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RS485自由協(xié)議通訊說明幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。RS485通訊設(shè)置的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線盡量使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,有想法可以來我司咨詢。浙江單圈16位磁電絕對值編碼器
設(shè)置方向:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將順時(shí)針改為逆時(shí)針)5:設(shè)置每圈分辨率:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+F+分辨率+0D編碼器回:X+地址+f+分辨率+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D6:設(shè)置置位值:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+J+置位值+0D編碼器回:X+地址+j+置位值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314AD編碼器回:5830316AD(設(shè)置置位值為0)7:設(shè)置10V對應(yīng)值:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+G+對應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+g+對應(yīng)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:3030300D編碼器回:3030300D(設(shè)置0V對應(yīng)0)。 安徽單圈0-5V磁電絕對值編碼器廠家磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!
注意事項(xiàng)*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊或撞擊編碼器,輕拿輕放,小心使用;*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊;*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,信號線比較好使用線,如對絞雙屏蔽電纜,可向本公司訂購;*編碼器信號線應(yīng)做到良好接地:2米內(nèi)近距離,電纜屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號加長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且將金屬管兩端接地使用;*編碼器的防護(hù)等級為IP65,(附檢測報(bào)告?zhèn)渌鳎?可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。
SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實(shí)際的兩對RS422,一對時(shí)鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。時(shí)鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號的下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司。
絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器,值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,有想法的可以來電咨詢!高精度單圈磁電絕對值編碼器供應(yīng)商
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讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數(shù):(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時(shí)針增加,波特率19200,往復(fù)模式,被動(dòng)模式。);設(shè)置地址:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機(jī)發(fā)送:10D編碼器回:10D(將地址00改為01)。 浙江單圈16位磁電絕對值編碼器
桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司坐落在嘉好路1333號501,是一家專業(yè)的自動(dòng)化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢,機(jī)電設(shè)備(除特種)安裝、維修,儀器儀表、機(jī)電設(shè)備、通訊器材、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全**產(chǎn)品)銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)?!疽婪毥?jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)]公司。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:絕對值編碼器,閘門開度儀,拉線位移傳感器,高精度角度編碼器等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的絕對值編碼器,閘門開度儀,拉線位移傳感器,高精度角度編碼器形象,贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。