SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器功能

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-11

對(duì)于采用增量位置反饋的無刷電機(jī)的換相,電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來提供粗略的位置信息,以便對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行初步對(duì)準(zhǔn)。通過執(zhí)行一個(gè)算法來調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng),可以消除對(duì)霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng),這有時(shí)是不切實(shí)際的,特別是對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器,可以在運(yùn)行過程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器功能

工作電壓: ?10-30Vdc或5Vdc; ?極性保護(hù)消耗電流: ?〈30mA(空載)輸出信號(hào): ?并行推挽輸出(并行輸出電壓值可靈活設(shè)定),其他形式可選。輸出代碼: ?格雷碼(純二進(jìn)制碼可選)分 辨 率: ?4096線連續(xù)圈數(shù): 4096圈。 直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長(zhǎng)度。 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓,極低的耗電流。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線。深圳RTU多圈磁電絕對(duì)值編碼器接線桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,有想法的可以來電咨詢!

RS485多圈絕對(duì)值編碼器RS485信號(hào)多圈絕對(duì)值編碼器內(nèi)部值碼盤,機(jī)械齒輪組真多圈,全數(shù)字化計(jì)值。 RS485自由協(xié)議輸出,方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。多用途、多功能,直接對(duì)應(yīng)多圈角度、多圈長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測(cè)量。 * 多地址設(shè)定;通訊波特率設(shè)定,分辨率、方向設(shè)定。 * 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。RS485信號(hào),485接口編碼器,485通訊多圈絕對(duì)值編碼器,產(chǎn)品特性參數(shù)工作電壓10-30VDC(5VDC可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號(hào)RS485數(shù)字信號(hào),可設(shè)定長(zhǎng)度、角度、位移等應(yīng)用輸出分辨率1/4096圈數(shù)4096圈重復(fù)精度重復(fù)性±2BIT(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))傳送速率4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設(shè)。振動(dòng)沖擊20g,10~2000Hz;工作溫度-25~80℃或-40~80℃儲(chǔ)存溫度-40~100℃防護(hù)等級(jí)外殼IP67轉(zhuǎn)軸IP65允許轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分連接電纜1米屏蔽電纜(其余長(zhǎng)度可定做)外形尺寸58mm外徑,實(shí)心軸,盲孔式等。

單圈絕對(duì)編碼器單圈裝置在一圈內(nèi)或線性行程范圍內(nèi)提供實(shí)際的物理位置。電機(jī)無刷換相不需要?dú)w零,只有當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍超過一圈時(shí),旋轉(zhuǎn)應(yīng)用才需要?dú)w零。歸零消除是一個(gè)主要的優(yōu)勢(shì),因?yàn)樵跈C(jī)器的整個(gè)生命周期中,歸零可能會(huì)損失大量的生產(chǎn)時(shí)間。典型的單圈裝置產(chǎn)生周期等于一轉(zhuǎn)的sin/cos信號(hào)。雖然這提供了信息,但與增量編碼器生成的數(shù)千個(gè)sin/cos周期相比,分辨率是有限的。更常見的是,一個(gè)設(shè)備在刻度上有兩個(gè)軌跡-一個(gè)用于位置的低分辨率軌跡和一個(gè)高分辨率增量軌跡。來自兩個(gè)磁道的數(shù)據(jù)組合在一起,通常使用BiSS-C或SSI串行輸出(見TN-1057)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,有需求可以來電咨詢!

注意事項(xiàng):*編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的線,如對(duì)絞屏蔽電纜。*編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地;若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選。浙江RTU多圈磁電絕對(duì)值編碼器功能

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SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器功能

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