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雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機(jī)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架,其結(jié)構(gòu)剛度比單個(gè)立柱更好,質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉(cāng)庫(kù)。一般起重能力可達(dá)5T,必要時(shí)可更大??捎糜诟咚龠\(yùn)行。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物;也可以開車到相應(yīng)的貨艙,船上人員會(huì)根據(jù)發(fā)貨要求提貨。單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要部件之一,專門用于高架倉(cāng)庫(kù)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機(jī)差,適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉(cāng)庫(kù)。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物;也可以開車到相應(yīng)的貨艙,船上人員會(huì)根據(jù)發(fā)貨要求提貨。堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。宿遷立體庫(kù)堆垛機(jī)
堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,長(zhǎng)度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),下叉固定在裝載平臺(tái)上,中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),中叉向左移動(dòng);在鏈條的牽引下,上叉也向左移動(dòng),達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),它向右延伸。揚(yáng)州立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)價(jià)格雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),普遍采用鏈條傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,可以使作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉(cāng)庫(kù)的利用率;巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫(kù)裝置;機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板;各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高,且要求起制動(dòng)平衡,停車準(zhǔn)確,采用安全保護(hù)裝置,措施齊全。
堆垛起重機(jī)的分類:(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī),其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉(cāng)庫(kù)使用的主要操作設(shè)備有:軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式,其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)和簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù);中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m,高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上,主要用于集成式高層貨架倉(cāng)庫(kù)。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動(dòng)化程度的不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室,自動(dòng)堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室。自動(dòng)控制裝置用于控制,可以自動(dòng)尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同,可分為橋式堆垛起重機(jī)和車道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī);萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī),其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐。起重機(jī)沿著倉(cāng)庫(kù)的道路運(yùn)行,裝載貨物。有軌巷道堆垛機(jī)是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存入貨格。
堆垛機(jī)在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),并通過光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu),板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上,并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺(tái)和起重機(jī)平臺(tái)。帶有制動(dòng)電阻器的平臺(tái)安裝在桅桿2上。在兩個(gè)桅桿之間,升降平臺(tái)由伸縮臺(tái)和控制站引導(dǎo)。維護(hù)平臺(tái)也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭。這包括一個(gè)抗扭剛焊接框架。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上,堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺(tái)移動(dòng)超過其上端位置,則緩沖器會(huì)減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起,避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞。雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù)。內(nèi)蒙古堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式,不接受任何自動(dòng)任務(wù),只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制。宿遷立體庫(kù)堆垛機(jī)
巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu):巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低;以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,也經(jīng)常使用。提升速度要低且低,主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時(shí),將貨叉和裝載平臺(tái)提升很短的距離。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min,最高速度為48m/min。堆垛機(jī)的三大驅(qū)動(dòng),即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中,提升功率較大。宿遷立體庫(kù)堆垛機(jī)