IMU傳感器生產(chǎn)廠家

馬匹獸醫(yī)進(jìn)行視覺步態(tài)評(píng)估是診斷馬匹運(yùn)動(dòng)障礙的一個(gè)重要部分，對(duì)運(yùn)動(dòng)不對(duì)稱性的測量可以為診斷提供客觀支持。為了調(diào)查分析馬匹不對(duì)稱指數(shù)閾值，以此區(qū)分健康馬和跛行的馬，來自法國的ClaireMacaire科研團(tuán)隊(duì)研制了EQUISYM®系統(tǒng)，該系統(tǒng)由放置在馬匹頭部、肩部、骨盆和四個(gè)炮骨的七個(gè)IMU（慣性測量單元）組成，能夠?qū)崟r(shí)記錄馬匹的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)中用定制的Matlab2020a腳本對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到不對(duì)稱指數(shù)（AI）平均值和標(biāo)準(zhǔn)差（SD），使用軟件RStudio用圖形方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行正態(tài)性評(píng)估。在此次實(shí)驗(yàn)中，由7個(gè)IMU組成的EQUISYM®系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)提供了有力的支持，可以在一定程度上為獸醫(yī)的臨床診斷提供技術(shù)支持，但未來還需要進(jìn)一步研究馬匹頭部、肩部和骨盆運(yùn)動(dòng)之間的相互關(guān)系，提供更多關(guān)于跛行識(shí)別和各種臨床情況下指數(shù)之間關(guān)系的信息，以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的馬匹跛行情況識(shí)別。無人機(jī)為何依賴IMU傳感器？IMU傳感器生產(chǎn)廠家

隨著加拿大老年人口的增加，對(duì)于高質(zhì)量居家養(yǎng)老服務(wù)的需求日益增長。加拿大的科學(xué)家讓超寬帶(UWB)技術(shù)和慣性測量單元(IMU)傳感器來自動(dòng)識(shí)別老年人在家中進(jìn)行的日常活動(dòng)。研究人員在一個(gè)模擬的公寓環(huán)境中布置了UWB系統(tǒng)，包括安裝在墻壁上的定位錨點(diǎn)和佩戴在受試者手腕或胸前的標(biāo)簽。結(jié)果證實(shí)佩戴在手腕上的標(biāo)簽比胸前標(biāo)簽的表現(xiàn)更佳，特別是在使用更多定位錨點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)的準(zhǔn)確率顯著提高。該研究表明，在智能家居環(huán)境中，結(jié)合UWB和IMU傳感器的數(shù)據(jù)可以顯著提高活動(dòng)識(shí)別的準(zhǔn)確性。這一成果為遠(yuǎn)程監(jiān)測老年人提供了強(qiáng)有力的支持，并有望促進(jìn)室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展，為老年人提供更精細(xì)且保護(hù)隱私的居家照護(hù)解決方案。9軸慣性傳感器測量精度IMU傳感器的成本差異較大，具體價(jià)格取決于性能、品牌和功能。

在機(jī)器人領(lǐng)域，IMU 是自主行動(dòng)的 “運(yùn)動(dòng)大腦”。它通過測量機(jī)器人的加速度和角速度，實(shí)時(shí)反饋其位置和姿態(tài)，輔助路徑規(guī)劃和避障，保障機(jī)器人平衡。例如，服務(wù)機(jī)器人搭載 IMU 可在復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航，避開障礙物并尋找目標(biāo)。在工業(yè)機(jī)器人中，IMU 可提升機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)精度，確保零部件的精細(xì)抓取和裝配。此外，IMU 還能監(jiān)測機(jī)器人的振動(dòng)狀態(tài)，提前預(yù)警機(jī)械故障。隨著 AI 技術(shù)的發(fā)展，IMU 與深度學(xué)習(xí)算法的結(jié)合將使機(jī)器人具備更強(qiáng)大的環(huán)境感知和決策能力。

近期，來自美國的研究者們探索了如何利用慣性測量單元（IMU）和機(jī)器學(xué)習(xí)來準(zhǔn)確預(yù)測人體關(guān)節(jié)活動(dòng)，這在健康監(jiān)測、外骨骼控制和工作相關(guān)肌肉骨骼疾病風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。研究小組運(yùn)用隨機(jī)森林算法，分析了不同數(shù)量和位置的IMU對(duì)預(yù)測踝、膝、髖關(guān)節(jié)角度的影響。為了驗(yàn)證IMU置于鄰近身體部位會(huì)提高預(yù)測準(zhǔn)確性，實(shí)驗(yàn)設(shè)置了非鄰近的IMU對(duì)照組，結(jié)果證實(shí)使用關(guān)節(jié)角度信息就可獲得比較好預(yù)測效果。這表明未來關(guān)節(jié)角度的預(yù)測主要依賴于其歷史角度值，對(duì)于多種簡單運(yùn)動(dòng)而言，這是實(shí)用且高效的輸入信號(hào)。此研究表明，機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測關(guān)節(jié)角度并不一定需要更多的IMU傳感器。單一或少數(shù)幾個(gè)精心布置的IMU就能提供準(zhǔn)確的預(yù)測，這對(duì)于康復(fù)訓(xùn)練、穿戴式外骨骼控制等實(shí)際應(yīng)用場景意義重大，減少了傳感器的數(shù)量不僅簡化了設(shè)備的使用，也保持了預(yù)測的準(zhǔn)確性。IMU傳感器是否需要校準(zhǔn)？

跑步者姿態(tài)和速度的監(jiān)測可以通過在跑步者的日常訓(xùn)練計(jì)劃中積累跑步時(shí)特定信息（例如步頻和步幅）來實(shí)現(xiàn)?；谶@個(gè)目的，日本大阪都市大學(xué)城市健康與體育研究中心YutaSuzuki團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種使用IMU估計(jì)跑步時(shí)足部軌跡及步長的方法。過去的幾年中，在步態(tài)事件監(jiān)測、步長估計(jì)方面，生物力學(xué)領(lǐng)域使用IMU進(jìn)行了大量的研究工作。但由于IMU只在其自身的局部坐標(biāo)系中測量三軸線性加速度、角速度和磁場強(qiáng)度，因此無法直接從IMU數(shù)據(jù)估計(jì)全局坐標(biāo)系中的足部軌跡及步長。而從IMU數(shù)據(jù)計(jì)算軌跡的一個(gè)主要問題是加速度和角速度測量中的漂移，隨著評(píng)估時(shí)間的增長，其位置和方位評(píng)估的結(jié)果會(huì)越發(fā)失真。解決這種漂移的一種流行方法是使用零速度假設(shè)進(jìn)行捷聯(lián)積分，其中假設(shè)無論跑步速度如何，足部在支持相中的某個(gè)特定時(shí)間點(diǎn)速度為零。YutaSuzuki團(tuán)隊(duì)在研究中，用安裝在腳背上的兩個(gè)IMU測量左右腳的加速度和角速度。足部軌跡和步幅長度是更具IMU數(shù)據(jù)的零速度假設(shè)估計(jì)的，并且估計(jì)IMU的旋轉(zhuǎn)以計(jì)算兩個(gè)連續(xù)步態(tài)支撐相中期的內(nèi)外側(cè)方向和垂直方向位移。IMU傳感器與普通加速度計(jì)/陀螺儀的區(qū)別是什么？九軸慣性傳感器廠家

如何評(píng)估慣性傳感器的抗振性能？IMU傳感器生產(chǎn)廠家

帕金森?。≒D）患者在美國約有100萬人，而全球患者超過1000萬人。帕金森病是一種慢性的疾病退化性疾病，需要臨床醫(yī)生特別是運(yùn)動(dòng)障礙方面對(duì)患者進(jìn)行密切監(jiān)測。醫(yī)生經(jīng)常使用標(biāo)準(zhǔn)的臨床儀器，如統(tǒng)一帕金森病評(píng)分量表（UPDRS）。通常來說，每名帕金森患者每年需要到臨床醫(yī)生診所進(jìn)行多次的病情評(píng)估。對(duì)于帕金森患者來說，這是一個(gè)很大的負(fù)擔(dān)。美國ShehjarSadhu團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一套基于機(jī)器學(xué)習(xí)的遠(yuǎn)程健康設(shè)備，利用UPDRS任務(wù)，遠(yuǎn)程檢測手部運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行分類。該系統(tǒng)包含EdgeNode和FogNode。其中EdgeNode使用一雙智能手套記錄手部的活動(dòng)，其集成了手指彎曲傳感器和慣性測量單元（IMU），并將數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)紽ogNode進(jìn)行分類。FogNode運(yùn)行基于機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）的活動(dòng)分類模型，以對(duì)基于UPDRS的手部運(yùn)動(dòng)任務(wù)進(jìn)行分類。IMU傳感器生產(chǎn)廠家

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