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SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實(shí)際的兩對RS422,一對時(shí)鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。時(shí)鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號的下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器,期待您的光臨!陜西單圈盲孔磁電絕對值編碼器廠家
讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD2:讀參數(shù):(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時(shí)針增加,波特率19200,往復(fù)模式,被動模式。)設(shè)置地址:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機(jī)發(fā)送:10D編碼器回:10D(將地址00改為01)。 山東單圈盲孔磁電絕對值編碼器批發(fā)桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,期待您的光臨!
BISS-C單圈絕對值編碼器13或16位BISS-C信號,1/4096FS和1/65536FS.時(shí)鐘頻率快可達(dá)10MHz,BISS-C輸出說明書(4.2版)機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號13或16位BISS-C信號抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS和1/65536FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm重復(fù)定位精度小于2Bit外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃
設(shè)置方向:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將順時(shí)針改為逆時(shí)針);設(shè)置每圈分辨率:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+F+分辨率+0D編碼器回:X+地址+f+分辨率+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D;設(shè)置置位值:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+J+置位值+0D編碼器回:X+地址+j+置位值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314AD編碼器回:5830316AD(設(shè)置置位值為0)。 桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,有需求可以來電咨詢!
RS422通訊協(xié)議說明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時(shí),即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時(shí),即**模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。 桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,有想法的不要錯過哦!陜西單圈盲孔磁電絕對值編碼器廠家
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設(shè)置往復(fù)蕞大值:(編程允許線接高電平時(shí)有效,)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+O+H+蕞大值+0D編碼器回:X+地址+o+H+蕞大值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314F0D編碼器回:5830316E0D(設(shè)置蕞大值100000);設(shè)置工作模式:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+N+工作模式+0D編碼器回:X+地址+n+工作模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314E110D編碼器回:5830316E110D(工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。);設(shè)置循環(huán)蕞大值:(編程允許線接高電平時(shí)有效,)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+P+L+蕞小值+0D編碼器回:X+地址+p+L+蕞小值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:CD編碼器回:CD(設(shè)置蕞大值100000)4-20mA輸出單圈絕對值編碼器,4-20mA模擬量編碼器。 陜西單圈盲孔磁電絕對值編碼器廠家