伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠...
映射網(wǎng)絡驅(qū)動器的意思是將局域網(wǎng)中的某個目錄映射成本地驅(qū)動器號,就是說把網(wǎng)絡上其他機器的共享的文件夾映射自己機器上的一個磁盤,這樣可以提高訪問時間。"映射網(wǎng)絡驅(qū)動器"是實現(xiàn)磁盤共享的一種方法,具體來說就是利用局域網(wǎng)將自己的數(shù)據(jù)保存在另外一臺電腦上或者把另外一臺電...
伺服驅(qū)動器的控制精度由驅(qū)動器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對于帶標準2000線編碼器的驅(qū)動器而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅(qū)動器而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈,步距角為1.8...
伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設置方法:速度反饋濾波因子:設定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數(shù)值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響...
如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。電機驅(qū)動器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分:輸入信號線由DATA引入,1腳是地線,其余是信號線。注意...
智能伺服驅(qū)動器是數(shù)字信號處理器(DSP)為基礎的全數(shù)字化驅(qū)動器,是新一代的伺服控制系統(tǒng)。它包含復雜的算法,如運動控制算法、PLC算法以及伺服控制算法等,可以滿足各種復雜控制需求。智能伺服驅(qū)動器內(nèi)部有一個功率板,它采用橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?,并進一步通...
由于igbt承受過流或短路的能力有限,故igbt驅(qū)動器還應具有如下功能:當igbt處于負載短路或過流狀態(tài)時,能在igbt允許時間內(nèi)通過逐漸降低柵壓自動抑制故障電流,實現(xiàn)igbt的軟關斷。其目的是避免快速關斷故障電流造成過高的di/dt。在雜散電感的作用下,過高...
驅(qū)動器柵極驅(qū)動部分:后面三極管和電阻,穩(wěn)壓管組成的電路進一步放大信號,驅(qū)動場效應管的柵極并利用場效應管本身的柵極電容(大約1000pF)進行延時,防止H橋上下兩臂的場效應管同時導通(“共態(tài)導通”)造成電源短路。當運放輸出端為低電平(約為1V至2V,不能完全達到...
智能伺服驅(qū)動器的集成化:由于高速、高性能DSP芯片的應用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數(shù)的設定,可以根據(jù)不同的需要采用不同的控制系統(tǒng)。隨著大功率、高頻化的...
智能伺服驅(qū)動器的數(shù)字化:采用新型調(diào)整微處理器和專門使用數(shù)字信號處理器(DSP)的伺服控制系統(tǒng)將代替模擬電子器件為主的伺服控制單元,從而實現(xiàn)全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)通過人工編程實現(xiàn)系統(tǒng)的軟件化,具有很強的靈活性和開放性。只需要改變軟件就可以實現(xiàn)不同...
電機調(diào)速也可以通過液力耦合器來進行。液力耦合器是一種利用液體介質(zhì)傳遞轉(zhuǎn)速的機械設備,其主動輸入軸端與原傳動機相聯(lián)結(jié),從動輸出軸端與負載軸端聯(lián)結(jié),通過調(diào)節(jié)液體介質(zhì)的壓力,使輸出軸的轉(zhuǎn)速得以改變。理想狀態(tài)下,當壓力趨于無窮大時,輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速相等,相當于鋼性聯(lián)...
步進電機工作原理:當A相繞組通以直流電流時相繞組通以直流電流時,,根據(jù)電磁學原理,便會在便會在AA方向上產(chǎn)生一磁場,在磁場電磁力的作用下,吸引轉(zhuǎn)子,使轉(zhuǎn)子的齒與定子AA磁極上的齒對齊。若A相斷電,B相通電,這時新的磁場其電磁力又吸引轉(zhuǎn)子的兩極與BB磁極齒對對齊...
普通異步電機的定子繞組接交流電網(wǎng),轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接。普通異步電機結(jié)構(gòu)簡單,制造、使用和維護方便,運行可靠以及質(zhì)量較小,成本較低。異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性,從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運行,能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械的傳動要求。異步電機還...
當我們用外力使電動機向某一方向旋轉(zhuǎn)時(如順時針方向旋轉(zhuǎn)),這時轉(zhuǎn)子與順時針旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)磁場間的切割磁力線運動變??;轉(zhuǎn)子與逆時針旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)磁場間的切割磁力線運動變大。這樣平衡就打破了,轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的總的電磁轉(zhuǎn)矩將不再是零,轉(zhuǎn)子將順著推動方向旋轉(zhuǎn)起來。它有兩個...
電機調(diào)速也可以通過液力耦合器來進行。液力耦合器是一種利用液體介質(zhì)傳遞轉(zhuǎn)速的機械設備,其主動輸入軸端與原傳動機相聯(lián)結(jié),從動輸出軸端與負載軸端聯(lián)結(jié),通過調(diào)節(jié)液體介質(zhì)的壓力,使輸出軸的轉(zhuǎn)速得以改變。理想狀態(tài)下,當壓力趨于無窮大時,輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速相等,相當于鋼性聯(lián)...
帶有離心開關的電機,如果電機不能在很短時間內(nèi)啟動成功,那么繞組線圈將會很快燒毀。電容值:雙值電容電機,起動電容容量大,運行電容容量小,耐壓一般大于400V。正反轉(zhuǎn)開關的接線圖,通常這種電機的起動繞組與運行繞組的電阻值是一樣的,就是說電機的起動繞組與運行繞組是線...
工頻電機全壓啟動時,電機要從電網(wǎng)吸收額定電流5-7倍的電流,不僅浪費電力,而且對電網(wǎng)的沖擊和損害也很大。采用變頻起動時,可以通過調(diào)頻方式調(diào)節(jié)啟動電流,一方面不存在啟動電流對電網(wǎng)的沖擊問題,另一方面減少了啟動慣性對設備的沖擊,延長了電機和設備的使用壽命,這也是軟...
用500V兆歐表測量電動機繞組與外殼的絕緣電阻,不應小于0.5兆歐;用萬用表測量繞組各引線,沒有斷線;上述都符合要求,電動機就是好的。檢測電容器的好壞用指針萬用表方便些(也有帶電容檔的數(shù)字表,可直接測量)。將萬用表撥到1K或10K電阻檔,測電容器的2個引線,表...
實際的開關與電機連接圖,這個倒順開關如應用在三相電動機不需任何改動,如做單相電機換向用則稍做改動,紅色,蘭色線接入電源,黑色線是起動繞組線圈引出線,白色線運行繞組線圈引出線,左面一根灰色線是后接入的跨接線,正反轉(zhuǎn)倒換就是靠開關自帶的交叉連片來換向的,這種開關不...
變頻電機的成長充滿了坎坷。從字面上我們可以有個初步的了解,即為頻率可以改變的電機,普通異步電動機都是按恒頻恒壓設計的,不可能完全適應變頻調(diào)速的要求,變頻電機,通過變頻器調(diào)制輸出波形來控制電機的工作狀態(tài)。PWM的控制方式。他的載波頻率約為幾千到十幾千赫,可以說它...
機電設備安裝工程是建筑工程中不可或缺的重要組成部分,它是一個大的概念,涉及到的學科和專業(yè)較多。包括工業(yè)、民用、公用工程中的各類設備、給排水、電氣、采暖、通風、消防、通信及自動化控制系統(tǒng)的安裝。雖有它的固有特征.但其通用性也很強。其施工活動從設備采購開始、涉及到...
八線制的步進電機接法,也有兩種,第一種是將每兩組線圈串聯(lián)使用,根據(jù)我所考慮的這樣驅(qū)動器的電流也是設定為電機相電流的0.7倍,這種接法電機發(fā)熱量小,但是高轉(zhuǎn)速性能差些。第二種接法是將每兩組線圈并聯(lián)使用,驅(qū)動器的電流設定為電機相電流的1.4倍,其優(yōu)點是高轉(zhuǎn)速性能好...
機電設備安裝工程是建筑工程中不可或缺的重要組成部分,它是一個大的概念,涉及到的學科和專業(yè)較多。包括工業(yè)、民用、公用工程中的各類設備、給排水、電氣、采暖、通風、消防、通信及自動化控制系統(tǒng)的安裝。雖有它的固有特征.但其通用性也很強。其施工活動從設備采購開始、涉及到...
電機在運行時載波頻率約為幾千到十幾千赫,這就使得電動機定子繞組要承受很高的電壓上升率,相當于對電動機施加陡度很大的沖擊電壓,使電動機的匝間絕緣承受較為嚴酷的考驗。而變頻電機可以工作在整流濾波之下的電壓之下,性能可以更加穩(wěn)定,而且壽命更長久。變頻電機可解決普通異...
變頻電機——用于帶有變頻器特殊場合的電動機,它與普通電機的不同之處就在于增加了強冷風扇。且該風扇的動力來自于單獨的電源,不能從主電機出線,強冷風扇的作用就是為了保證電機在低轉(zhuǎn)速下的冷卻。變頻電機可以使電機的轉(zhuǎn)速能夠調(diào)整,進而根據(jù)負荷情況實現(xiàn)節(jié)能的目的。普通電機...
結(jié)構(gòu)設計上,由于繞組的沖擊電壓很高,因此要加強對地絕緣和線匝絕緣強度。并且要考慮電動機構(gòu)件及整體的剛性,以避開與各次力波產(chǎn)生共振現(xiàn)象。散熱設計主要采用有單獨的電機驅(qū)動的主電機散熱風扇。電磁設計上,減小定子電阻,即需要降低基波銅耗,以彌補高次諧波引起的銅耗增加;...
變頻電機試驗一般需要采用變頻器供電,由于變頻器輸出頻率具有較寬的變化范圍,且輸出的PWM波含有豐富的諧波,傳統(tǒng)的互感器及功率計已經(jīng)不能滿足試驗的測量需要,應該采用變頻功率分析儀及變頻功率變送器等。標準化電機試驗臺是響應節(jié)能減排,針對電機能效提升計劃而推出的新型...
變頻電機電磁設計對普通異步電動機來說,在設計時主要考慮的性能參數(shù)是過載能力、啟動性能、效率和功率因數(shù)。而變頻電動機,由于臨界轉(zhuǎn)差率反比于電源頻率,可以在臨界轉(zhuǎn)差率接近1時直接啟動,因此,過載能力和啟動性能不再需要過多考慮,而要解決的關鍵問題是如何改善電動機對非...
帶有離心開關的電機,如果電機不能在很短時間內(nèi)啟動成功,那么繞組線圈將會很快燒毀。電容值:雙值電容電機,起動電容容量大,運行電容容量小,耐壓一般大于400V。正反轉(zhuǎn)開關的接線圖,通常這種電機的起動繞組與運行繞組的電阻值是一樣的,就是說電機的起動繞組與運行繞組是線...
電機在運行時載波頻率約為幾千到十幾千赫,這就使得電動機定子繞組要承受很高的電壓上升率,相當于對電動機施加陡度很大的沖擊電壓,使電動機的匝間絕緣承受較為嚴酷的考驗。而變頻電機可以工作在整流濾波之下的電壓之下,性能可以更加穩(wěn)定,而且壽命更長久。變頻電機可解決普通異...