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在 3C 產(chǎn)品組裝領(lǐng)域,常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司利用信捷伺服的高精度定位功能,開(kāi)發(fā)出適用于微小元件貼裝的自動(dòng)化方案。在手機(jī)主板元件貼裝過(guò)程中,信捷伺服驅(qū)動(dòng)貼裝頭快速準(zhǔn)確地放置電阻、電容等微小元件,配合視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微米級(jí)精度控制。多家 3C 制造企業(yè)采用該方案后,組裝精度提升 50%,不良品率明顯降低,有效滿足了電子元件貼裝的高精密要求。方案結(jié)合視覺(jué)識(shí)別與準(zhǔn)確控制,解決了 3C 產(chǎn)品組裝中的高精度需求,為企業(yè)提升了產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率。在單圈與多圈模式切換時(shí),需更換編碼器線纜(電池盒)。信捷DS5C1-20P7-PTA正規(guī)代理
包裝機(jī)械行業(yè)某大型食品企業(yè)的方便面生產(chǎn)線對(duì)包裝環(huán)節(jié)進(jìn)行升級(jí),選用信捷 MS5 系列伺服電機(jī)。在食品包裝機(jī)的薄膜牽引和封切機(jī)構(gòu)中,MS5 系列的 32 位 DSP 處理器可實(shí)現(xiàn) 0.1ms 級(jí)的超快速速度切換,配合增量式編碼器的實(shí)時(shí)反饋,將包裝長(zhǎng)度誤差嚴(yán)格控制在 ±0.5mm 內(nèi)。這使得包裝尺寸精細(xì)統(tǒng)一,包裝效果更佳。改造后,生產(chǎn)線包裝速度從 150 包 / 分鐘提升至 200 包 / 分鐘,效率大幅提高;同時(shí),能耗降低 12%,為企業(yè)節(jié)省了大量運(yùn)營(yíng)成本。紡織機(jī)械系統(tǒng)某面料生產(chǎn)廠在高速劍桿織機(jī)中應(yīng)用信捷 MS5 系列伺服電機(jī)。織機(jī)的引緯和卷取機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)性能要求極高,MS5 系列低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)特性發(fā)揮關(guān)鍵作用,有效減少紗線拉伸波動(dòng),保障紗線質(zhì)量。其 4 線串行通信具備快速調(diào)試能力,使織物克重偏差從 ±2g/㎡縮小至 ±0.8g/㎡,且成功解決了提花織物的花紋錯(cuò)位問(wèn)題,產(chǎn)品一等品率提升 18%。企業(yè)借此提高了產(chǎn)品附加值,在面料市場(chǎng)占據(jù)更有利地位。信捷DS5K2-20P4-PTA選型支持改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后,機(jī)身防護(hù)等級(jí)可達(dá) IP67。
三、兼容配置便捷MS6 系列標(biāo)配單 / 多圈一體編碼器,支持無(wú)縫切換工作模式。用戶只需更換編碼器線纜(電池盒)即可實(shí)現(xiàn)單圈與多圈功能轉(zhuǎn)換,無(wú)需重新調(diào)試參數(shù)。電機(jī)接口采用安普接頭,與 MS6-B1 系列線纜完全兼容,減少備件庫(kù)存壓力。在某光伏設(shè)備產(chǎn)線升級(jí)中,用戶通過(guò)此特性在 2 小時(shí)內(nèi)完成 20 臺(tái)電機(jī)的模式轉(zhuǎn)換,較傳統(tǒng)方案節(jié)省 80% 時(shí)間。此外,編碼器支持多協(xié)議輸出(SSI/BiSS/CANopen),可適配不同品牌控制器,提升系統(tǒng)集成靈活性。信捷伺服杠杠的!
負(fù)載慣量計(jì)算:設(shè)備負(fù)載慣量由連接在電機(jī)軸上的所有部件決定,比如機(jī)床的工作臺(tái)、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的慣量等效到電機(jī)軸上,計(jì)算出總的負(fù)載慣量JL。例如,已知某機(jī)床工作臺(tái)質(zhì)量m=100kg,絲杠導(dǎo)程p=10mm,絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2,根據(jù)公式JLa??¥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2,可得工作臺(tái)等效到電機(jī)軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2,加上絲杠慣量,總負(fù)載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負(fù)載運(yùn)動(dòng)狀態(tài):若設(shè)備需頻繁啟停、快速加減速,宜選低慣量或中慣量電機(jī)。如 3C 產(chǎn)品組裝設(shè)備中的機(jī)械手臂,運(yùn)動(dòng)頻繁,MS6 系列的中慣量機(jī)型(如 MS6G 系列)可快速響應(yīng)指令,縮短動(dòng)作周期,提高生產(chǎn)效率;若負(fù)載較大且運(yùn)行平穩(wěn),高慣量電機(jī)(如 MS6H 系列)更合適,像機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng),高慣量電機(jī)能更好地維持穩(wěn)定運(yùn)行,抑制負(fù)載波動(dòng)引起的速度變化。可滿足不同設(shè)備對(duì)電機(jī)慣量匹配的多樣化需求。
理想慣量比范圍:通常,為保證伺服系統(tǒng)良好性能,電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM與負(fù)載慣量JL之比(JL/JM)應(yīng)在一定范圍。信捷 MS6 系列電機(jī)推薦轉(zhuǎn)子慣量比一般為 3 - 30 。當(dāng)慣量比過(guò)大,如超過(guò) 10,電機(jī)加速時(shí)需更大轉(zhuǎn)矩維持轉(zhuǎn)速,減速時(shí)易過(guò)沖,導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動(dòng),影響設(shè)備運(yùn)行精度與穩(wěn)定性;慣量比過(guò)小,雖系統(tǒng)響應(yīng)快,但電機(jī)可能無(wú)法充分發(fā)揮其性能,造成資源浪費(fèi)。實(shí)際應(yīng)用調(diào)整:以多線切割設(shè)備為例,若負(fù)載慣量較大,可通過(guò)增加減速機(jī)來(lái)降低等效到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量,從而優(yōu)化慣量比。假設(shè)原負(fù)載慣量JL=8A~?10?4kgA^?m2,所選 MS6 電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM=2A~?10?4kgA^?m2,慣量比為 4,若增加減速比為 5 的減速機(jī),根據(jù)JLc\c-????=JL/i2(i為減速比),則等效負(fù)載慣量變?yōu)?.2A~?10?5kgA^?m2,慣量比優(yōu)化為 0.16,更符合理想范圍,能提升電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性與切割精度。捷伺服驅(qū)動(dòng)器,200W,AC220V,DS5E系列脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器,485通訊,24V脈,。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-45P5批發(fā)價(jià)格
強(qiáng)超速能力:電機(jī)具備超高弱磁擴(kuò)速能力,部分型運(yùn)行速度可提升至 4500rpm。信捷DS5C1-20P7-PTA正規(guī)代理
在電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造上,MS5 系列采用 10 級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)子、12 級(jí)電機(jī)定子設(shè)計(jì),這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)組合極大地降低了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的減小意味著電機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩更加平穩(wěn),在驅(qū)動(dòng)負(fù)載設(shè)備時(shí),能夠有效避免因轉(zhuǎn)矩波動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)與噪音,實(shí)現(xiàn)更精細(xì)、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。以數(shù)控機(jī)床為例,在進(jìn)行精密零件加工時(shí),平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩輸出可確保刀具在切削過(guò)程中保持穩(wěn)定的進(jìn)給速度,從而提高零件的加工精度與表面質(zhì)量,加工出的零件表面粗糙度更低,尺寸精度更能滿足高精度的設(shè)計(jì)要求 。信捷DS5C1-20P7-PTA正規(guī)代理