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一種單圈值編碼,多圈增量計數(shù)。在360度范圍內(nèi)是值的,超過360度后回零,并以計數(shù)器的增減來增加多圈編碼器的編碼。也就是多圈數(shù)據(jù)原始編碼沒有,而是從寄存器里調(diào)取并在使用時通過`計數(shù)器獲得新的編碼。以時鐘表盤舉例,這種電子多圈編碼器只有一根表針,當(dāng)經(jīng)過12點(diǎn)后就回零,在經(jīng)過12時,數(shù)值一下子從比較大到小,電子計數(shù)器根據(jù)前后兩次讀取的數(shù)值比較(歷史關(guān)系比較),由大突變?yōu)樾。ㄏ陆笛兀?,邏輯判斷圈?shù)增加了1;數(shù)值的由小突變?yōu)榇螅ㄉ仙兀壿嬇袛嗳?shù)減少了1。計數(shù)器寄存。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電單圈絕對值編碼器的公司。上海單圈15位磁電絕對值編碼器供應(yīng)商
接線定義輸出接口(以說明書為準(zhǔn))典型應(yīng)用:¢閘門開度¢起重機(jī)械¢包裝機(jī)械¢印刷機(jī)械¢紡織機(jī)械¢機(jī)器人設(shè)備¢流水線設(shè)備¢電纜輸出插針輸出電纜顏色信號輸出針腳信號輸出棕色10…30Vdc(工作電源)110…30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)20VGND(電源0V)綠色R485A(ModbusRTUA)3R485A黃色R485B(ModbusRTUB)4R485B灰色置位5置位藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線6參數(shù)設(shè)置線注:具體485通信見485通信協(xié)議。485單圈絕對值編碼器,485通訊編碼器,485接口編碼器。河南單圈0-10V磁電絕對值編碼器廠家桁萱自動化科技(上海)有限公司磁電單圈絕對值編碼器服務(wù)值得放心。
測量角度時,編碼器軸轉(zhuǎn)動,帶動旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵,霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場變化,獲得一個模擬量周期曲線,經(jīng)過模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計算芯片處理而獲得位置變化,如有4個霍爾組件,可獲得對角布置傳感器的差分信號的變化曲線,通過內(nèi)部芯片的比較,可以更好地去除由于外部磁場、溫度所帶來的偏差,獲得更高的準(zhǔn)確度。為實(shí)現(xiàn)這一功能,計算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機(jī)(CORDIC)技術(shù),來計算Hall陣列信號的角度和幅值。講的通俗一點(diǎn),就是磁鐵產(chǎn)生磁場“地圖”,多個磁感應(yīng)霍爾傳感器識別“地圖”,并感應(yīng)“地圖”變化,計算出位置(角度)。
數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號做計算即可。純二進(jìn)制碼:編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計算了。磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需求可以來電咨詢!
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RS485通訊協(xié)議說明:波特率:19200bps(固定不可設(shè))幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即**模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。 上海單圈15位磁電絕對值編碼器供應(yīng)商
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