機器人智能控制在理論和應(yīng)用方面都有較大的進展 。在模糊控制方面 ,J . J . Buckley 等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性 , E. H . Mamdan ***將模糊理論用于一臺實際機器人。模糊系統(tǒng)在機器人的建模、控制 、對柔性臂的控制、模糊補償控制以及移動機器人路徑規(guī)劃等各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。在機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方面 ,CMCA ( Cere-bella Model Controller Articulation) 是應(yīng)用較早的一種控制方法 , 其比較大特點是實時性強, 尤其適用于多自由度操作臂的控制 [1]。由此也可知,智能機器人至少要具備三個要素:感覺要素,反應(yīng)要素和思考要素。合肥直銷智能機器人開發(fā)私人定做
科學(xué)家們認為,智能機器人的研發(fā)方向是,給機器人裝上“大腦芯片”,從而使其智能性更強,在認知學(xué) 習(xí)、自動組織、對模糊信息的綜合處理等方面將會前進一大步。雖然有人表示擔(dān)憂:這種裝有“大腦芯片”的智能機器人將來是否會在智能上超越人類,甚至?xí)θ祟愒斐赏{?但不少科學(xué)家認為,這類擔(dān)心是完全沒有必要的。就智能而言,機器人的智商相當于4歲兒童的智商,而機器人的“常識”比起正常成年人就差得更遠了。 [2]工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展**委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》,指出機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要推進重大標志性產(chǎn)品率先突破。 [3]馬鞍山本地智能機器人開發(fā)供應(yīng)商截至2024年12月底,中國共有45.17萬家智能機器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)。
科學(xué)技術(shù)向來是把“雙刃劍”,智能機器人技術(shù)在發(fā)揮其積極作用的同時也會給人們帶來社會和倫理問題。因此有人擔(dān)憂:智能機器人將來是否會在智能上超越人類,以至對就業(yè)造成影響,甚或威脅人類的生命財產(chǎn)?其實,這方面的擔(dān)心完全沒有必要。智能機器人并非無所不能,它的智商只相當于4歲的兒童,它的“常識”比正常成年人就差得更遠了。中國**學(xué)者周海中教授早在1990年發(fā)表的《論機器人》一文中就指出:機器人在工作強度、運算速度和記憶功能方面可以超越人類,但在意識、推理等方面不可能超越人類。日本機器人**廣瀨茂男教授**近也指出:即使智能機器人將來具有常識,并能進行自我復(fù)制,也不可能帶來大范圍的失業(yè),更不可能對人類造成威脅。只有正確看待和使用智能機器人,才能使其更好地服務(wù)人類、造福人類
在工業(yè)機器人領(lǐng)域,聚焦智能生產(chǎn)、智能物流,攻克工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護性,重點發(fā)展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等6種標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品,引導(dǎo)我國工業(yè)機器人向中**發(fā)展。 [4]在服務(wù)機器人領(lǐng)域,重點發(fā)展消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人、智能護理機器人等4種標志性產(chǎn)品,推進專業(yè)服務(wù)機器人實現(xiàn)系列化,個人/家庭服務(wù)機器人實現(xiàn)商品化。 [4]更好的服務(wù)人們的生活,讓人們的生活更加舒適和健康。
智能控制方法提高了機器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機器人模糊控制中的規(guī)則庫如果很龐大, 推理過程的時間就會過長; 如果規(guī)則庫很簡單 ,控制的精確性又會受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會存在 ,這將給控制帶來嚴重的影響 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)量和隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)的合理確定仍是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制方面所遇到的問題,另外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷于局部極小值等問題 ,都是智能控制設(shè)計中要解決的問題 [1]。人機接口技術(shù)智能機器人的研究目標并不是完全取代人 ,復(fù)雜的智能機器人系統(tǒng)**依靠計算機來控制是有一定困難的, 即使可以做到 ,也由于缺乏對環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實用 。智能機器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用, 而是需要借助人機協(xié)調(diào)來實現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此, 設(shè)計良好的人機接口就成為智能機器人研究的重點問題之一 [1]。人工智能指出:計算機應(yīng)該去做人類指定它做的事,還應(yīng)該獨自以方式去解決許多事情。廬陽區(qū)質(zhì)量智能機器人開發(fā)圖片
作為科技創(chuàng)新成果的集中體現(xiàn),承擔(dān)防疫重任的智能機器人廣受贊譽。合肥直銷智能機器人開發(fā)私人定做
盡管機器人人工智能取得了***的成績,控制論**們認為它可以具備的智能水平的極限并未達到。問題不光在于計算機的運算速度不夠和感覺傳感器種類少,而且在于其他方面,如缺乏編制機器人理智行為程序的設(shè)計思想。你想,甚至連人在解決**普通的問題時的思維過程都沒有破譯,人類的智能會如何呢——這種認識過程進展十分緩慢,又怎能掌握規(guī)律讓計算機“思維”速度快點呢?因此,沒有認識人類自己這個問題成了機器人發(fā)展道路上的絆腳石。制造“生活”在具有不固定性環(huán)境中的智能機器人這一課題,近年來使人們對發(fā)生在生物系統(tǒng)、動物和人類大腦中的認識和自我認識過程進行了深刻研究。結(jié)果就出現(xiàn)了等級自適應(yīng)系統(tǒng)說,這種學(xué)說正在有效地發(fā)展著。合肥直銷智能機器人開發(fā)私人定做
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