深圳25位多圈絕對(duì)值編碼器接口

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-23

接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色4-20mA信號(hào)輸出+白色0VGND黑色4-20mA模擬信號(hào)輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位(高電平有效)黃色RS485輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線(注1)注1:硬件設(shè)置編碼器藍(lán)色線為滿量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司磁電多圈絕對(duì)值編碼器服務(wù)值得放心。深圳25位多圈絕對(duì)值編碼器接口

注意事項(xiàng):*編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的線,如對(duì)絞屏蔽電纜。*編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地。上海16384圈絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!

從運(yùn)動(dòng)控制的角度講解,自動(dòng)化移動(dòng)床是兩維的機(jī)械運(yùn)動(dòng),上下與左右移動(dòng),達(dá)到核磁共振設(shè)備的檢查部位,并逐步移動(dòng)人體分層檢查。執(zhí)行移動(dòng)的是伺服電機(jī),伺服電機(jī)上本身就有絕對(duì)值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán),對(duì)于床體的位置需要經(jīng)過電機(jī)執(zhí)行——減速傳動(dòng)到床體移動(dòng),作為檢查電機(jī)執(zhí)行及減速機(jī)減速后的全閉環(huán),可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測(cè),也可以有一個(gè)絕對(duì)值多圈編碼器在傳動(dòng)低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測(cè)。

擴(kuò)展功能【藍(lán)(紅1)】:順時(shí)針時(shí)使用請(qǐng)將該線與電源地(GND0V)短接。注意:編碼器并行信號(hào)線低電平有效,適用于NPN、PNP等信號(hào)類型。其中NPN為低電平信號(hào)有效,PNP為高電平有效數(shù)據(jù)處理:編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù),前13位為分辨率,后12位為編碼器圈數(shù),PLC接收數(shù)據(jù)時(shí),如果分辨率不需要13位那么高,那么實(shí)際使用中用多少位就接多少根線,低位丟掉,圈數(shù)接線從低位開始接,高位丟掉。例如:實(shí)際使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈數(shù);那么分辨率就從23開始接線,接到212。圈就從213開始接線,接到220。PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,分辨率(B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換;數(shù)據(jù)計(jì)算:A=編碼器圈數(shù)(C)*實(shí)際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實(shí)際值(B)。注釋:A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來電!

值編碼的本質(zhì),是全行程值編碼的,停電后是不需要讀數(shù)的。停電中轉(zhuǎn)軸的移動(dòng),內(nèi)部位置編碼自然跟著移動(dòng),只要一通電,讀到的就是新的位置。停電后發(fā)生啥事?不用操心。而電子多圈是有計(jì)數(shù)器增量編碼的,停電后還需要繼續(xù)讀數(shù)。這就需要停電后的額外能量。在微弱的能量下不僅要保證能讀數(shù)計(jì)數(shù)圈數(shù)的改變,還要對(duì)讀數(shù)的準(zhǔn)確性有所保證(停電后計(jì)數(shù)是否擾),還要對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與調(diào)取的準(zhǔn)確性有所保證。這就是電子多圈技術(shù)與真值編碼本質(zhì)的不同。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司。江蘇16384圈絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià)

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特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護(hù)消耗電流<110mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號(hào)RS485自由協(xié)議和模擬信號(hào)雙輸出,可設(shè)定長(zhǎng)度、角度應(yīng)用輸出輸出負(fù)載力≤400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度比較大圈數(shù)1/4096FS4096工作溫度-40—85℃編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃儲(chǔ)存溫度-40—100℃防護(hù)等級(jí)IP65IP68可選允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座外形特征金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)信號(hào)調(diào)整可微調(diào);可方向設(shè)置;可預(yù)設(shè)位置,外部置位,例如外部置零;雙信號(hào)可同時(shí)使用。深圳25位多圈絕對(duì)值編碼器接口