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堆垛機(jī)使用方法:堆垛機(jī)可以在三維空間移動負(fù)載:沿著過道中的貨架(行駛,x方向);貨架高度(升降,y方向);朝向貨架(Z方向)。運輸部分:堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運輸部分。這包含一個抗扭鋼焊接框架。機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成,強度較高。車輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機(jī)支撐,通過運輸部件上的軸承箱連接的軸承。運輸部件的驅(qū)動通過2個螺旋錐齒輪裝置行進(jìn)。運輸部分由導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輥引導(dǎo),確保傳動裝置的正好對中輪子。輪子滾輪可通過偏心裝置進(jìn)行調(diào)整。作為防傾裝置的夾軌器是運輸部設(shè)備的一部分。鋼軌刮削機(jī)清理導(dǎo)軌上的異物,從而防止車輪損壞。緩沖器與堆垛機(jī)上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機(jī)發(fā)生碰撞。對于維護(hù)工作,可以將舉升平臺放置在緩沖器上。6個雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導(dǎo)體軌道獲取堆垛起重機(jī)的動力。單立柱堆垛機(jī)通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。蘇州立體庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
堆垛起重機(jī)(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置,在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī)。它是一種倉儲設(shè)備,可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求,堆垛機(jī)有多種類型,一般可分為以下幾種:1.按支撐方式分類:地面支撐堆垛機(jī);懸掛式堆垛機(jī);上部支撐堆垛機(jī),即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類:單元堆垛機(jī);機(jī)房同步堆垛機(jī);揀選單元混合堆垛機(jī)。3.根據(jù)控制方法分類:手動堆垛機(jī);半自動堆垛機(jī);全自動堆垛機(jī)。4.按結(jié)構(gòu)分類:單列堆垛機(jī);雙柱堆垛機(jī);梯形柱式堆垛機(jī)。5.根據(jù)跑步軌跡分類:線性操作堆垛機(jī);曲線運行堆垛機(jī)。6.按人員登船分類:帶駕駛室的堆垛機(jī);無纜堆垛機(jī)。7.根據(jù)使用環(huán)境分類:常溫堆垛機(jī);低溫堆垛機(jī);高溫堆垛機(jī);防爆堆垛機(jī)。無錫立體倉庫堆垛機(jī)銷售廠家堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫。
堆垛機(jī)的電氣控制模式手動控制:堆垛機(jī)處于手動模式,不接受任何自動任務(wù),只能手動控制堆垛機(jī)的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu),包括三個動作:水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮;單機(jī)自動:堆垛機(jī)處于自動模式,只接受本地任務(wù),不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕,輸入進(jìn)倉(出倉)指令,堆垛機(jī)自動完成進(jìn)倉(出倉)操作,返回倉端等待訂單;在線自動控制:在自動模式下,堆垛機(jī)只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計算機(jī)控制室,操作員通過操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,計算機(jī)和堆垛機(jī)通過紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī),堆垛機(jī)自動完成進(jìn)/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,可以實時了解堆垛機(jī)的位置和運行狀態(tài)。
堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有:軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中;中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m~15m之間,高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅(qū)動方式不同可分為:上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。按自動化程度不同可分:手動、半自動和自動堆垛機(jī)手動和半自動堆垛機(jī)上帶有駕駛室,自動堆垛機(jī)不帶有駕駛室,手動和半自動堆垛機(jī)上帶有駕駛室,自動堆垛機(jī)不帶有駕駛室,采用自動控制裝置進(jìn)行控制,可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物。按用途不同堆垛機(jī)可分為:橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點。像起重機(jī)一樣,具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運行,回轉(zhuǎn)小車在橋架上運行。單立柱堆垛機(jī)對于鋼絲繩傳動,傳動和布置相對容易,但定位準(zhǔn)確性稍差。
堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的標(biāo)志,其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取,等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點的入庫作業(yè),或者從指定地點到巷道口輸送機(jī)的出庫作業(yè),從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進(jìn)出。堆垛機(jī)具有以下特點:1)工作效率高。堆垛機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,搬運速度和貨物存取速度快,能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機(jī)的較大水平運行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,堆垛機(jī)本身尺寸較小,可以在狹窄的巷道中運行,進(jìn)行高層貨架作業(yè)。3)自動化程度高。2001年,北起院率先進(jìn)入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機(jī)可靠性高,可保證724h連續(xù)運行。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌。無錫立體倉庫堆垛機(jī)銷售廠家
有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī),通常簡稱為堆垛機(jī)。蘇州立體庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,或者停車過猛,都會使堆垛機(jī)立柱擺動幅度較大,會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移,橫軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,降低堆垛機(jī)的安全性,縮短其使用時間。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護(hù),為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。蘇州立體庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家