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通過液壓工作站實(shí)現(xiàn)對加載液壓缸的控制對待測toyo電動缸進(jìn)行額定載荷的加載。在電動缸活塞桿底部安裝輪輻式壓力傳感器,將傳感器與顯示器控制儀相連,可以實(shí)時(shí)顯示電動缸加載的大小。通過調(diào)整液壓工作站的溢流閥,同時(shí)觀察顯示控制儀上讀數(shù)可以將載荷調(diào)整至額定載荷,加載范圍可控制為(0~15)t。通過控制箱實(shí)現(xiàn)對待測toyo電動缸的運(yùn)動控制,CAN控制器可實(shí)現(xiàn)與伺服驅(qū)動器、壓力傳感器和PC端之間的實(shí)時(shí)通訊。在運(yùn)動過程中液壓缸端部通過法蘭連接始終與待測toyo電動缸保持固定,以保證對待測電動缸的持續(xù)加載。將待測toyo電動缸的伺服驅(qū)動器、輪輻壓力傳感器分別通過RS232串口與CAN控制器相連接,驅(qū)動器可檢測伺服電動機(jī)的直流母線電壓、電流、實(shí)際轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù),同時(shí)輪輻傳感器內(nèi)實(shí)時(shí)壓力數(shù)值傳輸至CAN控制器內(nèi)。將CAN控制器與PC端通過CAN轉(zhuǎn)RS232通訊方式建立聯(lián)系,通過PC軟件端采集處理轉(zhuǎn)速、電壓、電流、壓力等數(shù)據(jù),可以實(shí)時(shí)繪制各數(shù)據(jù)曲線以及toyo電動缸傳輸效率曲線。實(shí)現(xiàn)上位機(jī)PC端與試驗(yàn)平臺數(shù)據(jù)的交互與處理。身為兩岸三地的鋁擠型單軸機(jī)器人與電動缸的生產(chǎn)大廠TOYO工廠看好未來工業(yè)4.0工業(yè)自動化的高度成長的需求。中國臺灣東佑達(dá)減速機(jī)功能
電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,同時(shí)將伺服電機(jī)比較好優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新**性產(chǎn)品。電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸,因?yàn)榈母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸,比如推力可達(dá)35噸,速度可達(dá)2m/s,行程也比較長。電動推桿、電動缸和氣缸的區(qū)別在于:1、從絲杠形式:電動推桿多采用普通梯形絲杠,軋制滾珠絲杠來做的;電動缸多采用磨制滾珠絲杠,行星滾珠絲杠來做的2、從與電機(jī)連接形式:電動推桿多采用齒輪,渦輪蝸桿等傳動,效率較低;電動缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接,或者同步帶輪連接,效率非常高3、從直線速度方面:電動推桿的速度一般<100mm/s;電動缸可達(dá)2m/s的速度4、從精度方面:交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm,直流電動推桿的精度在1-2mm;電動缸的精度在0.01-02mm5、從控制方式:電動推桿一般都只能控制0點(diǎn)和最大行程2個(gè)位置(加伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)也能控制中間位置,但是很麻煩);電動缸可任意位置啟動和停止6、電動缸外觀和氣缸整體上是比較接近的,但是電動缸是采用的是電機(jī)功率轉(zhuǎn)換,而氣缸是采用氣壓轉(zhuǎn)化為推力。工業(yè)東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式滑臺型號TOYO東佑達(dá)通過不斷自主研發(fā)生產(chǎn)創(chuàng)新來滿足各式的生產(chǎn)制造的自動化需求。
螺桿系列模組具有的功能特點(diǎn)高精度/高穩(wěn)定性:螺桿驅(qū)動模組可輕易達(dá)到高精度的使用需求,并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。保養(yǎng)簡單:**注油嘴的設(shè)計(jì),不需拆蓋即可完成保養(yǎng),省時(shí)既便利。新技術(shù)G系列采用一體成型鋼材,改善鋁滑座剛性較差的問題。G系列本體底部+側(cè)面標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)面、底部標(biāo)準(zhǔn)pin孔縮短組裝時(shí)間,達(dá)到模組化的**高效率。使用方法運(yùn)用于定位、夾取、搬運(yùn)、插件等電子類組裝、電路板與晶圓盒定位插入位置等自動化領(lǐng)域。
皮帶系列模組具有的功能特點(diǎn)皮帶滑臺號稱有精度的輸送帶,在大產(chǎn)品的搬運(yùn)設(shè)備下,兼具長行程/高荷重及垂直使用的完美組合采用鋁擠型結(jié)構(gòu),內(nèi)由滑軌、皮帶、及皮帶輪設(shè)計(jì)組立。使用方法多運(yùn)用于超過1500mm長距離高速度、點(diǎn)對點(diǎn)的搬運(yùn)、噴涂、點(diǎn)膠等生產(chǎn)線工件換線裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機(jī)間搬運(yùn)裝置等用途。
伺服電動缸的優(yōu)點(diǎn)如下:一是承載能力高。其受力為多線接觸,接觸面的增加,使得其承載能力及剛度都大幅提升,可以承受上百噸的載荷。二是運(yùn)行壽命長。使用滾珠絲桿等精密件傳動,減少了材料磨損,增加了工作壽命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s,輸入轉(zhuǎn)速可以在5000rpm或更高,加速度可達(dá)到10m/s2。四是定位精度高。伺服電動缸采集到的信號經(jīng)過放大后驅(qū)動電機(jī),使得電動缸產(chǎn)生輸出,其信號采集和信號處理方式與傳統(tǒng)的線性執(zhí)行器基本一致。五是電氣系統(tǒng)同步性能較好。在某些同時(shí)需多個(gè)線性執(zhí)行器完成協(xié)調(diào)運(yùn)動的場合,用氣壓與液壓缸缸則往往難以保證其精確度,而利用電氣系統(tǒng)的頻率特性實(shí)現(xiàn)一致比較方便,因此用伺服電動缸則比較容易達(dá)到同步協(xié)調(diào)。六是能適應(yīng)各種工作環(huán)境、無油污染。依據(jù)具體要求所設(shè)計(jì)的電動缸能夠防腐、防爆,在不同惡劣環(huán)境中也能照常工作。七是結(jié)構(gòu)較為緊湊,其空間利用率較高。伺服電動缸不像液壓缸和氣缸那樣需要閥門、管道、接頭以及過濾器等復(fù)雜的成套系統(tǒng)支撐,因此其體積相對較小。八是是維護(hù)簡單、方便,工作可靠性較高。伺服電動缸的售后服務(wù)成本遠(yuǎn)低于氣缸與液壓缸。TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組。
一、toyo電動缸測試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)toyo電動缸測試系統(tǒng)主要包括:安裝臺架、液壓加載油缸、輪輻壓力傳感器、CAN控制器、驅(qū)動器、顯示控制儀、PC以及開關(guān)按鈕等。由于測試需要給待測電動缸施加額定載荷,為方便系統(tǒng)的使用和操作。若采用toyo電動缸做為加載裝置,則需加載電動缸和待測電動缸做到同步運(yùn)動控制,否則會導(dǎo)致待測電動缸的結(jié)構(gòu)發(fā)生損壞。而液壓缸通過對壓力閥值的調(diào)整可以做到自動泄壓,不會損壞待測toyo電動缸。壓力加載液壓系統(tǒng)主要通過調(diào)節(jié)溢流閥和節(jié)流閥來實(shí)現(xiàn)改變液壓加載馬達(dá)進(jìn)出液壓缸的油壓差,并通過單向閥組成的液壓油路來實(shí)現(xiàn)加載馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)給液壓加載系統(tǒng)的補(bǔ)油。同等輸出功條件下,液壓缸結(jié)構(gòu)較電動缸更為緊湊,具有自動過載保護(hù)功能,液壓缸機(jī)械系統(tǒng)能進(jìn)行自行潤滑,運(yùn)動過程**率損失產(chǎn)生的熱量可以由油液帶走,無需安裝額外的散熱系統(tǒng)。稱重傳感器是一種將重量信號或拉、壓力信號轉(zhuǎn)換為可測量的電信號,并將電信號輸出的裝置。TOYO包含控制及無控制系統(tǒng)的各式滑臺、電動缸及無人搬運(yùn)車系統(tǒng),產(chǎn)品種類多達(dá)上千種。智能東佑達(dá)絲桿直供
TOYO直線電機(jī)在各方面的性能都比直線模組要高,因此,在價(jià)格上,直線電機(jī)會比較貴。中國臺灣東佑達(dá)減速機(jī)功能
3、電機(jī)力矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速一定要匹配工作時(shí)的需要參數(shù),否則無法達(dá)到所需要的負(fù)載推力和工作速度。作為一種執(zhí)行器,電動缸可以有很多種形式,不同的場合可以按照不同的技術(shù)要求選用不同結(jié)構(gòu),其主要組成部分有力傳感器、絲杠、壓頭、同步帶以及電動控部分,下面簡述一下電控部分。1、控制箱外部:包括觸摸屏和電控按鈕兩部分,其中電控按鈕分為:急停、開機(jī)(上電)、關(guān)機(jī)(斷電);觸摸屏能夠?qū)崟r(shí)(延時(shí)1秒)顯示電動缸推進(jìn)的***坐標(biāo)值,而且還具有清零選項(xiàng)設(shè)置;觸摸屏上的一些控制功能可通過按鈕的形式做在電控柜上;2、電機(jī)轉(zhuǎn)矩:會實(shí)時(shí)顯示,可實(shí)時(shí)(延時(shí)1s)顯示推桿推力大小,還可預(yù)設(shè)推桿推力比較大保護(hù)值,其中推桿推力大小在程序中預(yù)輸入計(jì)算公式即可,不需要額外傳感器;3、伸縮速度:實(shí)時(shí)(延時(shí)1s)顯示,還可輸入值進(jìn)行調(diào)整,而且可預(yù)設(shè)速度比較大保護(hù)值;4、移位:實(shí)時(shí)(延時(shí)1s)顯示,可輸入規(guī)定值進(jìn)行預(yù)定位移內(nèi)工作,還具有步進(jìn)位移設(shè)定檔:0.2mm、0.5mm、1mm、5mm四檔位移量步進(jìn)選擇,該四檔內(nèi)電動缸速度0.1mm/s(或0.2mm/s),還可預(yù)設(shè)位移比較大保護(hù)值。中國臺灣東佑達(dá)減速機(jī)功能
上海裕飛機(jī)電有限公司正式組建于2010-05-07,將通過提供以模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。旗下TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位,品牌價(jià)值持續(xù)增長,有望成為行業(yè)中的佼佼者。同時(shí),企業(yè)針對用戶,在模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,進(jìn)一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。值得一提的是,上海裕飛機(jī)電致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案,在有效降低用戶成本的同時(shí),更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓的應(yīng)用潛能。