黑龍江伺服驅(qū)動(dòng)器廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-11

伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)有采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái),互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)以及負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,就可以模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積比較龐大,不可以滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量以及控制電路也相對(duì)比較復(fù)雜、成本也相對(duì)很高。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器的便捷操作界面,是工程師高效工作的保障。黑龍江伺服驅(qū)動(dòng)器廠家

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智能伺服驅(qū)動(dòng)器的集成化:由于高速、高性能DSP芯片的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨(dú)分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數(shù)的設(shè)定,可以根據(jù)不同的需要采用不同的控制系統(tǒng)。隨著大功率、高頻化的電力電子元件的飛速發(fā)展,集成電路被人所接受,這都提高了伺服系統(tǒng)開發(fā)板的集成度??芍嘏渲?、重利用、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的分布式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的發(fā)展,克服了傳統(tǒng)電力電子系統(tǒng)的不足,將各個(gè)模塊變得更加靈活。黑龍江伺服驅(qū)動(dòng)器廠家白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器是企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的堅(jiān)固基石,持續(xù)賦能。

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供igbt使用的驅(qū)動(dòng)電路形式多種多樣,各自的功能也不盡相同。從綜合的觀點(diǎn)看,還沒有一種十全十美的電路。從電路隔離方式看,igbt驅(qū)動(dòng)器可分成兩大類,一類采用光電耦合器,另一類采用脈沖變壓器,兩者均可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸及電路的隔離。igbt在導(dǎo)通期間過流時(shí),會(huì)脫離飽和狀態(tài),此時(shí),uds升高。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的保護(hù)電路通過v6檢測(cè)到這一狀態(tài)后,一方面在10μs內(nèi)逐步降低柵壓,使igbt進(jìn)入軟關(guān)斷狀態(tài),另一方面通過光耦v2向控制電路發(fā)出過流信號(hào)。光電耦合驅(qū)動(dòng)器的較大特點(diǎn)是雙側(cè)都是有源的,由它提供的正向脈沖及負(fù)向固定脈沖的寬度可以不受限制,而且可以較容易地通過檢測(cè)igbt通態(tài)集電極電壓實(shí)現(xiàn)各種情況下的過流及短路保護(hù),并對(duì)外送出過流信號(hào)。國(guó)內(nèi)外都趨向于把這種驅(qū)動(dòng)器做成厚膜電路的形式,因此具有使用較方便,一致性及穩(wěn)定性較好的優(yōu)點(diǎn)。其不足之處是需要較多的工作電源。光電耦合器的輸入輸出間耐壓一般為交流2500v,這對(duì)某些場(chǎng)合是不夠的。

現(xiàn)代智能伺服驅(qū)動(dòng)器是融合了多種先進(jìn)技術(shù)的全數(shù)字化控制器。這些技術(shù)包括伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、可編程邏輯控制器(PLC)技術(shù)以及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。由于高速、高性能數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)芯片的廣泛應(yīng)用,位置伺服和速度伺服這兩個(gè)原本du立的單元現(xiàn)在已被高度集成在處理器算法中。這使得兩種控制模式能夠更加靈活地切換,并且通過參數(shù)設(shè)定,智能伺服驅(qū)動(dòng)器可以針對(duì)不同的應(yīng)用需求采用不同的控制系統(tǒng)。此外,隨著大功率、高頻化電力電子元件的迅速發(fā)展,集成電路變得越來越普及,這提高了伺服系統(tǒng)開發(fā)板的集成度?,F(xiàn)在,可重配置、重利用、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的分布式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的發(fā)展已經(jīng)克服了傳統(tǒng)電力電子系統(tǒng)的諸多限制,使得各個(gè)模塊更加靈活,進(jìn)一步推動(dòng)了伺服系統(tǒng)的發(fā)展。汽車制造生產(chǎn)線引入白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器,有效提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度。

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步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn):(1)步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周后沒有累積誤差,具有良好的跟隨性。(2)由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng),既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià),又非??煽俊M瑫r(shí),它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。(3)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。(4)速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié),低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩。(5)步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運(yùn)行,它不能直接使用交流電源和直流電源。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器在大型機(jī)械制造企業(yè)廣泛應(yīng)用,效果明顯。黑龍江伺服驅(qū)動(dòng)器廠家

白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力強(qiáng)勁,為工業(yè)設(shè)備高效運(yùn)轉(zhuǎn)提供可靠保障。黑龍江伺服驅(qū)動(dòng)器廠家

隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)行業(yè)的控制領(lǐng)域都將有廣泛應(yīng)用。PLC作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力,利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。對(duì)于那些在運(yùn)行過程中移動(dòng)距離和速度均確定的具體設(shè)備,深圳市白山機(jī)電工程師認(rèn)為采用PLC通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是一種理想的技術(shù)方案。黑龍江伺服驅(qū)動(dòng)器廠家