福建X架機(jī)器人焊接生產(chǎn)廠(chǎng)家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-03-08

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量和焊縫外觀;提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率;改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度和工作環(huán)境;降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。機(jī)器人焊接技術(shù)在汽車(chē)、工程機(jī)械等行業(yè)已取得了廣泛應(yīng)用,并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。隨著市場(chǎng)的需要大增,對(duì)焊接機(jī)器人的需要量也隨之提升,采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接,不但保證了焊接過(guò)程的穩(wěn)定和產(chǎn)品的一致性,并且提高焊接效率和焊接質(zhì)量,對(duì)快速響應(yīng)市場(chǎng)需求,提升產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力有重要意義。華強(qiáng)機(jī)器人焊接工作站客戶(hù)多。福建X架機(jī)器人焊接生產(chǎn)廠(chǎng)家

福建X架機(jī)器人焊接生產(chǎn)廠(chǎng)家,機(jī)器人焊接

常州市華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司的機(jī)器人焊接工作站主要有X架機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、挖斗機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、上、下支架機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、中部槽機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、動(dòng)臂機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、箱體機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站等。另外根據(jù)工件數(shù)量不同,可以配置單工位、雙工位、三工位等不同機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站。華強(qiáng)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、兵器工業(yè)、工程機(jī)械、煤礦機(jī)械、船舶制造、軌道交通、汽車(chē)制造、石油機(jī)械、壓力容器、電力鋼鐵、化工機(jī)械等行業(yè)。福建鏟齒機(jī)器人焊接質(zhì)量機(jī)器人焊接用于自動(dòng)化焊接作業(yè)。

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點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求,這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提點(diǎn)焊高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線(xiàn)長(zhǎng),電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線(xiàn)隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右??紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類(lèi)工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動(dòng)焊接,焊接的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī),焊接的同時(shí),其他工位可拆裝工件,極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過(guò)渡或CMT冷金屬過(guò)渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接,使焊接過(guò)程中熱輸入量大量減少,保證產(chǎn)品焊接后不變形,通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài),保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好,焊縫美觀,特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。機(jī)器人焊接在焊接方面有優(yōu)勢(shì)。

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機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊、變位機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)換頭裝置、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成,通過(guò)自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊里面,通過(guò)編程將機(jī)器人在工件上示教的路徑,將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上。可以采用儲(chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上,保證焊接精度和焊接強(qiáng)度。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘,螺柱規(guī)格:直徑3-8mm,長(zhǎng)度:5-40mm。機(jī)器人焊接節(jié)約人工成本。內(nèi)蒙古X架機(jī)器人焊接共同合作

機(jī)器人自動(dòng)焊接可以提高焊縫質(zhì)量。福建X架機(jī)器人焊接生產(chǎn)廠(chǎng)家

焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí),機(jī)器人停機(jī),避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在層焊接示教完成后,實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。再引弧功能。引弧失敗后,自動(dòng)重試。因此消除了焊接異常(引弧失敗)發(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷,較大限度避免了因此而引起的全線(xiàn)停車(chē)。焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時(shí),可通過(guò)簡(jiǎn)單操作進(jìn)行校正。粘絲自動(dòng)解除功能。焊接終了時(shí)如果檢測(cè)出焊絲粘絲,則自動(dòng)再通電解除粘絲,因此不必手工剪斷焊絲。斷弧再啟動(dòng)功能。出現(xiàn)斷弧時(shí),機(jī)器人會(huì)按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無(wú)須補(bǔ)焊作業(yè)。福建X架機(jī)器人焊接生產(chǎn)廠(chǎng)家