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關(guān)于無人叉車的概念,“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”,是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人,它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),與普通AGV 相比,它除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外,更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸,不只擅長(zhǎng)高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景,而且在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應(yīng)用,可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲(chǔ)物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問題。作為自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式,無人叉車被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似,無人叉車的開發(fā)周期相對(duì)較短,技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。佛山搬運(yùn)全自動(dòng)叉車
將普通電動(dòng)叉車改裝為AGV叉車具有如下優(yōu)點(diǎn):1、安全性高,自動(dòng)化叉車嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛,當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時(shí)會(huì)自動(dòng)停車或主動(dòng)避讓,較大程度上降低了人工開叉車帶來的不確定性。2、提高效率,降低成本,叉車可按照提前設(shè)定的路線、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn),無需人工參與,可持續(xù)工作。較大程度上提升了工作效率,減少人員投入。3、提升自動(dòng)化/智能化程度,利用計(jì)算機(jī)技術(shù),無線網(wǎng)絡(luò),結(jié)合物料管理系統(tǒng),倉庫管理系統(tǒng),車輛調(diào)度管理系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)工廠、倉庫管理運(yùn)行的自動(dòng)化。4、適應(yīng)各種工作環(huán)境,在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場(chǎng),可以讓叉車自己工作,da程度減少了對(duì)人員的影響。激光全自動(dòng)叉車出廠價(jià)2014年開始,傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型,紛紛布局叉車AGV市場(chǎng)。
AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運(yùn)車,自動(dòng)導(dǎo)航車,激光導(dǎo)航車。其明顯的特點(diǎn)是無人駕駛,AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛,將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好,自動(dòng)化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu),可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口,實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。
在應(yīng)用方面,理論上講,傳統(tǒng)叉車能夠應(yīng)用的場(chǎng)景,無人叉車都能夠應(yīng)用。因此,在無人叉車較初發(fā)展的幾年間,其應(yīng)用范圍主要集中在造幣、汽車、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè)。按照產(chǎn)品特性,目前叉車AGV應(yīng)用較多的場(chǎng)景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等。尤其是在制造企業(yè)的多樣化物料搬運(yùn)作業(yè)場(chǎng)景中,無人叉車可根據(jù)進(jìn)入庫、出庫、產(chǎn)線、存儲(chǔ)等環(huán)節(jié)的不同需求,實(shí)現(xiàn)多種功能。值得關(guān)注的是,經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展,無人叉車供應(yīng)端和需求端都在發(fā)生變化,并帶來應(yīng)用方式和細(xì)分市場(chǎng)需求的明顯變化。無人叉車是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)工具,而隨著這類應(yīng)用需求的增加,AMR等類似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn)。
比如,某集團(tuán)明確提出將5G智能產(chǎn)品作為公司未來發(fā)展方向。林德在2020年5月與中國電信廈門分公司達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議,雙方將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì),進(jìn)一步促進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展,依托5G、MEC、云等技術(shù),助力叉車智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)。其中,林德5G AGV系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)的無人駕駛叉車打造,將自動(dòng)化物流與工業(yè)制造完美結(jié)合。通過智能物流搬運(yùn),降低了人力成本,提高了作業(yè)效率、縮短了物流周期,實(shí)現(xiàn)5G技術(shù)整體商用、遠(yuǎn)程駕駛、無人物流搬運(yùn)裝卸的較佳解決方案。無人叉車定位精度更高、成本更優(yōu)的導(dǎo)航技術(shù)升級(jí)迭代。南通全自動(dòng)叉車設(shè)備
隨著中國制造業(yè)智能化升級(jí)的不斷深入,自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)、服務(wù)等方面的創(chuàng)新將加快智能設(shè)備的導(dǎo)入進(jìn)程。佛山搬運(yùn)全自動(dòng)叉車
無人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車,可以理解為把無人駕駛技術(shù)應(yīng)用在叉車上,它可以完成人工駕駛的全部工作,未來機(jī)器人的無人叉車融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術(shù),無需改造環(huán)境,快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程,滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的無人搬運(yùn)。車體較大負(fù)載4.5T,較大運(yùn)行速度3.0m/s,全局定位精度達(dá)±10mm,局部操作精度達(dá)±5mm,具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別和繞障能力。產(chǎn)品標(biāo)配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具,滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)。佛山搬運(yùn)全自動(dòng)叉車