焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。目前推出一種高度低的點焊機器人,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起,共同對車體上部進行加工,從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。機器人自動焊接優(yōu)點很多。陜西上下支座機器人焊接供應(yīng)商
軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了效率。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接,適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接,工人勞動強度極大,產(chǎn)品的一致性差,生產(chǎn)效率低,只有2-3件/小時。采用自動焊接工作站后,產(chǎn)量可達到15-20件/小時,焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。青海機器人焊接售后服務(wù)常州華強焊割設(shè)備有限公司有機器人自動焊接工作站專業(yè)研發(fā)團隊。
焊接機器人是工業(yè)機器人主要的品類之一。工業(yè)機器人是智能制造業(yè)很具代表性的裝備,其規(guī)?;瘧?yīng)用是未來制造業(yè)機器換人、提高生產(chǎn)效率的重要手段。2022年全球工業(yè)機器人新增安裝量中,焊接機器人占比約16%,僅次于搬運機器人。傳統(tǒng)(示教)焊接機器人已大規(guī)模應(yīng)用汽車、3C等行業(yè),但無法解決鋼結(jié)構(gòu)、船舶等流程非標化的焊接工作。傳統(tǒng)焊接機器人具有高效率、高精度、一致性等優(yōu)點,被普遍用于汽車/3C/金屬制品/工程機械等焊接流程高度標準化、批量大的行業(yè),替代了大部分人工焊接工作。
穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量和焊縫外觀;提高勞動生產(chǎn)效率;改善工人勞動強度和工作環(huán)境;降低了對工人操作技術(shù)的要求;縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。機器人焊接技術(shù)在汽車、工程機械等行業(yè)已取得了廣泛應(yīng)用,并取得了良好的經(jīng)濟效益。隨著市場的需要大增,對焊接機器人的需要量也隨之提升,采用焊接機器人進行焊接,不但保證了焊接過程的穩(wěn)定和產(chǎn)品的一致性,并且提高焊接效率和焊接質(zhì)量,對快速響應(yīng)市場需求,提升產(chǎn)品核心競爭力有重要意義。機器人焊接節(jié)約人工成本。
但是這種側(cè)置式機器人,2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu),降低機器人的剛度,一般適用于負載較小的機器人,用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部),難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人(平行機器人),已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部,又沒有測置式機器人的剛度問題,從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人(負載100~150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。機器人自動焊接使用壽命長,維護成本相對較低。陜西上下支座機器人焊接供應(yīng)商
機器人自動焊接提升了機械制造自動化的水平。陜西上下支座機器人焊接供應(yīng)商
弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來,國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板。應(yīng)該指出,在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。陜西上下支座機器人焊接供應(yīng)商