臺(tái)達(dá) MS300 IP66/NEMA 4X 變頻器與 IPM 電機(jī)的組合堪稱完美。其先進(jìn)控制算法能依據(jù) IPM 電機(jī)轉(zhuǎn)子緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的特性精細(xì)調(diào)控。在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,車輛頻繁啟停、加速減速時(shí),這種搭配可快速響應(yīng),高效轉(zhuǎn)換電能,使車輛行駛更平穩(wěn),動(dòng)力輸出更強(qiáng)勁。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)而言,在關(guān)節(jié)多角度、頻繁動(dòng)作的復(fù)雜工況下,能確保關(guān)節(jié)靈活、精細(xì)運(yùn)動(dòng),減少誤差,提升機(jī)器人整體作業(yè)的精度與效率。無(wú)論是應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況的汽車,還是執(zhí)行高精度任務(wù)的機(jī)器人,這一組合都極大地滿足了設(shè)備對(duì)動(dòng)力和控制的高要求,推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域性能提升。臺(tái)達(dá) MS300 系列變頻器有著出色的過(guò)載保護(hù),保障設(shè)備安全。包裝機(jī)械臺(tái)達(dá)變頻器VFD32AMS43ENSAA
臺(tái)達(dá)MS300系列變頻器支持以下幾種電機(jī)控制模式:
1.V/F控制:這是針對(duì)感應(yīng)電機(jī)的一種基本控制方式。在這種模式下,變頻器輸出的電壓和頻率成比例關(guān)系變化,以保證電機(jī)在不同頻率下運(yùn)行時(shí),磁通基本保持恒定。適用于對(duì)速度控制精度要求不高、負(fù)載變化相對(duì)較小的場(chǎng)合,例如風(fēng)機(jī)、水泵等。
2.矢量控制(SVC):分為感應(yīng)電機(jī)矢量控制和永磁同步電機(jī)矢量控制。矢量控制能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制,其原理是通過(guò)對(duì)電機(jī)的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行解耦,分別對(duì)其進(jìn)行控制,從而使電機(jī)在低速時(shí)也能輸出較大的轉(zhuǎn)矩,并且具有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。臺(tái)達(dá)MS300的矢量控制模式可根據(jù)參數(shù)05-33的設(shè)置來(lái)選擇是應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)(IM)還是永磁同步電機(jī)(PM)。
3.帶編碼器的感應(yīng)電機(jī)V/F控制模式(VFPG):在V/F控制的基礎(chǔ)上,增加了編碼器的反饋,能夠提高電機(jī)的速度控制精度和穩(wěn)定性,適用于對(duì)速度控制精度要求較高的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。 佛山臺(tái)達(dá)變頻器VFD17AMS43ANSHAMS300系列,智能調(diào)速,輕松應(yīng)對(duì)各種負(fù)載。
VFD38AMS43ANSAA 變頻器功率為 18.5KW,在工業(yè)領(lǐng)域有著出色的表現(xiàn)。在中型的起重機(jī)設(shè)備中,它能精確控制起升、大車和小車電機(jī)的運(yùn)行。對(duì)于起升電機(jī),它可以根據(jù)吊運(yùn)貨物的重量精確調(diào)整起升速度,保證貨物平穩(wěn)起升和降落,避免貨物晃動(dòng)或墜落。在大車和小車移動(dòng)時(shí),能準(zhǔn)確控制移動(dòng)速度,使起重機(jī)能夠精細(xì)定位。其具有優(yōu)異的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)吊運(yùn)超重貨物時(shí),能保證電機(jī)不會(huì)因過(guò)載而損壞,同時(shí)向操作人員發(fā)出警報(bào)。在復(fù)雜的吊運(yùn)環(huán)境中,如不同高度和跨度的吊運(yùn)場(chǎng)景下,它能適應(yīng)負(fù)載的變化,保障起重機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。
在臺(tái)達(dá)MS300系列變頻器中設(shè)置PID參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確閉環(huán)控制,首先要進(jìn)入?yún)?shù)模式。通過(guò)操作面板找到PID控制相關(guān)參數(shù)組,如P參數(shù)(比例增益)、I參數(shù)(積分時(shí)間)、T參數(shù)(微分時(shí)間)。對(duì)于P參數(shù),它決定了控制的響應(yīng)速度和精度。若P值過(guò)大,系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)振蕩;若P值過(guò)小,控制作用較弱,響應(yīng)慢。一般先設(shè)置一個(gè)適中的值,再根據(jù)實(shí)際控制效果微調(diào)。I參數(shù)用于消除穩(wěn)態(tài)誤差,但其值過(guò)大會(huì)使系統(tǒng)超調(diào)增加、響應(yīng)變慢。T參數(shù)能預(yù)測(cè)誤差變化趨勢(shì),增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性,但不合適的值會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)過(guò)于敏感或遲鈍。設(shè)置時(shí)要注意:一是要明確控制目標(biāo),如控制溫度、壓力等,不同目標(biāo)參數(shù)設(shè)置有差異。二是要對(duì)控制對(duì)象的特性,如慣性、滯后性有清晰了解。同時(shí),在設(shè)置過(guò)程中,要逐步調(diào)整參數(shù),并觀察系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行反饋,如輸出頻率、被控量的變化等,避免系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定或失控的情況。MS300 系列變頻器是臺(tái)達(dá)精心打造的產(chǎn)品。
臺(tái)達(dá)MS300系列變頻器在低頻運(yùn)行時(shí)具有較好的轉(zhuǎn)矩特性。在0.5Hz的低轉(zhuǎn)速下,可產(chǎn)生200%的高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這使其在面對(duì)一些需要高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的負(fù)載時(shí)能有較好的表現(xiàn),對(duì)于輸送帶或起重機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)景具有一定的適用性。對(duì)于輸送帶應(yīng)用場(chǎng)景,啟動(dòng)時(shí)需要克服皮帶與滾輪之間的靜態(tài)摩擦力以及物料的重力影響,因此對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩有一定要求。臺(tái)達(dá)MS300系列變頻器的高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩特性能夠較好地滿足輸送帶的啟動(dòng)需求,使輸送帶在重載情況下也能順利啟動(dòng),并且在運(yùn)行過(guò)程中可以應(yīng)對(duì)負(fù)載變化,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。對(duì)于起重機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景,通常需要較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)克服重物的靜摩擦力和重力,一般要求超過(guò)150%的額定轉(zhuǎn)矩,甚至在考慮超載等因素時(shí),起動(dòng)加速過(guò)程中至少應(yīng)提供200%的額定轉(zhuǎn)矩。臺(tái)達(dá)MS300系列變頻器的低頻高轉(zhuǎn)矩輸出能力可以滿足起重機(jī)的啟動(dòng)要求,并且其制動(dòng)能力和多種控制模式也能滿足起重機(jī)在不同工作階段的需求。不過(guò),具體應(yīng)用時(shí)還需要根據(jù)起重機(jī)的具體類型、負(fù)載情況等因素進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整和優(yōu)化,以確保系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。臺(tái)達(dá) MS300,故障自診斷,維護(hù)便捷,減少停機(jī)時(shí)間。輸送設(shè)備臺(tái)達(dá)變頻器VFD65AMS23ENSHA
臺(tái)達(dá) MS300 系列變頻器的高分辨率使電機(jī)調(diào)速更準(zhǔn)確靈活。包裝機(jī)械臺(tái)達(dá)變頻器VFD32AMS43ENSAA
MS300系列變頻器作為智能驅(qū)動(dòng)中樞,搭載第三代矢量控制算法,通過(guò)電機(jī)代碼快速識(shí)別技術(shù),可在5分鐘內(nèi)完成對(duì)MSI電機(jī)的參數(shù)自整定。其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度達(dá)到毫秒級(jí),轉(zhuǎn)矩控制精度±2%,確保電機(jī)在變載、調(diào)速工況下始終維持比較好效率曲線。系統(tǒng)內(nèi)置能效優(yōu)化模塊,實(shí)時(shí)分析負(fù)載特性并自動(dòng)匹配比較好運(yùn)行頻率,結(jié)合直流母線電壓自適應(yīng)技術(shù),將電能利用率提升至98%以上。實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)顯示,該組合在中央空調(diào)系統(tǒng)中可實(shí)現(xiàn)40%的節(jié)電率,在注塑機(jī)液壓系統(tǒng)節(jié)能率超35%,投資回收期普遍縮短至1.5年以內(nèi)。這種機(jī)電一體化設(shè)計(jì)不僅降低企業(yè)綜合能耗成本,更通過(guò)模塊化結(jié)構(gòu)減少維護(hù)頻次,為工業(yè)領(lǐng)域碳減排目標(biāo)提供可靠技術(shù)路徑。包裝機(jī)械臺(tái)達(dá)變頻器VFD32AMS43ENSAA