智能巡檢機器人管控平臺是整個巡檢系統(tǒng)的控制中心,負責接入機器人上傳的高清視頻、紅外熱像視頻、設備運行噪聲、現場的環(huán)境參數、巡檢機器人的實時位置、任務執(zhí)行信息等數據,工作人員可以在平臺監(jiān)測信息及數據分析結果。同時也可以遠程控制機器人,或向機器人發(fā)布巡檢任務和巡檢計劃,制定好計劃后機器人會按照計劃自動執(zhí)行巡檢任務,輕松實現周期巡檢和計劃巡檢,可以說極大地減少了人力操控,提供了智能巡檢的新方案和新方式。智能巡檢機器人搭載煙霧、粉塵傳感器,可以監(jiān)測礦井內的粉塵濃度,為環(huán)境保護提供重要數據。錫林郭勒智能巡檢機器人充電房
西安淘美克研發(fā)的電力巡檢機器人,其直流電機驅動系統(tǒng)采用嵌入式軟件實現對機器人的運動控制,能夠精確控制機器人的移動和轉動,確保它能夠準確無誤地執(zhí)行巡檢任務。熱成像雙光譜智能攝像儀通訊控制系統(tǒng)的嵌入式軟件能夠實現與攝像儀的通訊,讀取和處理圖像數據,并將結果傳輸給其他系統(tǒng)進行分析和決策。無線基站通信嵌入式軟件是用于與遠程控制中心進行通信的關鍵系統(tǒng),能夠實現實時數據傳輸和指令交互,確保機器人能夠遠程操控和監(jiān)控。除了這些嵌入式軟件系統(tǒng)外,智能巡檢機器人還配備服務器和工作站(電腦),用于數據存儲、處理和管理。這些先進的硬件和軟件系統(tǒng)使得西安淘美克生產的智能巡檢機器人能夠高效、準確地執(zhí)行巡檢任務,并實現與中心控制系統(tǒng)的無縫連接與通信。機器人的監(jiān)測和控制能力,以及遠程通信功能,為巡檢工作提供了更大的便利和靈活性。晉城巡檢儀利用先進的傳感技術和人工智能算法,能夠安全、高效地巡檢井下設備,提高礦山安全性和生產效益。
智能巡檢機器人是未來智能礦山的重要組成部分,它們能夠自動化執(zhí)行一系列任務,提高工作效率和準確性,減少人力成本。智能巡檢機器人采用先進的傳感器和算法,能夠實時監(jiān)測設備和環(huán)境參數,提供準確的數據分析和預警,保障生產安全,可以適應各種復雜的環(huán)境,如高溫、高壓、高濕等,以及各種惡劣的氣候條件,確保全天候、不間斷的工作。智能巡檢機器人具有自主導航和路徑規(guī)劃功能,能夠在無人值守的情況下單獨完成任務,提高工作效率和靈活性。
西安淘美克生產的掛軌式智能巡檢機器人采用軌道行走方式,具備可調的行走速度,范圍從0到0.5m/s。機器人的重復定位精度高達10mm,保證了有效的位置定位和導航能力。為了行走安全,該機器人配備了前后避障功能,能夠及時避免障礙物。機器人的定位方式采用里程計和霍爾磁性開關校準,通過這種組合,實現了更準確的定位功能。機器人的轉彎半徑為600mm,可在狹小空間中輕松轉向。此外,該機器人還具備出色的爬坡能力,可以應對不同坡度的工作場景,爬坡能力達到30°。 在續(xù)航方面,掛軌式智能巡檢機器人平均可在平地運行15公里的范圍內,滿足長時間巡檢任務的需求。剎車距離只為10mm,提供了可靠的停止控制,確保了機器人在工作中的安全性。西安淘美克智能巡檢機器人的運動參數出色,行走方式靈活,定位準確,安全性高,適用于各種巡檢場景,并能夠持續(xù)穩(wěn)定地工作?;ぱ矙z儀能夠降低人力成本和風險。
西安淘美克生產的智能巡檢機器人配備了紅外熱成像攝像儀,具備水平旋轉360°和垂直旋轉-15°至+90°的轉動范圍。轉動速度為30°/s,可以快速調整視角以滿足不同巡檢需求。該攝像儀的供電電源為24V,適配機器人的電力系統(tǒng)。紅外熱成像攝像儀具有400萬像素和384*288像素的高分辨率,能夠提供清晰的圖像和視頻。它具備大范圍的測溫范圍,從-20℃到+150℃,并能夠實時顯示溫度,以便及時發(fā)現潛在的問題。熱溫靈敏度為0.5°C,可以感知微小的溫度變化,提高故障檢測的準確性。測溫精度為±2℃或讀數的±2%,保證測量結果的可靠性。智能巡檢機器人能夠實現高精度、高效率的巡檢工作。大同供應電力巡檢機器人
智能巡檢機器人實現高精度、高效率的巡檢。錫林郭勒智能巡檢機器人充電房
智能巡檢儀的通話功能:語音對講-巡檢儀搭載音頻采集和語音播放設備,實現與監(jiān)控平臺之間的雙向語音通信,監(jiān)控中心可通過視頻和語音與現場工作人員進行交流溝通,及時發(fā)現現場違規(guī)作業(yè)或遠程指導現場運維人員進行操作,并進行相關錄音。 智能巡檢儀的行走功能:運動底盤-運動底盤,類似人體下肢用于巡檢儀進行各類復雜運動,可實 現0.5m/s的行走速度,提升巡檢效率。巡檢儀無論在行走時還是在停止時,都實時記錄自己的位置,并發(fā)送位置信息到調度中心,工作人員能很直觀的知道巡檢儀的位置。 智能巡檢儀的大腦:AI芯片-機器人AI芯片,可作為人體大腦,巡檢儀通過AI視覺識別技術,對工作現場安全行為及設備安全狀態(tài)經進行識別。如對皮帶跑偏、托輥損壞、運輸物料 中的大塊矸石、錨桿、鐵塊等自動識別。錫林郭勒智能巡檢機器人充電房