江蘇1212多圈絕對值編碼器原理

來源: 發(fā)布時間:2024-04-28

對于采用增量位置反饋的無刷電機的換相,電機需要三個霍爾傳感器來提供粗略的位置信息,以便對磁場進行初步對準。通過執(zhí)行一個算法來調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場,可以消除對霍爾的需要。這需要啟動時的移動,這有時是不切實際的,特別是對于垂直運動軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時的位置信息。如下圖所示一體化步進電機集成1000線增量式編碼器,可以在運行過程中可防止步進電機丟步,實現(xiàn)運行速度、當前實際位置實時反饋。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司。江蘇1212多圈絕對值編碼器原理

SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。磁電多圈絕對值編碼器采集絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!

RS485多圈絕對值編碼器RS485信號多圈絕對值編碼器內(nèi)部值碼盤,機械齒輪組真多圈,全數(shù)字化計值。 RS485自由協(xié)議輸出,方便連接各種PLC及上位機設(shè)備。多用途、多功能,直接對應(yīng)多圈角度、多圈長度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。 * 多地址設(shè)定;通訊波特率設(shè)定,分辨率、方向設(shè)定。 * 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。RS485信號,485接口編碼器,485通訊多圈絕對值編碼器,產(chǎn)品特性參數(shù)工作電壓10-30VDC(5VDC可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號RS485數(shù)字信號,可設(shè)定長度、角度、位移等應(yīng)用輸出分辨率1/4096圈數(shù)4096圈重復(fù)精度重復(fù)性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))傳送速率4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設(shè)。振動沖擊20g,10~2000Hz;工作溫度-25~80℃或-40~80℃儲存溫度-40~100℃防護等級外殼IP67轉(zhuǎn)軸IP65允許轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分連接電纜1米屏蔽電纜(其余長度可定做)外形尺寸58mm外徑,實心軸,盲孔式等。

多圈RS422信號絕對值編碼器:多圈RS422信號絕對值編碼器,輸出信號RS422,可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出,工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護消耗電流< 100mA(24V電源) ?< 190mA(12V電源)輸出信號RS422,可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出 ?輸出負載能力≤ 400歐姆,標準工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25—70℃ ? ? 編程時溫度范圍:0℃~+70℃儲存溫度-40—100℃防護等級IP65允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分 ?輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需求可以來電購買絕對值編碼器!

????多圈RS422信號絕對值編碼器接線說明:芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS422RXD+黃色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高電平入藍色設(shè)置允許線RS422通訊協(xié)議說明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電購買絕對值編碼器!上海25位多圈絕對值編碼器安裝

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線圖:可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性lIP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時鐘頻率快可達10MHzl國際標準SSI信號格式功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍色a黑網(wǎng)(粗紅色)a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;b.MIDP—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時,與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;江蘇1212多圈絕對值編碼器原理