主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1個字節(jié)):主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務。信息字(N個字節(jié)):包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!山東單圈RS485光電絕對值編碼器廠家
問:增量旋轉編碼器選型有哪些留意事項?應留意三方面的參數(shù):1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2.分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求。3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。陜西單圈CANBUS總線光電絕對值編碼器廠家桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電單圈編碼器,有想法的不要錯過哦!
增量光柵Z信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同AB信號相同的精確度,只不過軸編碼器是一圈一個,而直線光柵是每隔一定間隔一個,用這個信號可達到很高的重復精度??上扔闷胀ǖ慕咏_關初定位,然后找為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時候不要看忘了將其相位調的和光柵相位一致,否則不準。根據(jù)你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。
數(shù)據(jù)處理:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。注意事項:(如未仔細閱讀注意事項,而造成編碼器的損壞,不在質保范圍內。)*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端,請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。*在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器軸與機械連接應選用的柔性聯(lián)軸器,推薦使用我司聯(lián)軸器。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電單圈編碼器,有需求可以來電咨詢!
可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設計的堅固軸承結構,可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性lIP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時鐘頻率快可達10MHzl國際標準SSI信號格式機械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流< 50mA (24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號18位BISS-C信號抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結構60mm外徑,實心軸,通孔軸工作溫度-40℃~100℃ 連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電單圈編碼器,有想法的可以來電咨詢!上海高精度單圈光電絕對值編碼器供應商
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增量型編碼器和盡對型編碼器有何區(qū)別?做一個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢?常用的為增量型編碼器,假如對位置、零位有嚴格要求用盡對型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應用場合。測速度用常用增量型編碼器,可無窮累加丈量;測位置用盡對型編碼器,位置性(單圈或多圈),看應用場合,看要實現(xiàn)的目的和要求。盡對型旋轉編碼器選型留意事項,旋轉編碼器和接近開關、光電開關上風比較:盡對編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位,價格可以從幾百元到1萬多不等;盡對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉光電編碼器丈量角度和長度,已是很成熟的技術了,現(xiàn)今再用上高精度大量程的盡對型編碼器,進步了丈量精度和可靠性,而且經濟實用。就目前來看,其仍然是丈量長度的多選擇。 山東單圈RS485光電絕對值編碼器廠家