北京齒輪多圈磁電絕對(duì)值編碼器伺服

單圈傳感器通常比增量設(shè)備更大、更昂貴。多磁道數(shù)據(jù)處理和串行傳輸可以增加位置讀取的延遲。多圈多圈裝置可以實(shí)現(xiàn)多圈旋轉(zhuǎn)后依然提供值位置，無(wú)需使用時(shí)歸零。多回轉(zhuǎn)裝置包含內(nèi)部傳動(dòng)裝置，是龐大、昂貴的解決方案。主要界面為BiSS-C或SSI。對(duì)于某些設(shè)備，位置讀數(shù)的延遲可能是一個(gè)問題。關(guān)于更多關(guān)于多圈問題，可以參考：什么是多圈絕對(duì)值編碼器偽絕對(duì)值編碼器。另一種實(shí)現(xiàn)方法是使用帶有多個(gè)位置編碼索引的索引的增量。每對(duì)索引都由遞增軌跡上看到的行數(shù)分隔。磁電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來(lái)電！北京齒輪多圈磁電絕對(duì)值編碼器伺服

若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號(hào)線是帶電壓的，使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時(shí)，請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。安徽485多圈磁電絕對(duì)值編碼器廠家桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器，有需求可以來(lái)電咨詢！

接線定義黑色20綠/黃28紅/黃216棕/白224注：1.并行輸出基準(zhǔn)電壓，每位<2V壓降正常使用請(qǐng)和電源正（棕色）短接在一起2.置位：接24V+1秒鐘當(dāng)前值置零。3.正反向：接24V+時(shí)逆時(shí)針數(shù)據(jù)增加4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。綠色21橙/白29蘭/白217橙色22紫/白210蘭/黃218紫色23黃/綠211蘭/棕219紅色KVCC注1黃色24黃/紅212白/紅220灰色置位注2黑/白25黃/蘭213白/蘭221棕色10-30Vdc綠/白26紅/白214白/綠222白色GND0V綠/棕27紅/綠215灰/紅223藍(lán)色正反向注3注釋：20---212為分辨率，213-----224為編碼器圈數(shù)。

數(shù)據(jù)處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼：編碼器輸出為二進(jìn)制碼，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼，應(yīng)做如下處理：將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。磁電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！

????多圈RS422信號(hào)絕對(duì)值編碼器接線說明：芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS422RXD+黃色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線RS422通訊協(xié)議說明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器的公司，歡迎新老客戶來(lái)電！上海齒輪多圈磁電絕對(duì)值編碼器接線

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接線圖：功能VccGND置位設(shè)置線CANLCANH屏蔽顏色棕色白色灰色藍(lán)色黃色綠色網(wǎng)（粗紅色）注：1、置位線（灰色）的使用當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c(diǎn)）出廠參數(shù)：地址波特率工作模式幀格式方向分辨率工作圈數(shù)置位值傳輸周期182250K異步模式擴(kuò)展幀順時(shí)針ms。60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線可選夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。60mm外徑 ? 6/8/10mm軸徑可選 ? ?20mm軸長(zhǎng) ? ?軸向出線可選；夾緊法蘭/伺服法蘭 ?( 電纜輸出或插頭輸出可選 )。北京齒輪多圈磁電絕對(duì)值編碼器伺服