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它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接,如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外,它無(wú)需人員操作,運(yùn)行速度快。因而***降低了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,同時(shí)穿梭車(chē)的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。RGV基本情況編輯基本功能單個(gè)貨位存放、多個(gè)貨位連續(xù)存放、單個(gè)貨位撿取、多個(gè)貨位連續(xù)撿取、指定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨、電池警報(bào)??刂品绞椒譃槭謩?dòng)和自動(dòng)兩種模式手動(dòng)模式:手動(dòng)模式是通過(guò)電動(dòng)來(lái)控制小車(chē)向前還是往后,或者是頂升和下降??康陌醋∵b控的按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式:自動(dòng)是通過(guò)按一下入庫(kù)或是出庫(kù)按鈕,小車(chē)自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作,其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式。其控制原理如下:如右圖所示,相當(dāng)于為定位孔編碼,A端減速位編碼為10(定位光電開(kāi)關(guān)遇光接通),B端減速位編碼為01;而兩端停止位由于編碼都為00,由于停止動(dòng)作總是在減速動(dòng)作之后,所以可以通過(guò)判斷減速孔的方向識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔:即當(dāng)檢測(cè)到B端減速孔01后,若檢測(cè)到00,則執(zhí)行前進(jìn)停止。承載能力、行駛速度及電池續(xù)航能力。它無(wú)需人員操作,運(yùn)行速度快。鹽城RGV高性價(jià)比的選擇
因此。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,**能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。RGV,是有軌制導(dǎo)車(chē)輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫(xiě),又叫有軌穿梭小車(chē),RGV小車(chē)可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù),小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量,并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì),配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行,有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。IGVIGV是elligentGuidedVehicle”的縮寫(xiě),即“智慧型導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”,與傳統(tǒng)的AGV相比,IGV不僅*是讓搬運(yùn)小車(chē)動(dòng)起來(lái),而且還要讓小車(chē)賦有人的智慧一樣完成搬運(yùn)工作。但目前國(guó)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航的機(jī)器人不多,真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)實(shí)用的機(jī)器人更是少之又少。目前主流還是已AGV為主,而華恒智能物流系統(tǒng)在這一塊領(lǐng)域則有很深的研究,華恒智能物流系統(tǒng)的全稱是:昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司(以下簡(jiǎn)稱“華恒智能”)創(chuàng)立于2006年,是國(guó)內(nèi)一家以AGV移動(dòng)機(jī)器人為**產(chǎn)品企業(yè),昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司經(jīng)過(guò)十多年的耕耘,聚焦移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,致力于為客戶提供更加智能的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及物流自動(dòng)化解決方案。黃山物流自動(dòng)RGVAGV與RGV有什么區(qū)別?
可多車(chē)同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。AGV系統(tǒng)在智慧倉(cāng)儲(chǔ)和柔性化生產(chǎn)線得到***的應(yīng)用,也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)成本的***選擇。因?yàn)橹圃鞓I(yè)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯(cuò);使用AGV小車(chē)可以輕松完美的解決這一問(wèn)題,不僅降低人力成本,而且工作環(huán)境更加安全;由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令,AGV小車(chē)通過(guò)接收指令與執(zhí)行使整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而**提高了工作效率。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較***,其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。做為倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接,如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外,它無(wú)需人員操作,運(yùn)行速度快,因而***降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,同時(shí)穿梭車(chē)的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。運(yùn)行狀況:由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作工要求也較寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生部位較少,基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強(qiáng)大的自動(dòng)化集成度和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性。
可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型,主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車(chē)同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。應(yīng)用對(duì)比:AGV系統(tǒng)在智慧倉(cāng)儲(chǔ)和柔性化生產(chǎn)線得到***的應(yīng)用,也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)成本的***選擇。因?yàn)橹圃鞓I(yè)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯(cuò);使用AGV小車(chē)可以輕松完美的解決這一問(wèn)題,不僅降低人力成本,而且工作環(huán)境更加安全;由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令,AGV小車(chē)通過(guò)接收指令與執(zhí)行使整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而**提高了工作效率。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較***,其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。做為倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接,如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外,它無(wú)需人員操作,運(yùn)行速度快,因而***降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,同時(shí)穿梭車(chē)的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。運(yùn)行狀況:由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。RGV即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”,又叫有軌穿梭小車(chē)。
因?yàn)橹圃鞓I(yè)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯(cuò);使用AGV小車(chē)可以輕松完美的解決這一問(wèn)題,不僅降低人力成本,而且工作環(huán)境更加安全;由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令,AGV小車(chē)通過(guò)接收指令與執(zhí)行使整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而**提高了工作效率。優(yōu)點(diǎn)(1)自動(dòng)化程度高;由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到**控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令**終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。(2)充電自動(dòng)化;當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外,AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。(3)美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。(4)方便,減少占地面積;生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送?;窗睷GV哪里好
小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。鹽城RGV高性價(jià)比的選擇
除了常見(jiàn)的AGV之外,RGV、IGV也是自動(dòng)化物流體系中不可或缺的一份子。但是大多數(shù)人對(duì)他們沒(méi)有清晰的界定,昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司介紹三者各自的特點(diǎn)。隨著智能制造在全世界大范圍興起,隨即引發(fā)的第四次工業(yè)**也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展,作為智能物流**設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來(lái)呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)。除了常見(jiàn)的AGV之外,RGV、IGV也是自動(dòng)化物流體系中不可或缺的一份子。RGV、AGV和IGV的含義RGV:全稱是RailGuidedVehicle,即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”,又叫有“有軌穿梭小車(chē)”。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù),小車(chē)通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。AGV:全稱是AutomatedGuidedVehicle,意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。IGV:全稱elligentGuidedVehicle,即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)。IGV是**近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較,IGV柔性化程度更高,無(wú)需借助任何固定標(biāo)記物行駛,并且路徑靈活多變,可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。鹽城RGV高性價(jià)比的選擇