智能伺服驅(qū)動器的數(shù)字化:采用新型調(diào)整微處理器和專門使用數(shù)字信號處理器(DSP)的伺服控制系統(tǒng)將代替模擬電子器件為主的伺服控制單元,從而實現(xiàn)全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)通過人工編程實現(xiàn)系統(tǒng)的軟件化,具有很強(qiáng)的靈活性和開放性。只需要改變軟件就可以實現(xiàn)不同的控制功能,也可以用不同的軟件模塊對相同的硬件模塊進(jìn)行不同功能的控制,這在很大程度上提高了開發(fā)效率,縮短了開發(fā)周期。智能伺服驅(qū)動器的智能化:控制策略的不斷改進(jìn)是智能化的一個重要方面。除了矢量控制方法之外,已經(jīng)涌現(xiàn)出來很多新的高性能、高智能化的控制策略。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制等控制策略的發(fā)展將主要解決以下幾個問題:①參數(shù)變化、系統(tǒng)擾動和不確定因素對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響;②系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型復(fù)雜,智能優(yōu)化算法與經(jīng)典控制算法的結(jié)合;③傳感器對控制精度影響效果的矛盾。白山機(jī)電的驅(qū)動器的實時監(jiān)測功能,讓企業(yè)管理者隨時掌握設(shè)備狀態(tài)。黑龍江步進(jìn)驅(qū)動器供應(yīng)商
伺服驅(qū)動器如何測試檢修,以下是一些方法:電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快1.故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。3.故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。3、電機(jī)失速1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以);b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。吉林聲卡驅(qū)動器多少錢一個白山機(jī)電的驅(qū)動器嚴(yán)守電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn),減少對其他設(shè)備的干擾。
當(dāng)igbt處于負(fù)載短路或過流狀態(tài)時,能在igbt允許時間內(nèi)通過逐漸降低柵壓自動抑制故障電流,實現(xiàn)igbt的軟關(guān)斷。其目的是避免快速關(guān)斷故障電流造成過高的di/dt。在雜散電感的作用下,過高的di/dt會產(chǎn)生過高的電壓尖峰,使igbt承受不住而損壞。同理,驅(qū)動電路的軟關(guān)斷過程不應(yīng)隨輸入信號的消失而受到影響,即應(yīng)具有定時邏輯柵壓控制的功能。當(dāng)出現(xiàn)過流時,無論此時有無輸入信號,都應(yīng)無條件地實現(xiàn)軟關(guān)斷。在各種設(shè)備中,二極管的反向恢復(fù)、電磁性負(fù)載的分布電容及關(guān)斷吸收電路等都會在igbt開通時造成尖峰電流。驅(qū)動器應(yīng)具備抑制這一瞬時過流的能力,在尖峰電流過后,應(yīng)能恢復(fù)正常柵壓,保證電路的正常工作。
近幾年國內(nèi)直驅(qū)技術(shù)市場呈現(xiàn)一派繁榮的景象,工業(yè)自動化行業(yè)快速發(fā)展,有效拉動了上游直線電機(jī)的需求增長,國外品牌紛紛加大對中國市場的投入力度,與此同時國產(chǎn)品牌迅速加入到直線電機(jī)的生產(chǎn)制造中。在應(yīng)用端,高級裝配市場對產(chǎn)品功能提出了更高要求,其中數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體集成設(shè)備、激光加工設(shè)備等機(jī)械行業(yè)表現(xiàn)得尤為明顯,其對機(jī)器的性能、速度、精度等要求也逐漸提高,原來占據(jù)主導(dǎo)地位的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)加絲桿傳動的結(jié)構(gòu)已不能滿足設(shè)備越來越高的要求,而直線電機(jī)恰恰可以彌補(bǔ)絲桿傳動的不足之處。白山機(jī)電的驅(qū)動器通過對比分析,幫助企業(yè)選擇更合適驅(qū)動方案。
驅(qū)動器指示燈亮?xí)r,不能取出相應(yīng)驅(qū)動器內(nèi)的軟盤或關(guān)機(jī),否則可能會對磁盤造成損壞。一臺計算機(jī)可能有不止一個軟、硬盤驅(qū)動器,怎樣區(qū)別它們呢?我們采取給驅(qū)動器取名字的辦法。驅(qū)動器的名字都是用單個的英文字母表示的,用A和B來表示軟盤驅(qū)動器,用C、D、E來表示硬盤驅(qū)動器,光盤驅(qū)動器一般用字母H來表示。這樣,就有了我們常說的"A驅(qū)、B驅(qū)、C驅(qū)、D驅(qū)",每臺計算機(jī)一般只有一個光盤驅(qū)動器,所以經(jīng)常簡稱之為"光驅(qū)"。驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)-->驅(qū)動器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。白山機(jī)電的驅(qū)動器運(yùn)用先進(jìn)的數(shù)字控制技術(shù),實現(xiàn)準(zhǔn)確驅(qū)動。河南軟磁盤驅(qū)動器價格
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伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求:1、調(diào)速范圍寬;2、定位精度高;3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性;4、快速響應(yīng),無超調(diào):為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng):一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1。5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。黑龍江步進(jìn)驅(qū)動器供應(yīng)商