務的要求和當前倉庫狀態(tài),堆垛機計算路徑,并通過內(nèi)置的傳感器和導航系統(tǒng)進行自主導航。3.抓取物品:堆垛機到達某個貨架后,利用機械臂或夾具等裝置抓取或釋放貨物,并完成相應的堆垛或存儲操作。4.堆垛操作:堆垛機根據(jù)任務的要求將貨物垂直升降到某個的高度,并進行堆垛或裝卸操作。5.完成任務:完成任務后,堆垛機將更新倉庫管理系統(tǒng)中的庫存信息,并等待下一個任務的指令。特點:1.雙工位設(shè)計:雙工位堆垛機擁有兩個工作臺面,可以同時處理不同的任務,一側(cè)進行入庫,另一側(cè)進行出庫,從而提高了工作效率。2.垂直升降功能:堆垛機可以在垂直方向上進行升降操作,使得它可以在高度不同的倉庫貨架間自由移動,并完成堆垛作業(yè)。3.橫向移動功能:雙工位堆垛機還可以在橫向方向上進行移動,使其能夠覆蓋更大的倉庫面積,方便處理不同位置的貨物。4.自動化操作:堆垛機通常由計算機操作系統(tǒng)進行智能化管理和操作,可以自動執(zhí)行任務,實現(xiàn)自動化作業(yè)。 出入庫輸送機系統(tǒng)的大型、復雜自動化倉庫的重要組成部分。

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    單伸位堆垛機伸縮貨叉單伸位堆垛機伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成,配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位。雙伸位堆垛機伸縮貨叉雙伸位堆垛機伸縮貨叉的構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠一點的預定庫位上。 電控系統(tǒng):包括控制系統(tǒng)、電機驅(qū)動系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和機上布線等幾個部份。半成品自動化立體倉庫方法

過載保護裝置 當加載超過額定起重量的10%時,自動切斷起升電機電源。河北電商行業(yè)自動化立體倉庫設(shè)備

1)堆垛機采用匯川PLC控制,變頻調(diào)速驅(qū)動。通過拖鏈完成堆垛機與地面設(shè)備的通訊。堆垛機PLC與主PLC通過總線連接進行通信。堆垛機本機上配置人機界面,堆垛機即可進行本機操作,也可以在上位機操作。倉儲控制系統(tǒng)服務器與計算機通過以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接,PLC與各執(zhí)行設(shè)備變頻器之間采用現(xiàn)場總線通訊。

2)堆垛機上設(shè)有控制柜,控制器和通訊方式安全可靠,系統(tǒng)參數(shù)在停電后不丟失;安全措施具備自我診斷功能、報警顯示記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護功能、安全保護防墜落功能;自動接收上位計算機的控制命令,將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)與自診斷信息、報警信息回送上位計算機。 河北電商行業(yè)自動化立體倉庫設(shè)備