江蘇地軌導(dǎo)向RGV哪家好

AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸倉儲系統(tǒng)將顛覆人們對傳統(tǒng)物流倉儲的觀念。對于很多剛接觸這個行業(yè)的人來說，AGV和RGV有什么區(qū)別？現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享：AGV(自動引導(dǎo)車)，被稱為“自動引導(dǎo)車”，屬于輪式移動機(jī)器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求，選擇規(guī)劃好的路線，行走，在指定地點(diǎn)?？?，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。RGV可以連接多個物流結(jié)點(diǎn)，具有快速、配置簡單、便于維護(hù)的特性。江蘇地軌導(dǎo)向RGV哪家好

1.RGV軌道穿梭車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置，用于單個倉儲點(diǎn)、多個倉儲點(diǎn)的連續(xù)倉儲、單個倉儲點(diǎn)的取貨、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具，也叫軌道穿梭車。可編程實(shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù)，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID和條形碼識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動識別和存取功能。3.RGV小車根據(jù)其運(yùn)動方式可以分為兩種，一種是圓形路徑，另一種是直線往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。江蘇地軌導(dǎo)向RGV哪家好RGV可實(shí)現(xiàn)物料長距離直線輸送，與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，具備車輛調(diào)度、全程自動追蹤及動態(tài)查詢等功能。

RGV軌道式自動引導(dǎo)車設(shè)計為雙站車，直線往復(fù)，鏈條換擋，總載荷3t，單站單位載荷1.5t(較大)，較快運(yùn)行速度120m/min，軌道長度150m，滑動觸線，供電，條碼識別地址，無線通訊。運(yùn)輸能力設(shè)計為每小時運(yùn)輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設(shè)計：操作員通過MES終端界面發(fā)出運(yùn)料斗的任務(wù)指令，RGV自動接收運(yùn)輸任務(wù)，調(diào)度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設(shè)備對接。輸送線可實(shí)現(xiàn)裝車站料斗的自動快速轉(zhuǎn)換，RGV可實(shí)現(xiàn)物料的長距離直線運(yùn)輸，與WMS系統(tǒng)通信，并具有車輛調(diào)度、自動追蹤、動態(tài)查詢等功能。

RGV小車得益于計算機(jī)控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令，RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設(shè)備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。以便按計劃運(yùn)輸材料。此外，它不需要人工操作，運(yùn)行速度快，較大降低了存儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率。同時，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。運(yùn)行條件：由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng)，對操作人員要求寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障點(diǎn)少，基本集中在滑動接觸線系統(tǒng)。但AGV自動化集成性強(qiáng)，現(xiàn)場適應(yīng)性強(qiáng)，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。RGV手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降。

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個項(xiàng)目，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車，降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺裝卸異常。此時，如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。RGV是物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)的重要設(shè)備，其作業(yè)效率直接決定整個系統(tǒng)的處理能力。江蘇地軌導(dǎo)向RGV哪家好

RGV小車電動機(jī)要經(jīng)常檢查，可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢，接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象。江蘇地軌導(dǎo)向RGV哪家好

RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接，如入/出站平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。按計劃運(yùn)輸材料。此外，它不需要人工操作，運(yùn)行速度快。因此，倉庫管理人員的工作量明顯減少，勞動生產(chǎn)率提高。同時，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，它在運(yùn)行時不需要叉車駛?cè)胂锏?，安全性會更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。江蘇地軌導(dǎo)向RGV哪家好