AGV與RGV的比較首先,從概念上講,RGV小車(chē)與AGV小車(chē)的區(qū)別在于:AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車(chē),可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能;AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇,AGV主要有三大技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分體技術(shù)和能量回饋。RGV也被稱(chēng)為鐵路穿梭車(chē)。RGV汽車(chē)可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,作業(yè)時(shí)不需要用叉車(chē)駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。RGV運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生相對(duì)較少,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,可靠性高。宿遷直線(xiàn)RGV供應(yīng)商家
RGV小車(chē)的發(fā)展:隨著我國(guó)乃至世界自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展,通用自動(dòng)化系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的許多缺點(diǎn)已經(jīng)暴露出來(lái)。為了彌補(bǔ)這些不足,RGV小車(chē)應(yīng)運(yùn)而生,它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快。因此,倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量明顯減少,勞動(dòng)生產(chǎn)率提高。同時(shí),班車(chē)的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。單庫(kù)位存儲(chǔ),多庫(kù)位連續(xù)存儲(chǔ),單庫(kù)位取貨,多庫(kù)位連續(xù)取貨,指定數(shù)量取貨,AB面轉(zhuǎn)換,倒貨,電池報(bào)警。南通地軌導(dǎo)向RGV廠家RGV在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏?,使其安全性?huì)更高。
RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng),更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性:RGV需要從滑觸線(xiàn)獲得電力,并在軌道上行走。路線(xiàn)一旦確定就很難重構(gòu),對(duì)使用場(chǎng)所適應(yīng)性差。但是AGV小車(chē)改變運(yùn)行軌跡非常方便,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線(xiàn)磁條來(lái)實(shí)現(xiàn)。維護(hù)成本:由于RGV小車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零部件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,設(shè)備維護(hù)成本低;但AGV小車(chē)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計(jì)的部件,價(jià)格昂貴;此外,電池維護(hù)和磁條更換也有成本,在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV。
很多項(xiàng)目中的RGV車(chē)輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限,我們?cè)谡麄€(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn),劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車(chē)在每個(gè)通信區(qū)域漫游,并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送,以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配,并實(shí)時(shí)對(duì)RGV小車(chē)空車(chē)進(jìn)行相應(yīng)的交通管制;同時(shí)對(duì)RGV小車(chē)車(chē)輛信息、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。RGV智能輸送系統(tǒng),對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作工要求較低。
軌道穿梭車(chē)(RGV):軌道穿梭車(chē)普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能不同,可分為裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)兩種,主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作。一般采用鋁合金履帶,成本相對(duì)較高;一般直線(xiàn)往復(fù)RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV,軌道一般作為軌道使用,成本較低,效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,也可以是一個(gè)的系統(tǒng)。新松RGV可以在直線(xiàn)或圓形跑道上跑步,較大速度為200米/分鐘。它與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、存取等功能。RGV小車(chē)主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。宿遷直線(xiàn)RGV供應(yīng)商家
RGV小車(chē)應(yīng)用于出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線(xiàn)邊工位等。宿遷直線(xiàn)RGV供應(yīng)商家
1.RGV軌道穿梭車(chē)是自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)點(diǎn)、多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)點(diǎn)的連續(xù)倉(cāng)儲(chǔ)、單個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)點(diǎn)的取貨、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具,也叫軌道穿梭車(chē)??删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID和條形碼識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取功能。3.RGV小車(chē)根據(jù)其運(yùn)動(dòng)方式可以分為兩種,一種是圓形路徑,另一種是直線(xiàn)往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù),可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量。宿遷直線(xiàn)RGV供應(yīng)商家