江北區(qū)松下驅動器維修聯系電話

來源: 發(fā)布時間:2025-05-03

找零的方法有很多種,可根據所要求的精度及實際要求來選擇??梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,且回原速度不高,精度也不高。

 設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益:設定位置環(huán)的前饋增益;設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;

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分析與處理過程:數控系統發(fā)生測量系統報警的原因一般有如下幾種:

1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  

3)位置測量系統本身不良。

但操作數控系統,手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數控顯示“ERR21,X軸測量系統錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統不良引起的,與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。    

利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機床恢復正常工作。 江北區(qū)松下驅動器維修聯系電話想從事驅動器維修行業(yè),難不難?

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故障現象:一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的進口臥式加工中心,在開機后,手動移動X軸,機床X軸工作臺不運動,CNC出現X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,X軸驅動器無報警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板A2相同,維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發(fā)現,X軸可以正常工作,但Y軸出現跟隨超差報警。

伺服電機為什么不會丟步?


伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現丟步現象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。


如何考慮松下伺服的供電電源問題?


目前,幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電,國內電源標準不同,所以必須按以下方法解決:

A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1,L3端子;

B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅動器的 L1,L2,L3。

對伺服電機進行機械安裝時,應特別注意什么?


由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器,它是一個十分易碎的精密光學器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞 有人知道驅動器維修嗎?價格多少?

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a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;


b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;


c.速度回路增益是否設置過大;


d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。


② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:


a.位置回路增益是否設置過大;


b.定位完成幅值是否設置過小;


c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。


a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;


b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;


c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;


d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

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驅動單元發(fā)生異常時,發(fā)生警告或報警。發(fā)生警告或報警時,應注意以下事項,在確認各種情況后,根據本章節(jié)所述的 內容進行檢修。 <確認事項> [1] 報**的顯示內容。 [2] 異?;蚬收鲜欠窨芍噩F。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅動單元的溫度、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅動單元、控制單元和電機是否已接地。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉中,此時的速度為多少。 [6] 正轉和反轉是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何。 [10] 發(fā)生在有負載時還是空載時。 [11] 是否進行過驅動單元、部件更換,是否采取過應急措施等。 [12] 開始運轉后已過了幾年。 [13] 電源電壓是否正常。是否會隨著時間發(fā)生較大的變化。江北區(qū)松下驅動器維修聯系電話

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