RGV特點(diǎn)及適用場(chǎng)景:RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用,如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等,按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,可以明顯降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單,常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別,一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等;二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時(shí)工作。RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接。蘇州RGV廠家
RGV小車直線往復(fù)式一般只有一個(gè)RGV,做直線運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng),其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上,RGV主要由車架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作人員要求寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障相對(duì)較少,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,可靠性高。正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,一旦確定了RGV的路線就很難重建,成本也很高,所以對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差。遼寧地軌導(dǎo)向RGV哪家好RGV小車,其承載能力一般在1.5T左右。
RGV小車的控制模式:分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車前進(jìn)或后退,或升降。通過(guò)按住遙控器的按鍵,可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式:自動(dòng)是指小車通過(guò)點(diǎn)擊入庫(kù)或入庫(kù)的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作,其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下:相當(dāng)于定位孔碼,A端減速位碼為10(定位光電開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮),B端減速位碼為01;兩端的停止位編碼為00,停止動(dòng)作始終在減速動(dòng)作之后,因此通過(guò)判斷減速孔的方向可以識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔:即檢測(cè)到B端減速孔01后,如果檢測(cè)到00,則執(zhí)行前進(jìn)停止。
RGV系統(tǒng)在企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)和計(jì)算機(jī)集成生產(chǎn)系統(tǒng)中有著廣闊的應(yīng)用前景,尤其是在高度自動(dòng)化的物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)。提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)成本,是許多傳統(tǒng)制造業(yè)的又一新選擇。傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)和工廠搬運(yùn)貨物總是消耗大量人力,效率低下,容易出錯(cuò);使用AGV臺(tái)車可以輕松完美地解決這個(gè)問(wèn)題,不僅降低了人工成本,還保證了更安全的工作環(huán)境。得益于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令,AGV小車通過(guò)接收指令并執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程的智能化、機(jī)械化作業(yè)模式,較大提高了工作效率。RGV采用無(wú)線通訊方式和總控制臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。
RGV小車直線往復(fù)式:RGV小車系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng)。RGV小車系統(tǒng),既可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,也可以是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)。作為倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接,如入/出庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等等。以方便按計(jì)劃的運(yùn)輸材料。此外,它不需要人員來(lái)操作,運(yùn)行速度較快,可以降低存儲(chǔ)的成本,提高勞動(dòng)的生產(chǎn)率。同時(shí),班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。RGV小車結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,具有運(yùn)行速度快,承載能力強(qiáng),非常適合應(yīng)用于對(duì)效率要求較高的場(chǎng)合。蘇州RGV廠家
RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走,路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難,因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性差。蘇州RGV廠家
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運(yùn)輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)、輥道、控制和通訊。3.??空荆憾鄠€(gè)??奎c(diǎn),軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開(kāi)關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制。6.控制方式:上位機(jī)連接無(wú)線AP(有線),無(wú)線AP無(wú)線連接RGV運(yùn)輸車車載無(wú)線終端,無(wú)線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車前進(jìn)后退。7.通信方式:無(wú)線通信。兩個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車輛配備了無(wú)線終端。無(wú)線接入點(diǎn)與主機(jī)有線,通信,無(wú)線接入點(diǎn)與車載無(wú)線終端采用無(wú)線通信。蘇州RGV廠家