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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-08

    燃油發(fā)動(dòng)機(jī)222的輸出軸通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)連接吸塵風(fēng)機(jī)本體221的輸入軸。由于道路清掃車(chē)2的行走通過(guò)電力驅(qū)動(dòng),且 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均由電力驅(qū)動(dòng),而燃油發(fā)動(dòng)機(jī)222通過(guò)燃油驅(qū)動(dòng)。一方面,吸塵風(fēng)機(jī)本體221的驅(qū)動(dòng)功率一般很大,采用燃油驅(qū)動(dòng)不 能夠?yàn)槲鼔m風(fēng)機(jī)本體221提供足夠的動(dòng)力,另一方面,通過(guò)油電混合驅(qū)動(dòng),有利于提高道路清掃車(chē)2的續(xù)航里程,且有利于降低乘車(chē)的排放、污染和使用費(fèi)用等??蛇x地,燃油發(fā)動(dòng)機(jī)222的燃料為汽油。本實(shí)施例中的道路清掃車(chē)具有實(shí)施例一中的清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),實(shí)施例一所公開(kāi)的清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在此不再重復(fù)描述。 應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例*用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。此外,本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解,盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征。掃地機(jī)公司哪家值得推薦?多功能掃地機(jī)代理

    因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外,術(shù)語(yǔ)“***”、“第二”、“第三”*用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中,需要說(shuō)明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。實(shí)施例一參見(jiàn)圖1至圖4結(jié)合圖5至圖7所示,本實(shí)施例提供了一種清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu);圖1為本實(shí)施例提供的清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)的***結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)施例提供的清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)的***機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)施例提供的清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)的升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)施例提供的清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)的盤(pán)刷組件的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例提供的清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)用于道路清掃車(chē)。參見(jiàn)圖1至圖4并結(jié)合圖5至圖7所示,本實(shí)施例提供的清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)1,包括***機(jī)架10、盤(pán)刷組件12和升降組件13。***機(jī)架10用于連接道路清掃車(chē)2的底盤(pán),可選地,***機(jī)架10可以與道路清掃車(chē)2的底盤(pán)一體成型。加強(qiáng)型掃地機(jī)圖片國(guó)內(nèi)掃地機(jī)比較好的什么形式的技術(shù)。

    有利于提高該道路清掃車(chē)2的底盤(pán)的空間利用合理性。升降組件13還包括絲桿支座135,絲桿支座135設(shè)置在***機(jī)架10上,絲桿支座135與絲桿131之間設(shè)置有軸承。通過(guò)設(shè)置絲桿支座135支撐在***機(jī)架10和絲桿131之間,有利于提高絲桿131定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性,進(jìn)一步地,通過(guò)設(shè)置軸承有利于提高絲桿131定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的順暢性。本實(shí)施例的可選方案中,參見(jiàn)圖4所示,清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)1還包括伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14和第二機(jī)架11,絲桿螺母132固定設(shè)置在第二機(jī)架11上。伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14能夠沿伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14的延伸方向伸縮。可選地,伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14為直線(xiàn)電機(jī)或電動(dòng)推桿等。伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14的一端鉸接第二機(jī)架11,盤(pán)刷組件12與第二機(jī)架11相鉸接,伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14的另一端鉸接盤(pán)刷組件12。當(dāng)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14沿其自身的延伸方向伸長(zhǎng)的時(shí)候,盤(pán)刷組件12將繞著其與第二機(jī)架11的鉸接軸相對(duì)于第二機(jī)架11向順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14沿其自身的延伸方向縮短的時(shí)候,盤(pán)刷組件12將繞著其與第二機(jī)架11的鉸接軸相對(duì)于第二機(jī)架11向逆時(shí)針或順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。也就是說(shuō),通過(guò)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14的伸縮,可以在一定程度上增大盤(pán)刷組件12的清掃范圍。當(dāng)盤(pán)刷組件12的數(shù)量為兩個(gè)。

    本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種掃地機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù):隨著智能家居的普及,來(lái)越多的科技產(chǎn)品將進(jìn)入人們的生活、家庭,用戶(hù)能夠通過(guò)智能手機(jī)上對(duì)智能設(shè)備控制。而建立在生活的便利前提下,用戶(hù)對(duì)生活環(huán)境的舒適度及觀賞度都開(kāi)始有了新的需求。掃地機(jī),又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵器、機(jī)器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動(dòng)在房間內(nèi)完成地面清理工作。目前的掃地機(jī)器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手,但是掃地機(jī)器人在清掃過(guò)程中存在灰塵較大的問(wèn)題。雖然部分品牌的掃地機(jī)器人如:科沃斯、石頭等,已經(jīng)增加了拖地功能,但由于水箱對(duì)抹布采用的滲水模式,也導(dǎo)致一些致命的缺點(diǎn),例如當(dāng)掃地機(jī)卡住時(shí),抹布會(huì)滲出很多水,若此刻剛好在木地板或者地毯上,則會(huì)造成更壞的影響。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。 方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法,所述控制方法包括:在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中,判斷是否需要進(jìn)行拖地;當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí),通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕?;谏鲜黾夹g(shù)方案,本發(fā)明實(shí)施例還可以做出如下改進(jìn)。工業(yè)掃地機(jī)怎么處理?

    駕駛式掃地機(jī)的摩擦力調(diào)節(jié)駕駛式掃地機(jī)的工作效率快,一臺(tái)掃地機(jī)相當(dāng)于多名人工清掃的效率,使用成本較低,不需要總更換掃地機(jī)的配件,只需更換易損件即可,操作簡(jiǎn)單方便,而且省時(shí)省力,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,比如校區(qū)、工廠、市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)小區(qū)等。環(huán)衛(wèi)清潔對(duì)于馬路的清潔要求高,為了能達(dá)到環(huán)境要求,環(huán)衛(wèi)工人除了提高清掃遍數(shù)外,還特意在掃帚上纏綁塑料繩,以增大同地面的摩擦力,帶起較大的顆粒物。清潔工作中引入駕駛式掃地機(jī)來(lái)清掃人行道,掃路車(chē)兩側(cè)設(shè)置了兩個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷,所到之處,樹(shù)葉、煙頭、紙屑全都被自動(dòng)回收到垃圾桶里。駕駛式掃地機(jī)的清掃效率是傳統(tǒng)人工掃帚的4至6倍,人駕駛著掃路車(chē)走過(guò)之后,道路幾乎一塵不染人行道道的保潔更加省時(shí)省力,清掃之后的道路很容易達(dá)到以克論凈的要求。這是利用駕駛式掃地機(jī)的輪刷摩擦力的***優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)。而在應(yīng)用駕駛式掃地機(jī)須知摩擦的大小對(duì)設(shè)備的使用壽命亦是有著密切的聯(lián)系的,駕駛式掃地機(jī)可以對(duì)石子、灰塵、樹(shù)葉、碎屑等進(jìn)行清掃工作,但是使用過(guò)程中要盡量避免在復(fù)雜的環(huán)境下作業(yè),以免造成危險(xiǎn)或損壞。同時(shí)也要注意不要讓機(jī)器的電機(jī)遇火或遇水,都會(huì)存在危險(xiǎn)或會(huì)影響電瓶的使用壽命。掃地機(jī)的具體操作方法是怎么樣的?多功能掃地機(jī)代理

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    且每個(gè)盤(pán)刷組件12與第二機(jī)架11之間都連接有一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14的時(shí)候,還能夠調(diào)整兩組盤(pán)刷組件12之間的夾角,從而能夠提高該清掃盤(pán)刷機(jī)構(gòu)1對(duì)不同道路路面寬度的適應(yīng)能力。本實(shí)施例的可選方案中,伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14為電動(dòng)推拉桿。采用電動(dòng)推拉桿,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,易于控制其伸縮速度和伸縮幅度。本實(shí)施例的可選方案中,參見(jiàn)圖4所示,盤(pán)刷組件12還包括支撐梁121和設(shè)置在支撐梁121上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122。支撐梁121的一端連接在第二機(jī)架11上。第二機(jī)架11為支撐梁121提供了固定裝置,當(dāng)盤(pán)刷組件12的數(shù)量為多個(gè)的時(shí)候,多個(gè)盤(pán)刷組件12的支撐梁121的一端均連接在第二機(jī)架11上,從而能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)盤(pán)刷組件12同時(shí)升降。支撐梁121的另一端伸出第二機(jī)架11,盤(pán)刷120的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)盤(pán)刷120的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支撐梁121上且沿第三方向延伸支撐梁121。從而能夠使多個(gè)盤(pán)刷120均避開(kāi)第二機(jī)架11,便于盤(pán)刷120接觸并清掃道路路面。從而能夠使盤(pán)刷120在垂直于第三方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),可選地,第三方向與***方向相平行。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)連接多個(gè)盤(pán)刷120的轉(zhuǎn)軸以使盤(pán)刷120轉(zhuǎn)動(dòng),第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122盤(pán)刷120盤(pán)刷120通過(guò)盤(pán)刷120的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)道路路面的清掃功能??蛇x地。多功能掃地機(jī)代理

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