堆高式無人叉車AGV

無人叉車也叫AGV,AGV分為：牽引車AGV，背馱AGV，滾筒AGV，移栽AGV，平衡重AGV，大前移AGV，抱夾AGV等，這些小車都有一個共通特點，就是搬運，所以我們可以理解為只要有用到需要搬運的場景，都適用于AGV。AGV除了可以搬運，也可以實現(xiàn)堆垛，如平衡重，大前移等可以實現(xiàn)高舉升，將貨物堆高于幾層貨架之上。如滾筒AGV可適用于產(chǎn)線，操作臺線邊，輸送鏈等對接。無人駕駛電動叉車，基于環(huán)境自然特征建圖、 導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性，無需對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造 即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見效快。無人叉車根據(jù)功能，可分為堆高、牽引、搬運、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類型。堆高式無人叉車AGV

中國叉車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分析，無人叉車將成為未來發(fā)展趨勢叉車銷售。受益于叉車產(chǎn)品的需求屬性，近年來，在國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境復(fù)雜多變、經(jīng)濟(jì)增長放緩的情況下，叉車行業(yè)發(fā)展迅速。特別是2017年和2018年，叉車行業(yè)在國內(nèi)復(fù)雜多變的市場環(huán)境下銷量屢創(chuàng)新高，2018年銷量超過50萬輛，2021年叉車銷量超過100萬輛，達(dá)到109.94萬輛。2021年1月至10月，共銷售叉車930593輛，同比增長290952輛，增長45.5%；其中，國內(nèi)企業(yè)累計銷售85635輛，同比增長26203輛，增長45.1%；國外企業(yè)累計銷售74258輛，同比增長24749輛，增長50%；電動叉車?yán)塾嬩N售547526輛，同比增長229175輛。鹽城伸縮臂全自動叉車無人叉車具有智能，低成本，高服從和安全運轉(zhuǎn)的特點。

無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比適用于特殊環(huán)境，無人叉車具有智能，低成本，高服從和安全運轉(zhuǎn)的特點?？梢詰?yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè)，在寒冷和炎熱氣候下，以及在光線很差甚至沒有光線的區(qū)域工作。2019年11月23日，智久和德邦聯(lián)合舉辦了無人叉車和叉車司機(jī)的對抗賽，結(jié)果證明，在速度方面二者不分伯仲，但無人叉車在多機(jī)調(diào)度、多車協(xié)同、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢，而且一方面無人叉車的狀態(tài)不會像叉車司機(jī)那樣出現(xiàn)下滑；另一方面，叉車司機(jī)的精力體力有限，而在技術(shù)的加持下，無人叉車性能的上升空間非常巨大。

無人叉車產(chǎn)品及應(yīng)用變化，常見的無人叉車負(fù)載通常在2噸以上，尤其是托盤車，更是可以根據(jù)客戶需求定制，負(fù)載區(qū)間更大。根據(jù)功能，可分為堆高、牽引、搬運、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類型。就產(chǎn)品類型豐富性而言，傳統(tǒng)叉車企業(yè)無疑更具優(yōu)勢，以林德叉車為例，林德自2015年陸續(xù)推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬運機(jī)器人解決方案。目前已經(jīng)完成全系列叉車AGV產(chǎn)品開發(fā)及投放，涵蓋P\T\L\K\R產(chǎn)品系列。在國內(nèi)廠商中，杭叉智能目前的AGV產(chǎn)品也已超過40款，涵蓋叉車式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動式AGV等系列。無人叉車實現(xiàn)物流作業(yè)更高效、更可靠、更安全、更智能，優(yōu)化整個系統(tǒng)的投資回報。

2014年開始，傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型，紛紛布局叉車AGV市場，以林德、杭叉、合力、柳工等為例。同時，隨著物料搬運智能化、自動化趨勢的進(jìn)一步顯現(xiàn)，以及頻頻發(fā)生的叉車事故，勞動力短缺、勞動力成本持續(xù)上升和人口老年化趨勢日趨嚴(yán)重，企業(yè)降低成本并提高安全性和效率的要求，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級等因素，都在推動加快自動化解決方案的持續(xù)替換速度。無人叉車替代人工叉車被業(yè)界普遍認(rèn)為是必然趨勢。在此背景下，2015年~2019年，專業(yè)AGV廠商的無人叉車業(yè)務(wù)迎來快速發(fā)展。無人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)。肇慶全自動叉車市場

無人叉車在一些較為惡劣的環(huán)境中更能凸顯其優(yōu)點。堆高式無人叉車AGV

對于不同類型參與企業(yè)的特點，他表示，傳統(tǒng)叉車企業(yè)在本體的控制開放方面有著先天優(yōu)勢，雖然有著清晰的行業(yè)認(rèn)知優(yōu)勢，但是很難補(bǔ)足技術(shù)短板，包括底層無人駕駛技術(shù)開發(fā)、末端感知和控制技術(shù)，短期內(nèi)尚無法突破無人叉車主要技術(shù)，產(chǎn)品規(guī)劃和落地周期長；物流系統(tǒng)集成商的優(yōu)勢在于擁有綜合研發(fā)能力較強(qiáng)的技術(shù)團(tuán)隊，產(chǎn)品集成和項目服務(wù)能力較強(qiáng)，在應(yīng)用場景數(shù)據(jù)和 客戶方面有沉淀，但在應(yīng)對定制化需求時缺乏底層技術(shù)支撐，產(chǎn)品主要技術(shù)和零部件對外依賴嚴(yán)重；新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似，無人叉車的開發(fā)周期相對較短，技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。堆高式無人叉車AGV