為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。由于環(huán)境溫度過(guò)高,造成數(shù)控裝置內(nèi)溫度超過(guò)55-60℃時(shí),應(yīng)及時(shí)加裝空調(diào)裝置。除了進(jìn)行檢修外,應(yīng)盡量少開電氣柜門。因?yàn)檐囬g內(nèi)空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上,容易造成元件間絕緣電阻下降,從而出現(xiàn)故障甚至使元件損壞。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器以人性化設(shè)計(jì),方便工程師日常調(diào)試和維護(hù)。河南安川驅(qū)動(dòng)器代碼表
伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。在自動(dòng)化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過(guò)控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行,脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時(shí),首先設(shè)定位置增益,確保電機(jī)無(wú)噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要,可通過(guò)自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來(lái)參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間,確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù),位置精度受控即可。上海攝像頭驅(qū)動(dòng)器接線圖選擇白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器,為企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備升級(jí)提供有力支持。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的PCB需要采用特殊的冷卻技術(shù),以解決功耗問(wèn)題。印刷電路板(PCB)基材(例如FR-4環(huán)氧樹脂玻璃)的導(dǎo)熱性較差。相反,銅的導(dǎo)熱性非常出色。因此,從熱管理角度來(lái)看,增加PCB中的銅面積是一個(gè)理想方案。厚銅箔(例如:2盎司(68微米厚))的導(dǎo)熱性優(yōu)于較薄的銅箔。然而,使用厚銅箔的成本較高,并且難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)的幾何形狀。因此,使用1盎司(34微米)銅箔變得很常見(jiàn)。外層通常使用?盎司到1盎司的銅箔。多層電路板內(nèi)層使用的固體銅面具有良好的散熱性。然而,由于這些銅面通常都置于電路板疊層的中間,因此熱量會(huì)聚集在電路板內(nèi)部。增加PCB外層的銅面積,并經(jīng)由許多通孔連接或“縫接”至內(nèi)層,有助于將熱量轉(zhuǎn)移到內(nèi)層外部。
一個(gè)理想的igbt驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該有足夠的輸入輸出電隔離能力。在許多設(shè)備中與工頻電網(wǎng)有直接電聯(lián)系而igbt控制電路一般不希望如此。另外許多電路(如橋式逆變器)中的的工作電位差別很大igbt,也不允許控制電路與其直接耦合。因此驅(qū)動(dòng),器具有電隔離能力可以保證設(shè)備的正常工作,同時(shí)有利于維修調(diào)試人員的人身安全。但是,這種電隔離不應(yīng)影響驅(qū)動(dòng)信號(hào)的正常傳輸。一個(gè)理想的igbt驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該具有柵壓限幅電路,保護(hù)柵極不被擊穿。igbt柵極極限電壓一般為±20v,驅(qū)動(dòng)信號(hào)超出此范圍就可能破壞柵極。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器是工業(yè)自動(dòng)化的智慧結(jié)晶。
伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的比較好的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)是開關(guān)信號(hào),來(lái)自操作板的、編碼器的。輸出信號(hào)是數(shù)字脈沖給電機(jī),使電機(jī)執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作的。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):1、調(diào)速范圍寬。2、定位精度高。3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性。4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng):一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞。6、可靠性高:要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器能教會(huì)企業(yè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的高效技巧。河南安川驅(qū)動(dòng)器代碼表
白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器能引導(dǎo)企業(yè)建立科學(xué)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)管理體系。河南安川驅(qū)動(dòng)器代碼表
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式:整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度(即激磁方式)。1、在整步運(yùn)行中,同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,但運(yùn)行效果不同。2、半步驅(qū)動(dòng),在單相激磁時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài),則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角,停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0。90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。所有的整/半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng),由驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn),所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。3、細(xì)分驅(qū)動(dòng),細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行或定位精度要求小于0。90度的步進(jìn)應(yīng)用中,細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器獲得了應(yīng)用。其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制,從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。河南安川驅(qū)動(dòng)器代碼表